捷豹I-PACE純電動汽車電力驅動系統（三）

計實

2.駐車鎖執行器控制

換擋控制開關（TCS）如圖30所示。TCS當操作“P”（駐車擋）開關時，將會先應用電動駐車制動器（EPB），然后應用駐車鎖。PCM通過FlexRay與防抱死制動系統（ABS）控制模塊通信以應用EPB。PCM通過HS CAN電源模式0系統總線接收來自TCS的信號，以操作駐車鎖。駐車鎖和EPB的操作取決于車速。

┃ 圖30 換擋控制開關（TCS）

（1）超過3km/h:不應用EPB，不應用駐車鎖，根據需要向前部和后部EDU供電，儀表盤（IC）中顯示“速度太高，無法制動”信息。

（2）小于3km/h:應用EPB 以使車輛停止，當車輛靜止時，接合駐車鎖，TCS中的“P”警告指示燈點亮，不會向前部和后部EDU 供電。

駐車鎖執行器控制框圖如圖31所示。駐車鎖執行器有一個通向EDU的單獨的接線線束接頭，該接頭有5個針腳，分別用于以下連接:

◆經由右側前接線盒（FJB）的輔助蓄電池12V電源

◆來自PCM的“喚醒”信號

◆來自PCM和前逆變器的指令信號

◆發送至PCM的PWM駐車鎖位置信號

◆接地連接

當收到來自TCS的信號時，PCM會將一個PWM信號發送至駐車鎖執行器和前逆變器。駐車鎖執行器會將位置數據反饋給PCM。當發送至駐車鎖執行器的PWM信號占空比約為25%時，駐車鎖將會分離。當占空比約為75%時，駐車鎖將會接合。如果前逆變器未收到來自PCM的信號，則它會將其視為網絡存在故障。如果車速超過5km/h，則它將會向駐車鎖執行器發送一個10 Hz的PWM信號。當前逆變器發送這個PWM信號時，駐車鎖執行器將不會接合駐車鎖。只有來自前逆變器的這個PWM信號停止時，駐車鎖執行器才會接合駐車鎖。這是一項安全功能，用于防止駐車鎖在PCM指令信號丟失時接合。駐車鎖接合時的PWM信號如圖32所示，分離時的PWM信號如圖33所示。

來自PCM的信號為:

◆ 100Hz PWM

◆ 25%標稱（5%～45%）占空比，分離

◆ 75%標稱（55%～95%）占空比，接合

┃ 圖31 駐車鎖執行器控制框圖

┃ 圖32 駐車鎖接合時的PWM信號

┃ 圖33 駐車鎖分離時的PWM信號

從駐車鎖執行器發送至PCM的位置信號為:

◆ 1kHz PWM

◆ 10% ～90% 占空比

◆＜19% 占空比，標稱13%，已分離。

◆＞20% 占空比，已接合

如果車輛發生故障且符合以下所有故障條件，則無論車速是多少，駐車鎖執行器都會激活駐車鎖:

◆ PCM指令線路信號缺失或無效

◆喚醒線路信號缺失或無效

◆未接收到來自前逆變器的10Hz信號

如果在車速超過5km/h時駐車鎖嘗試接合，則駐車鎖棘爪將無法完全嚙合，棘齒會壓在齒圈上。駐車鎖的松脫將會產生明顯的聲音，并且會導致前EDU 發生內部損壞。

如果駐車鎖執行器中存在故障，則TCS上的“P”將會閃爍。儀表盤（IC）上的警告指示燈將會顯示出來。PCM將會記錄所有故障診斷碼（DTC）。利用JLR認可的診斷設備可以接合和分離駐車鎖執行器，利用該設備也可以查看PCM指令信號和駐車鎖執行器位置數據。更換駐車鎖執行器后，無須對駐車鎖執行器進行重新校準。

3.車輛施救

車輛施救或運輸的推薦方法為使用專用運輸車或拖車。在將車輛移動到運輸車或拖車上時，必須遵循以下程序:

◆如果可能，打開車輛電氣系統并將車輛置于空擋

◆激活駐車鎖緊急釋放機構

◆釋放電動駐車制動器（EPB）

◆極其緩慢地移動車輛，移動距離不要超過500m

在車輛移動過程中，必須將智能鑰匙放在車內，同時必須打開車輛電氣系統。這將確保轉向柱處于解鎖狀態，并且系統冷卻得到維持。在蓄電池斷開的情況下，轉向柱無法解鎖。小心:不應在四輪全部著地的情況下牽引車輛，也不應在前輪或后輪懸起的情況下牽引車輛。否則，可能導致車輛嚴重損壞。

變速器駐車釋放桿位于發動機罩下方，如圖34所示。如果車輛需要進行施救，則務必激活變速器駐車釋放系統。無論之前選擇了哪個變速器擋位，這都將分離駐車鎖。如果選擇了駐車擋，則閃爍的“P”將會顯示出來。變速器駐車釋放桿的操作如圖35所示，若要激活變速器駐車釋放系統，則應該向上拉動釋放桿90°，直至其鎖定到位（A）。若要釋放該釋放桿并將變速器切換回駐車擋，則應該向外拉動機構鎖定卡舌（B），然后釋放桿將會返回其靜止位置（C）。注意:在釋放桿返回其靜止位置后，務必確保拉索也縮回其原始位置。

┃ 圖34 變速器駐車釋放桿的位置

五、電力驅動控制系統低壓部件

1.控制系統部件組成

電力驅動控制系統部件如圖36所示。動力傳動系統控制模塊（PCM）控制前部和后部電力變頻轉換器（EPIC），而電力變頻轉換器控制相應的前部和后部電動驅動單元（EDU）。前部和后部EDU提供電源以使車輛前進和后退。前部和后部EDU還提供再生制動。

┃ 圖35 變速器駐車釋放桿的操作

┃ 圖36 電力驅動控制系統部件

前部和后部EPIC 從 PCM接收信息，以及根據需要在電機與發電機之間改變相關EDU 的操作。當EDU作為電機運行時，EPIC從電動車（EV）蓄電池接收直流電（DC）電源，以及將高壓（HV）DC轉換成HV三相交流電（AC）。 EPIC 控制HVAC三相以提供來自EDU 的所需電源。當EDU 作為發電機運行以提供再生制動時，EPIC將來自EDU的HVAC轉換成HVDC，以為EV HV蓄電池充電。PCM控制電力驅動溫度控制系統以使前部和后部EPIC冷卻。PCM還控制前EDU中的駐車鎖執行器。

2.動力傳動系統控制模塊（PCM）

PCM 含有一個車輛監控控制器（VSC），該控制器負責高壓（HV）傳動系統的控制和全面監測。如圖37所示，PCM位于前艙中央，在直流/直流轉換器的正后方。PCM控制器可稱作HV動力總成系統的管理器。PCM執行自我診斷例行程序，并在其存儲器中存儲故障診斷碼（DTC）。使用 Jaguar Land Rover（JLR）認可的診斷設備，可以訪問這些DTC和診斷。如果HV系統發現需要對HV電路進行立即放電（斷電）的問題，即所謂的主動放電，則PCM就會向所有HV部件發送指令信息。如果需要更換PCM，新的PCM是以“空白”狀態提供的，必須使用JLR認可的診斷設備將其配置到車輛中。安裝新PCM時，必須使用JLR認可的診斷設備將其同步到車身控制模塊/網關模塊（BCM/GWM）。無法在車輛之間交換使用PCM。PCM負責控制以下事項:

◆發送控制“喚醒”和“休眠”信號以喚醒系統

◆電動驅動熱管理策略

◆確定動力總成系統總需求

PCM 輸入信息包括:

◆防抱死制動系統（ABS）控制模塊

◆加速器踏板位置（APP）傳感器

◆環境空氣溫度（AAT）傳感器

◆蓄電池電量控制模塊（BECM）

◆車身控制模塊/網關模塊（BCM/GWM）總成

◆制動踏板開關

◆制動助力器模塊（BBM）

◆電動冷卻風扇

◆電動驅動冷卻液溫度傳感器（2個）

◆前逆變器

◆后逆變器

◆前電動驅動單元（EDU）中的駐車鎖執行器

◆約束控制模塊（RCM）

◆變速器換擋旋鈕（TCS）

┃ 圖37 動力傳動系統控制模塊（PCM）

PCM 輸出控制信息包括:

◆制動助力器模塊（BBM）

◆電動冷卻風扇

◆主動格柵

◆電動驅動冷卻液泵

◆電動驅動冷卻液控制閥

◆前EDU 中的駐車鎖執行器

◆前逆變器

◆后逆變器

PCM通過FlexRay與各自的前部或后部EPIC通信，以控制前部和后部EDU。PCM還控制前EDU中的駐車鎖執行器。PCM通過FlexRay從ABS控制模塊接收車速信號。車速對于PCM的策略是個很重要的輸入。ABS控制模塊從車輪轉速傳感器獲取該速度信號。該信號的頻率根據行駛速度進行變化。PCM 利用這車速信號確定控制速度控制系統運行和激活前 EDU中的駐車鎖的時間。

PCM控制電力驅動溫度控制系統。PCM通過高速（HS）控制器局域網（CAN）電源模式0系統總線與自動溫控模塊（ATCM）通信。PCM將來自電力驅動溫度控制系統的可回收熱量數據發送到ATCM。ATCM可以使用從電力驅動冷卻液回收的熱量，在需要時對乘客艙進行加熱。PCM使用來自各個部件中的電力驅動冷卻液溫度傳感器和溫度傳感器的輸入，對以下部件進行冷卻:

◆直流/直流（DC/DC）轉換器

◆前 EDU

◆后 EDU

◆前 EPIC

◆后 EPIC

◆車載充電模塊

PCM 控制以下裝置以對電動驅動部件進行冷卻:

◆電力驅動冷卻液泵

◆電動冷卻風扇

◆電力驅動冷卻液控制閥

◆電力驅動冷卻器。

（待續）