臺(tái)達(dá)伺服及PLC系統(tǒng)在電磁能設(shè)備中的應(yīng)用研究

摘??要：文章介紹了AS300系列的PLC系統(tǒng)通過(guò)CANOPEN網(wǎng)絡(luò)對(duì)伺服控制器的高精度控制，實(shí)現(xiàn)了電磁能發(fā)生裝置的精密位置跟蹤控制。文章對(duì)系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)描述，經(jīng)實(shí)際調(diào)試運(yùn)行，證明該系統(tǒng)可滿足生產(chǎn)工藝要求。

關(guān)鍵詞：臺(tái)達(dá)伺服控制器;PLC系統(tǒng);參數(shù)設(shè)置

中圖分類號(hào)：TS103 ??文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ???文章編號(hào)：2096-6903（2019）05-0000-00

0 引言

在實(shí)際生產(chǎn)中，電磁能設(shè)備中電磁能發(fā)生器位置需要精準(zhǔn)調(diào)整?？刂葡到y(tǒng)采用臺(tái)達(dá)公司AS300系列中的AS228R控制器。伺服控制器采用ASDA-A2控制器，編碼器精度為128000線;配套伺服電機(jī)ECMA-E11310SS。該系統(tǒng)配置了電磁剎車裝置，可以避免在系統(tǒng)停止的時(shí)候發(fā)生“溜車”現(xiàn)象。

1設(shè)備

1.1 設(shè)備結(jié)構(gòu)（圖1）

1.2設(shè)備工作原理

該系統(tǒng)主要控制功能是通過(guò)安裝于流槽端部的激光液位傳感器，檢測(cè)出鋁液的實(shí)時(shí)高度，并將數(shù)據(jù)傳送至安裝于控制柜內(nèi)的PLC系統(tǒng)。PLC系統(tǒng)通過(guò)CONopen網(wǎng)絡(luò)控制精調(diào)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)的垂直運(yùn)動(dòng)，使電磁線圈的下部和鋁液保證在設(shè)定的數(shù)值范圍內(nèi)，其精度要求達(dá)到±度要求，這樣線圈產(chǎn)生固定的磁場(chǎng)就可以對(duì)鋁液進(jìn)行凈化。

2 裝置電氣原理及組成

2.1 PLC控制系統(tǒng)

采用臺(tái)達(dá)新型PLC-AS228R作為控制核心，配套擴(kuò)展模塊AS04AD-A4通道模擬量輸入，采集溫度檢測(cè)、熔體流速等4路模擬信號(hào)。AS228R通過(guò)CANopen總線與ASDA-A2伺服控制器的CANopen總線相連接，PLC的RS485總線接口與激光物位變送器的RS485總線相連。電氣原理簡(jiǎn)圖如圖2。

2.2 伺服控制系統(tǒng)

電磁能發(fā)生器位置的精調(diào)調(diào)整是通過(guò)豎直位置精調(diào)機(jī)構(gòu)上的激光傳感器探測(cè)到的熔體液面高度值來(lái)調(diào)整電磁能發(fā)生裝置的實(shí)際高度，設(shè)備運(yùn)行前期使電磁能發(fā)生裝置距離熔體液面的距離保持恒定且與輸入值一致?！?br>