不用GPS也能找到路的機器人

本刊廣州編輯部

如果你去過沙漠，一定會被它的浩瀚無垠、變幻莫測震撼。一眼望去，只有沙子，讓人分不清東南

西北。但是在沙漠中，有一種沙漠螞蟻是非凡的孤獨航海家。在沙漠中，它們可以在幾百米之外找食物，然后直線返回巢穴，不會

迷路。它們非凡的導航天賦依賴于兩個技能：一是使用一種天生自帶的指南針測量航向;二是通過天空的偏振光來定位自己，并計算距離。距離和航向是幫助它們準確找到回家之路的兩個基本信息。

法國國家科學研究院和法國艾克斯·馬賽大學的研究人員受到這些螞蟻的啟發，設計了一款名叫AntBot的機器人。這是第一個可以隨機探索環境并自動回家的步行機器人，無需GPS或測繪。這項工作為自動駕駛汽車和機器人技術的導航開辟了新的戰略。它配備了一個光學羅盤，用于通過偏振光確定其航向，并通過一個光學運動傳感器測距離。有了這些信息，AntBot就像沙漠螞蟻一樣，能夠探索環境并自行返回它的基地，甚至能夠精確到1厘米。這個有6條腿的機器人重量僅為2.3千克，可以在復雜的環境中移動，比如幫我們探測災區，崎嶇的地形等。