最逼真蜂鳥機器人問世

蜂鳥是地球上非常靈活的“飛行員”，它的體型很小，具有很強的敏捷性，可以在空中懸停，還可以向后飛。如果飛行機器人擁有這些特點，就能更容易進入倒塌的建筑物或更狹小的空間，實施地形勘察和搜救活動。近日，普渡大學研究團隊根據蜂鳥的身體構造和行為模式，制造了一款仿生蜂鳥機器人，其形態、動作都非常逼真。

這款蜂鳥機器人全身僅重約12克，相當于蜂鳥的平均體重。它的身體由3D打印而成，翅膀由碳纖維和薄膜制成，翼展約17厘米，扇動頻率可達40赫茲。雖然體形小，但它可舉起27克的物體，超過自重兩倍的負載使得搭載電源、通信設備等硬件成為可能。

該團隊已對蜂鳥進行了數年的研究，記錄了大量的蜂鳥飛行數據，并將其轉化成計算機算法。通過人工智能和算法學習，這款蜂鳥機器人高度還原了蜂鳥的飛行特點，模仿蜂鳥的肌肉系統控制翅膀的撲翼運動，已學會像蜂鳥那樣飛行和移動，遇到障礙時會像蜂鳥般避開，也能完成特定軌跡的飛行。

這款蜂鳥機器人目前并未裝配攝像頭，但它可通過感知翅膀載荷的變化來識別環境的變化，識別出地面、墻壁、樓梯甚至陣風。因此，它具備在黑暗狹小環境中執行搜索和救援任務的能力。