PLC控制系統設備調試技術

石凱強

【摘要】PLC控制系統的設備調試原理都是一樣的，它們都只是一個動作的邏輯順序調試。本文主要論述了PLC控制系統設備調試步驟與方法，以為設備安裝調試運行提供技術參考。

【關鍵詞】PLC 控制系統 調試

1調試前的準備工作

在調試開始之前，調試人員還要進行必要的調試前的準備工作。對要調試的設備進行熟悉、電氣圖紙的準備。編程工具、針對控制系統準備相應的通訊、編程軟件并進行安裝以及通訊電纜、適配器的準備。同時調試工作也不是某個人的單一工作，而是以電氣人員為主其他各專業和輔助人員相配合共同組成一個團隊來進行，要進行很好的組織和協調。同時還要編制好調試大綱，根據大綱，按部就班地一步步推進。開始調試時，設備可先不運轉，不要帶電。隨著調試的進展逐步加電、開機、加載，直到按額定條件運轉。

2校線

校線的工作內容主要包括短路檢查、斷路檢査（回路不通）、對地絕緣（包括電機的絕緣檢測） 檢查。推薦方法：可以用萬用表一根根的檢查，這樣花費的時間最長，但是檢查是最完整的。回路檢查，即檢查各回路之間是否有短路或斷路，對地之間是否有短路（注意變壓器的阻抗值）。

3上電前的電源電壓檢查

在通電之前，應注意設備元氣件的耐壓值和頻率，為了減少不必要的損失，一定要在通電前進行輸入電源的電壓檢查確認，是否與原理圖所要求的電壓相同。推薦方法打開電源總開關之前，先對一次側的電壓進行多次連續監測測，并做好記錄。有些控制系統對電源電壓的變化要求很高，因此要在一段連續周期內進行多次測量以便準確判斷電源電壓的穩定性。

4系統初步送電

在查線工作完成系統開始初步送電，受電前應主要注意的事項（1）檢查電源回路的絕緣;（2）系統的接地電阻是否滿足要求;（3）各分路電源開關應在斷開位置;（4）全部功能模件應在拔出位置;（5）如有必要還應對供電電源波形進行檢查。

受電中應主要注意的事項（1）受電順序應從總電源開關，機柜電源開關，各回路開關、到模件和子模件逐級進行。（2）受電應逐機柜、逐系統進行，待一個機柜或系統受電測試完畢且恢復正常后，方可進行下一機柜或系統的受電。（3）受電過程中如有問題發生，應立即停止受電，待排除故障后方可恢復受電。

5 PLC和系統硬件檢測

因為電氣元件僅僅憑外觀檢查無法確認其性能是否正常，特別是二手舊設備的電控系統硬件性能僅憑外觀檢查是非常不可靠的，必須通電測試之后才能確認。因此在系統初步上電之后，首先要對系統地硬件性能進行檢查。同時在上電檢j鉦過程中要注意方式方法，要逐級上電逐級檢查，因為在調試過程中經常遇到燒損模件的情況。雖然線損模件的原因很多，但最主要的還是由于接線錯誤或接地一些原因導致外回路強電市人。為防止模件燒損，在PLC上電之前首先要將每個輸入、輸出模塊上的外部線路斷開或者是將輸入輸出回路的外部電源斷開，以避免設備誤動作。同時最好將除電源模塊外的所有模塊拔離機架背板，送電之后用萬用表檢査機架背板對應模塊所有背針的接地情況以及交、直流電壓，不應有強電市人。檢查無問題后再關掉電源插入模塊進行模塊性能檢查，要注意盡量減少帶電插拔模塊。在插拔和更換模塊時要注意做好標識，防止地址混亂無法掃描。

6 I/O檢查

PLC的輸入輸出檢査主要有限位開關、接近開關、位置傳感器的回路檢查，按鈕、開關的回路檢查：輸出檢查時首先進行輸入信號的檢查、同時將輸出信號的外部電源線路斷開，防止意外和誤動作的發生。檢查時除了回路進行檢查外同時進行U0檢查時，先將其回路的控制電源接通，一般為24V電源。

7動力源檢查

動力源除了電源外，還包括液壓系統和壓縮空氣系統。線路和系統檢查完成后啟動液壓泵檢查系統的壓力是否符合要求。通常在液壓站或是閥板的標簽上標注了系統的壓力要求，通過壓力調節閥調整系統壓力到設備運轉所需的壓力。壓縮空氣系統也進行同樣的檢查和調整，滿足系統的要求。

8機械執行機構的檢查

機械執行機構主要是電機拖動齒輪、渦輪渦桿、連桿機構或是氣動和液壓缸等機構。在執行機構的檢査過程中，首先要做的是外觀的檢查，檢查是否有缺損或是安裝中存在不到位的情況。檢查時要機械人員緊密配合，認真分析設備的機械結構，在不會產生動作沖突的情況下通過點動電機或是手動。捅。閥來檢査執行機構的動作是否正常，有無銹死、機械卡死的情況。所有的動作檢查完成之后，表示設備的機械執行機構全部正常，才可以開始電氣動作調試。

9控制系統工程序、系統參數和通訊網絡的檢查

通過編程器或是裝有編程軟件和通訊軟件的PC機和PLC進行聯機否2.聯機正常后如果程序丟失，需要下載備份程序下載程序前檢查CPU的電池，如果電量不足，要立即更換電池多同時要進行系統清空，待RAM內的殘留內容全部清除后，打開外部電源，恢復電池，開始下載程序工程序下載完成后，總會出現些系統的報警，一般都是因為參數設置不正常引起，根據報警內容設置正常的參數i4.檢查系統的組態是否正常，包括定位模塊，U0模塊，遠程機架的掃描模塊以及下掛的從站PLC和PANEL VIWE等是否全部激活。若有模塊不能正常檢測到，通過。替代法"來判斷模塊的好環，即用一個已經確認性能正常、型號相同的模塊更換需要確認的模塊，如果恢復正常，就可以判斷模塊故障，如果問題仍然存在，則可判斷故障和模塊無關。對于二手設備調試來說，在這個過程中，盡量避免修改程序、參數和一些變量的整定值。

10手動動作調試

要査看各個手動控制的輸出點，是否有相應的輸出以及與輸出對應的動作，然后再看，各個手動控制是否能夠實現。對于PLC控制系統來說，就是執行邏輯控制程序，按照編輯好的邏輯加工程序一步步執行，這個過程實際就是了解和熟悉設備操作邏輯順序的一個過程，也就是說通過這個過程才知道如何操作設備，才知道每個加工動作的先后順序和條件。

11半自動調試

前面提到的是調試的邏輯控制的項目。這些在系統調試時，首先要調通的。這些調試基本完成后，可著手調試時間量、模擬量、脈沖量以及變頻器和檢測裝置等。最主要的是選定合適控制參數。一般講，這個過程是比較長的。要有耐心，參數也要作反復選擇，再從中選出最優者。有些PLC，它的PID參數可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要一定的時間才能完成的。但對二手設備來說，這些參數最好不要動，在工藝調試時根據工藝要求和實際試加工后的具體情況來進行調整。

參考文獻：

• 陳立定，吳玉香，蘇開才.電氣控制與可編程控制器.華南理工大學出版社，2011.