基于3S傳感信號(hào)分析的小空間搬運(yùn)車系統(tǒng)及三維模型設(shè)計(jì)研究

姜淑鳳 周子業(yè) 劉銘 劉宏發(fā)

摘??要：為了解決復(fù)雜搬運(yùn)環(huán)境下的自動(dòng)搬運(yùn)問題，本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于單片機(jī)的小空間搬運(yùn)車智能防盜、防撞、自動(dòng)巡航系統(tǒng)，通過超聲波及紅外檢測技術(shù)，GSM傳輸技術(shù)，3S傳感導(dǎo)航技術(shù)，三維數(shù)字化裝配技術(shù)，實(shí)時(shí)檢測車輛與車體生存空間的關(guān)系。該搬運(yùn)車搬運(yùn)載體采用輪式二級(jí)升降，托運(yùn)托舉及穩(wěn)定上扶的機(jī)械手結(jié)構(gòu)因此系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，搬運(yùn)環(huán)境適應(yīng)性好，有較高的應(yīng)用價(jià)值。

關(guān)鍵詞：3S傳感;模塊集成;2級(jí)搬運(yùn);自動(dòng)避撞巡航系統(tǒng)

中圖分類號(hào)：TP391.9 ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ????文章編號(hào)：2096-6903（2019）05-0000-00

0?引言

遙感技術(shù)、定位技術(shù)、地理信息技術(shù)這三種技術(shù)的集合統(tǒng)稱為3S技術(shù)。該技術(shù)的應(yīng)用不僅對(duì)地面建設(shè)有重要價(jià)值，而且還在其他方面有著重要意義。其核心技術(shù)是通過各種傳感器采集波信號(hào)，根據(jù)獲得信號(hào)進(jìn)行空間數(shù)據(jù)分析，從而掌握被測空間及地表信息然后用于各類控制系統(tǒng)進(jìn)行環(huán)境識(shí)別與導(dǎo)航。基于該項(xiàng)技術(shù)本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于單片機(jī)的小空間搬運(yùn)車智能防盜、防撞、自動(dòng)巡航系統(tǒng)的二級(jí)升降搬運(yùn)車。

1 3S空間識(shí)別模型的建立

本課題設(shè)計(jì)是基于超聲波測距技術(shù)、紅外線檢測技術(shù)及GSM傳輸技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的。超聲波技術(shù)主要用于計(jì)算發(fā)送和接收聲波之間的時(shí)間差，用軟硬件結(jié)合的方法實(shí)時(shí)檢測車輛與異物的距離以提醒車主防止碰撞。紅外檢測和震動(dòng)檢測，是對(duì)車輛布防一個(gè)可行且可靠的防盜系統(tǒng)。利用GSM模塊的通訊協(xié)議，可將小車獲得的空間采樣信息傳輸給主控機(jī)，同時(shí)主控機(jī)（用戶手機(jī)）利用3S導(dǎo)航系統(tǒng)指揮車載系統(tǒng)的巡航避撞以此來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)，其設(shè)計(jì)流程如圖1所示。……