升降機驅動電機抱閘控制故障實例解析

王俊濤　徐文斌　王睢州　王韜略

摘 要：本文通過對涂裝車間兩起升降機因抱閘線圈未及時斷電引起的升降機墜落事故進行分析，解析故障中暴露的設計及使用中產生的問題，并提出保證設備可靠運行的對策。

關鍵詞：變頻器;制動電機;雙回路;抱閘

Abstract： In this paper， the accident of two lifts falling due to the failure of the lock coil in time was analyzed， the problems in the design and use of the exposed faults were analyzed， and the countermeasures to ensure the reliable operation of the equipment were put forward.

Keywords： inverter; brake motor; double loop;brake

在汽車行業，隨著生產自動化程度的提高，輸送線體中變頻器與制動電機的使用隨處可見。升降機變頻器及抱閘電機的配合使用最為常見。本文通過兩個實際發生的故障案例，提出提升升降機設備可靠性的方案。

1 升降機驅動電機抱閘控制故障概述

案例一：2014年8月27日，WBS升降電機出現抱閘制動不良問題，造成升降托架滑落，現場調查步驟如下。①測量整流橋輸出，判斷正常;測量線圈電阻，判斷正常;當手動按下線圈交流接觸器時，制動線圈可以動作。②當按下上升按鈕后，發現抱閘未能正常釋放;多次上升下降觀察變頻器運轉狀況，發現變頻器在上升時，出現OL報警。③經分析，確認故障為制動線圈得電過慢引起，經更換制動單元并調整無果后，調整變頻器參數Pr13數值由0.5Hz調整至0.2Hz，將變頻器AC輸出信號提前;觀察設備運行正常，不再出現OL報警;但運行半天后，當晚出現抱閘制動不良，出現滑車現象，砸傷一臺車。因此，故障原因鎖定在變頻器AC輸出信號存在異常，更換變頻器后，設備恢復正常。

案例二：2019年4月3日，電泳烘干入口升降機因控制抱閘的接觸器觸點粘連，引起升降機到達停止位時抱閘線圈未斷電，造成升降機墜落。……