麻雀，麻雀，蹦蹦跳

何旭

麻雀是生活中最常見的野生鳥類之一，它們的爪子是典型的“不等趾足”。不知道大家注意到沒有，在地上活動時，麻雀從來都不好好走路，總是一蹦一跳的，就像下面這個機器人一樣——

材料：硬鐵絲、雪糕棍、飲料瓶蓋、減速馬達、開關、電池、廢圓珠筆芯、橡膠條、橡皮筋等

工具：鉗子、膠水、熱熔膠槍等

材料有話說

1.電池可選用9V電池，也可以用電池盒。電池電壓需滿足馬達的工作要求。

2.減速馬達、開關、電池盒等均可在網上購買，也可以廢物再利用——拆用廢舊玩具里的。

3.橡膠條主要是為了增加摩擦力，可以用玩具坦克的橡膠履帶等類似的物品替代。

步驟

1 組裝動力系統

將減速馬達、電池和開關連接在一起，組成機器人的動力系統。

這里使用的是從舊MP3中拆得的電池，相對于9V電池更加輕薄，但在連接過程中需要用到錫焊，大家可以視條件使用。

2 安裝瓶蓋

選兩個大小一致的普通飲料瓶蓋，分別在中心鉆一個洞，使它們剛好能夠套進減速馬達兩側的旋轉軸。

在飲料瓶蓋的側邊粘上橡膠條。兩根橡膠條的長度要一致，大約為瓶蓋周長的一半。

然后將兩個瓶蓋用熱熔膠固定在減速馬達兩側的旋轉軸上。固定時，橡膠條的位置要一致。

3 彎出“細長腿”

將硬鐵絲彎成兩頭平齊的“匚”形，比減速馬達略寬，并套上兩截圓珠筆芯。筆芯要可以輕松滑動。

特別提醒

能滿足此條件的同學可以在家長的配合下挑戰一下，一定要注意安全。

4 制作“大腳丫”

用雪糕棍或薄木片做出機器人的腳丫，然后用熱熔膠固定在鐵絲上。

腳丫的長度和減速馬達差不多。

鐵絲與腳丫之間保持65度左右的傾斜。在這個過程中，可以給鐵絲纏上透明膠帶以保持穩定。

5 固定馬達

用熱熔膠把減速馬達傾斜地固定在筆芯上。減速馬達固定的位置，以瓶蓋旋轉起來后，上面的橡膠條與鐵絲剛好貼合為準。

需要注意的是，固定后，減速馬達的旋轉軸應該是逆時針方向旋轉。

6 套上橡皮筋

給減速馬達套上橡皮筋，一端套在馬達底部，另一端越過鐵絲上沿固定在馬達頂部。現在可以打開開關，測試一下減速馬達能否在橡皮筋的帶動下上下移動。

7 機器人，跳起來

最后，用熱熔膠將開關和電池固定在減速馬達底部，機器人就做好了。打開開關，讓機器人一下一下跳起來吧！

為什么會這樣

機器麻雀怎么跳？

機器麻雀跳動的關鍵，在于橡膠條的摩擦力和橡皮筋的彈力。

打開開關后，減速馬達帶動瓶蓋轉動。由于橡膠條的存在，瓶蓋和鐵絲之間產生強大的摩擦力，帶動整個減速馬達向下移動，橡皮筋因此被拉伸。

當失去橡膠條的摩擦力時，減速馬達又會在橡皮筋彈力的拉動下，迅速彈回原位。由此產生的慣性，帶動整個機器人向前跳起。

麻雀為何愛蹦跳？

事實上，麻雀在地面上是沒有行走能力的，只能蹦跳著前進。

除了覓食之外，麻雀主要在樹上和空中活動，腿部結構自然以滿足這兩種活動為主。

麻雀的下肢短小，小腿及以下沒有肌肉只有肌腱。這些肌腱一直連接到趾端，以控制爪子的屈伸。這樣的結構，一方面讓它們能夠牢牢地抓住樹枝，另一方面又能盡可能減少肌肉，降低體重，以更好地飛行。再加上麻雀體重小，跳躍反而成為更加省力的前進方式。