聲納國際有限公司為無人水下航行器研發新型的統一標準軟件

聲納國際有限公司（Sonardyne International Ltd.）是一家水下定位和導航公司，近日推出了一個新型軟件平臺，可以降低海上作業的復雜性和日常成本，例如使用自主水下航行器（AUV）和遙控潛航器（ROV）進行水下作業。聲納國際有限公司的Fusion 2長基線（LBL）慣性導航系統（INS）軟件已經從頭開始編寫，為海洋勘測承包商和海上建筑公司提供了一個單一的解決方案，使他們能夠快速、輕松地開展油田開發項目。

該軟件平臺集成了聲學和慣性定位系統，建立在聲納國際有限公司精密長基線聲學設備40年研發經驗，慣性和多普勒導航方面的專業知識，以及傳感器集成能力，能降低系統復雜性、簡化工作流程。

使用Fusion 2，通常需要支持長基線、聲學輔助慣性導航系統和稀疏長基線操作的獨立的軟件應用程序、適配器硬件和復雜通信接口等傳統通信設備已被一個簡單、快速設置和運行的統一解決方案所取代。新軟件的一個優勢就是能夠在勘察時進行稀疏長基線轉發器陣列的實時同時定位和成像（SLAM）校準。直到現在，這項后處理操作是一項長時間的離線工作。

Fusion 2的另一項關鍵優勢在于顯著縮短勘察時間。聲納國際有限公司重新設計了Fusion 2的數字信號處理協議，用于指揮和控制其兼容的LBL轉發器和機載ROVNAV收發器到寬帶3（Wideband 3）的海底陣列。寬帶3第一時間將來自兼容設備的壓力、深度和溫度等傳感器數據嵌入導航（測距）遙測數據中。這將對結構安裝等操作產生重大影響，可以將更新率提高10倍，并消除當前運營商面臨的延遲問題。

（海洋 編譯）