自主車輛引入MEMS固態(tài)激光雷達(dá)

激光雷達(dá)（LiDAR）感知技術(shù)解決方案開發(fā)商機(jī)器人感知公司（Robosense）已宣布，推出其MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）固態(tài)激光雷達(dá)的升級(jí)版，這是一種為大規(guī)模自主車輛生產(chǎn)而設(shè)計(jì)的車載系統(tǒng)。新的RS-LiDAR-M1擁有專利MEMS技術(shù)，可提供車輛智能感知，完全支持5級(jí)無人自動(dòng)駕駛。

測(cè)量距離在905nm激光雷達(dá)的基礎(chǔ)上突破了限制，探測(cè)距離達(dá)到200m。升級(jí)的光學(xué)系統(tǒng)和信號(hào)處理技術(shù)帶來了顯著的終端輸出點(diǎn)云效應(yīng)，可以清晰地識(shí)別欄桿、圍欄等小物體。

機(jī)器人感知公司曾展示過第一代MEMS固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1PRE，并裝載到Cainiao無人后勤車上，使之成為世界上第一臺(tái)用于無人車輛的固態(tài)激光雷達(dá)。機(jī)器人感知公司已向幾家原始設(shè)備制造商和一級(jí)供應(yīng)商發(fā)出MEMS激光雷達(dá)產(chǎn)品。新的RS-LiDAR-M1展示了升級(jí)的MEMS光機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，在探測(cè)距離、分辨率、視場(chǎng)（FOV）、可靠性和其他傳感技術(shù)方面有所改進(jìn)。

相比前代，新版RS-LiDAR-M1 MEMS光機(jī)激光雷達(dá)的一項(xiàng)主要技術(shù)進(jìn)步是，增加了近100%的水平視野，達(dá)到了120°的視野，因此僅需少數(shù)RS-LiDAR-M1S就可以覆蓋360°的視野。此外，在僅需5個(gè)RS-LiDAR-M1S的情況下，車頭配備了雙激光雷達(dá)遙感冗余的車輛可實(shí)現(xiàn)車周無盲區(qū)，系統(tǒng)可為車輛提供前方L5級(jí)的自動(dòng)駕駛，即完全無人駕駛。

1550nm和905nm激光雷達(dá)之間的差距在于成本和性能。成本較低的905nm激光雷達(dá)其技術(shù)困難是有效測(cè)量距離不足。RS-LiDAR-M1在905nm激光雷達(dá)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了測(cè)量距離限制的突破，探測(cè)距離達(dá)到200m。

通過升級(jí)的光學(xué)系統(tǒng)和信號(hào)處理技術(shù)，M1的探測(cè)能力大大提高，現(xiàn)在可以清晰地識(shí)別欄桿和圍欄等小物體。

機(jī)器人感知公司聯(lián)合創(chuàng)始人馬克·丘說：“RS-LiDAR-M1激光雷達(dá)系統(tǒng)是無人駕駛技術(shù)的一次巨大飛躍。我們致力于以低成本開發(fā)高性能的汽車級(jí)激光雷達(dá)，以推動(dòng)激光雷達(dá)市場(chǎng)的發(fā)展，使激光雷達(dá)可用于完全無人駕駛的車輛，以及輔助自主駕駛，以卓越的環(huán)境信息檢測(cè)能力確保行駛安全。”? （木子編譯）