機房巡檢機器人結構

蔡海濱 白建國 任紅梅 楊彩艷

依據(jù)物聯(lián)網理念，融合應用多傳感器技術、視覺技術以及無線傳輸?shù)惹把匦约夹g措施，施行完全自主或者遠程遙控的方式開展機房巡檢工作，促使機房巡檢工作效率得到大幅度提升，能有效控制勞動成本，并盡可能規(guī)避人工巡檢的風險。在本文中詳細對機房巡檢機器人的具體構成結構進行分析，希望可以在日后機房巡檢工作進行的過程中，將巡檢機器人的作用充分發(fā)揮出來。

1引言

為了能夠對信息機房設施運行穩(wěn)定性做出保證，各個企業(yè)一般都會全天候安排專業(yè)人士看守，并定期對機房環(huán)境進行巡查，但是人工機房巡檢模式在實際應用的過程中，非常有可能受到巡檢人員生理、心理以及技能水平等因素的影響，從而出現(xiàn)機房線路漏巡以及潛在的安全隱患難以發(fā)現(xiàn)等問題，難以對機房巡檢工作的效率及質量做出保證。

2現(xiàn)階段機房巡檢實際情況概述

2.1信息化規(guī)模不斷擴大，機房設備故障及安全隱患出現(xiàn)幾率較高

在企業(yè)信息化發(fā)展速度不斷提升的背景下，信息通信系統(tǒng)數(shù)量呈現(xiàn)出快速增多的態(tài)勢，與之相配套的環(huán)境設備數(shù)量不斷增多，信息機房是電力企業(yè)中的重要構成成分，只有對機房中各種設備的運行穩(wěn)定性做出保證，才能夠讓企業(yè)信息通信系統(tǒng)穩(wěn)定運轉。假如在電力企業(yè)實際運營的過程中，機房設備出現(xiàn)故障，會對信息通信系統(tǒng)的運行安全性造成影響，對傳輸、儲存以及系統(tǒng)的正常運行造成影響，引發(fā)的經濟損失難以估量。

2.2人工巡檢模式效率較低，機房運維人工成本較高

傳統(tǒng)機房巡視模式的周期相對比較長，并且2次巡檢之間的間隔比較大，出現(xiàn)漏、錯看等問題的幾率比較高；采用人工紙質材料將巡檢過程中的信息數(shù)據(jù)記錄下來，巡視工作消耗的時間較多，巡視過程中產生的信息數(shù)據(jù)對比繁雜，并且紙質文件非常容易丟失，人工成本消耗巨大；運維人員實際工作的過程中，一般都是在得到業(yè)務部門的故障通知之后，才會對故障進行處理，處于一種被動的工作狀態(tài)上。怎樣才可以在減輕運維人員負擔的情況下，將以往的被動運維模式轉變?yōu)橹鲃舆\維模式，對機房中各種設備進行實時動態(tài)的管理，是機房管理人員實際工作過程中，應充分重視的問題。

3機房巡檢機器人的具體構成結構

3.1導航模塊

巡檢機器人導航功能模塊的性能會直接對巡檢機器人的定位能力、閃避障礙能力產生影響，巡檢機器人導航功能模塊精細化水平越高，機器人自動巡檢距離越長，高效識別目標的功能越強，和其他各項檢測技術相互融合起來，就可以將巡檢機器人在機房日常巡檢領域中的作用充分發(fā)揮出來。

巡檢機器人實際運行的過程中，一般使用到的是GPS導航以及無線網絡導航等導航功能模塊，GPS導航功能模塊實際應用的過程中，可以在廣闊的范圍內精準地導航，但是在近距離導航中的精度難以得到保證。

磁導航是現(xiàn)階段科技水平下最為重要的智能機器人導航技術，具有穩(wěn)定性強、精準度高及抗干擾能力強等優(yōu)勢，但是磁導航功能模塊在實際應用的過程中，對巡檢機器人的數(shù)據(jù)處理能力要求較高、應用成本非常高，容易遭受到電磁因素的影響，所以不應當單獨使用。

無線網絡導航模式相較于磁導航功能模式來說，對數(shù)據(jù)處理能力的依賴性比較低，但因為無線網卡本身需要處于固定的位置上，所以難以在室外及長距離定位導航領域中投入應用，在室內定位導航領域中展現(xiàn)出的適應性比較強。

3.2控制模塊

巡檢機器人控制模塊可以分為自動巡檢和手動巡檢2種，自動巡檢模式實際應用的過程中，巡檢機器人可以實現(xiàn)自動巡視、自動檢測以及自動停靠等目標；手動巡檢模式實際應用的過程中，巡檢機器人可以支持運維人員對特定儀表及設備進行檢查。

4結束語

現(xiàn)階段我國社會的主要發(fā)展趨勢就是使用機器人來代替人工，在危險性強、精度要求高以及復雜的工作環(huán)境當中，機器人可以高效完成工作。巡檢機器人實際應用的過程中，可以妥善解決以往人工運維領域中存在的問題，讓電力企業(yè)日常運營人工成本得到有效的控制，推動電力企業(yè)走上一條無人化發(fā)展的道路上，為我國電力企業(yè)做出貢獻。