智能無人起重機設備發展及相關問題闡述

張偉

摘 要：隨著科技的快速發展，人們加強了對智能無人起重機的研究，進行該項內容研究的目的就是提高工作效率。下面，針對智能無人起重機設備的發展情況進行了詳細闡述，希望對于智能無人起重機應用與推廣能夠起到一定的促進作用。

關鍵詞：智能型;起重機;高效率;精細化

隨著人們對起重設備應用的不斷深入，以及人們對起重設備研究的深入，人們對起重設備的質量、安全性也提出了更高的要求。近幾年，隨著無線通信技術、傳感器技術、自動化技術的快速發展，傳統的人工操作已經難以滿足人們的需求。許多企業生產環境差、人工成本大、作業過程中人員經常會受到傷害，而通過對智能無人起重機設備的應用則能夠使上述問題都得到解決。

一、智能無人起重機設備

現代人們越來越青睞智能無人起重機設備，智能無人起重機設備在應用過程中要想發揮應有的作用，應當具有以下特點：

（1）自動起重機為了滿足特定工藝需求設計的具有針對性的起重機，其在具體應用過程中具有較強的針對性。

（2）自動起重機依據工藝的實際需求，配套相應的電、機、液設備，從而完成相應的加工，對于細節的要求十分嚴格[1]。

（3）自動起重機其具有較高的精度，其中軌道、配套件、軌道梁等都具有很高的精度，能夠滿足作業需求。

（4）要采用專用吊具，在起重機作業過程中，專用吊具要能夠很好地使用其作業需求，確保對荷載能偶抓住、抓準、抓起。

二、應用智能無人起重機設備的意義

通常來說，起重機在具體運行過程中都要通過人工方式對其控制，而由于起重機在作業過程中危險性較高，如果在操作過程中出現失誤，將會引發安全事故，會造成嚴重的經濟損失，甚至會造成人員傷亡，因此，對操作人員的能力要求較高，只有具備操作證件的人員才能夠勝該項工作任務[2]。同時，在實際作業過程中，為了使工作環境差問題能夠得到解決，人工成本支出不斷增多，但是解決實際問題的水平卻始終都未得到提升，可見，應用智能無人起重機的應用意義重大。

智能無人起重機簡單地說，就是將智能與系統向結合的一種超級起重機，通過對其的應用，能夠自動化完成企業提出的各項要求，可以對人的操作進行合理模擬，具有自動管理、操作能力。隨著人們對智能無人起重機研究的不斷深入，起到了快速發展，并且得到了不斷創新，從目前的情況來看，就具有不錯的發展前景。通過對智能無人起重機的應用，可以實現傳統設備向智能化設備的合理轉換，并且普通的人工操作的起重機相比，其具有如下優點：

（1）在作業環境惡劣的情況下，可以結合程序，實現自動操作，能夠在惡劣環境下完成相應的作業，并且可以利用一套程序完成對多個設備的管理，可以降低人工成本。

（2）通過程序對起重機進行控制，可以避免由于人工操作失誤而引起的誤差，從而對起重機中吊鉤的位置更加明確，減小作業過程中的偏移幅度，特別是在吊裝高度方面，可以確保實際吊裝高度與設計高度相同，從而為具體作業工作的開展提供強有力的支持[3]。

（3）減少具體作業過程中的能源消耗量，并且能夠實現對環境的合理保護。智能無人起重機與普通起重機相比，完成相應的作業，可以節約60%左右的電能，并且在具體作業過程中，產生的噪聲較小。

（4）提高具體作業過程中的安全性，有效減少各種安全事故的發生，避免了因為操作人員能力問題、或者操作過程中出現的實物，而引起的各種安全問題。

三、智能無人起重機發展過程中的研究方向

（一）智能無人起重機存在的問題

具體發展期間，起重機的類型種類有很多，其也具有廣泛的應用范圍，行業不同對于智能的要求也會存在一定差異。例如，智能無人起重機如果在港口中應用，對于智能性的要求較高，而在冶金中應用，對智能無人起重機智能性的要求則較低。可見，在智能無人起重機發展過程中，要針對不同行業低智能無人起重機的具體要求，對其進行深入研究。

（二）加強對起重機器人的研究

智能無人起重機在具體過程中涉及到的技術有很多種，其中較為重要的技術類型有出傳感技術、通訊技術、自動化技術、ERP信息技術等。從目前的情況來看，自動化技術的應用作為普遍，ERP信息技術也到推廣，并且隨其應用范圍的擴大，人們也加強了對該項技術內容的研究，但是，其還無法完全取代智能無人起重機，這主要因為產品還未完全成熟。可見，智能無人起重機在發展過程中，未來一段時間的研究方向就是機器人技術[4]。機器人技術就是依據人自身的能力，對機器進行合力創新，從而機器人可以具有和人一樣的能力，并且其在運行過程中不會受到情緒，外界因素的影響，因此，其操作不會出現錯誤。例如，使機器人具有學習、操作、決定能力，也只有具有這樣能力的機器才能被稱作機器人。通過對機器人的應用，可以使起重機具有操作能力，并且在具體作業過程中，可以對工作技巧和經驗進行積累，為日后的操作提供參考，從而在具體發展過程中會，逐漸驅替傳統的人工操作。

（三）建立一套健全的起重機智能技術系統

智能無人起重機在實際發展過程中，要對技術的系統化發展進行明確。優質的智能無人起重機就是將軟件和硬件合理的結合在一起，共同發展的系統。可見，在對智能無人起重機研究過程中，為了發展最優質的智能無人起重機，應當對目前最先進的技術，使起重機中的構件都可以實現人工智能，同時可以與信息系統進行融合，促進智能無人起重機的快速發展。

四、結束語

科技的快速發展，使許多行業都會朝著智能化方向發展。起重機操作是一項復雜的工作，通過人工方式對其進行操作，對于操作人員的專業能力的要求較高，人工成本較高，而如果采用智能無人起重機，則可以使人工成本較高這一問題得到解決。由此可見，智能無人起重機具有不錯的發展前景，在日后發展過程中，人們應當加強對該方向內容的研究。

參考文獻

[1]郭紅領，張恩東.移動式起重機吊裝路徑智能規劃方法研究[J].工程管理學報，2018，32（06）：115–120.

[2]劉武勝，岳文翀，常中龍.在役起重機智能運維專家系統研究[J].起重運輸機械，2018（12）：76–79.

[3]劉峰.門座式起重機旋轉機構智能潤滑及在線監測系統研究[J].天津科技，2018，45（S1）：25–27+32.

[4]周前飛，丁樹慶，馮月貴，等.大型起重機金屬結構無人機智能視覺檢測系統研究[J].內燃機與配件，2018（19）：224–228.