一種基于框架式料袋裝車機的研究及未來發展規劃

竇鳳成

摘 要：全自動裝車機是一套可以同時完成裝載和碼垛袋裝物料的經濟型、高效型系統，其功能于一身能自動在敞口卡車上完成料袋裝載，直接從包裝設備裝載到卡車上，可根據預選的層數按行或組合排列，可以通過控制臺的遠程控制行駛至初始位置。然后給出行數、層數以及料袋總數進行碼放裝載。

關鍵詞：裝車機;料袋;卡車;編組;碼放

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.23.003

1 原理說明

首先，需裝車定位---首個卡車到達裝車位置，并停留在預先畫好的停止線前。利用超聲波檢測，手控裝置，操作員可以在數秒內定位裝車。啟動裝車按鈕，開始裝車。

其次，物料輸送---料袋通過斜坡輸送機以及緩停輸送機的輸送到轉位輸送機上，經預先設置好的程序判斷是否需要轉位，經轉位輸送機輸送到斜坡壓平機中對料袋進行整形壓平之后，通過過渡擋袋板進行到下一工位。

再次，編組裝載---由信號計數器計數，滿足要求之后，由推袋裝置左右推袋按預定的程序編組。當滿層之后，由分層機減速電機驅動抽板將編好組的一層碼放到需要裝載的汽車上，以上是一層的放置。經預先程序設定的層數，由升降機帶動下方各部機組件升高一層之后重復相應編組推袋動作。等碼放好一垛之后由軌道移動車帶動整套設備向后移動一個垛長的距離，進行下一垛的碼垛。當達到預先設置好的垛數要求之后，該設備通過軌道移動車進行初始復位裝載下一輛卡車。如圖1。

實施步驟--第一步：首個卡車到達裝車位置，并停留在預先畫好的停止線前。第二步：利用超聲波檢測，手控裝置，操作員可以在數秒內定位裝車。第三步：啟動裝車按鈕，開始裝車。第四步：當第一輛卡車即將裝滿時，裝車機在卡車尾部最后一層，裝滿后自動停車。第五步：當第一輛卡車離開時，第二輛卡車緊隨其后停在停止線前，同時裝車機也移動到初始位置。第六步：重復第二部開始裝車。

2 傳統裝車形式

傳統的料袋裝車包括人工、半自動裝車等，以上裝車基本都是人在卡車上參與，勞動強度較大，而且效率低又有危險性等。而框架式裝車機是為適應市場需要而開發的新產品，它主要用于將生產線上的輸送過來的料袋，通過該機直接碼垛到卡車上。這種直接輸送碼垛到卡車上的裝車方法，可以節省裝車的勞動力，提高裝車的效率，減少搬運、裝卸過程中所造成的破袋現象。而自動裝車機的核心問題就是怎樣把輸送過來的料袋合理的按預定編組形式碼垛在車上，而且盡可能的使垛層之間保持緊湊。

3 框架式料袋裝車機的優缺點

首先，裝車機的最大優點就是節省勞動力、裝車效率高、垛層美觀、破袋率低等，可完全實現自動化。可以通過控制臺的遠程控制行駛至初始位置。然后給出行數、層數以及料袋總數。接著就開始進行自動裝載，對料袋的處理安全輕柔。完全由電氣元件和機械組件組成，驅動及設備部件的布局簡單明了，操作簡便。結構形式靈活多樣，可根據環境條件設計、可用性高，經濟高效，可大量的節省勞動力，經濟成本更高。其次，自動裝車機的缺點是，必須按控制料袋的大小，按程序規定的設計。同時也必須規范車型及結構必須符合裝車機適應的車型。

4 未來發展規劃

從裝車機的優缺點出發，可提出關于裝車機幾點規劃。首先，改掉以前料袋的尺寸使之能夠適應現代化發展自動化裝車機的要求，需要各行各業了解裝車的規范。從而為實現四個現代化目標而做出自己的努力。其次，與之適應的是車型，從目前中國的貨運物流的行情了解中得出，中國的物流運載車型復雜多樣，沒有相關的企業標準制定。包過交通的規范執行力度等--例如超載貨運的、超長、超寬的等都影響著未來裝車機事業的發展，所以為了更好的和國際物流貨運接軌相應的部門需要了解該行情，也要制定相應的標準。只有這樣我們的國家在物流貨運上實現自動化才能邁開更堅實的一步。

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