【摘 要】 隨著人們生活水平的提高,游樂場的規(guī)模越來越大,水上游艇也成為大眾所喜愛的一項娛樂項目。針對同一個水上樂園,游艇的數目眾多,游客的游玩路線不一,游艇安全隱患高,對游艇的實時定位顯得尤為重要。本文采用GPS定位的方式,對每一艘游艇進行定位,并將經緯信息傳輸到服務器。構建了完善的定位以及報警系統(tǒng),極大地提高了水上游樂場的安全保障和應急處理的能力。
引 言
水上游樂場的范圍大小不一,以北京頤和園昆明湖為例,占地2平方公里,春季開放游船項目。所在范圍游船公司有3家,游船類型有電動和人力兩種。旅游旺季期間,湖面上共有游船可達200艘。在游客如此眾多的情況下,商家很難追蹤自家船只,而游客對歸還船只的路線也存在困難;更重要的是,一旦出現(xiàn)意外,商家不能立刻做出應急反應,對游客的生命財產缺乏保障。所以建立水上游樂場定位安全保障系統(tǒng)是有必要,有意義的。
室外定位的國內外研究現(xiàn)狀
目前關于室外定位,國內外普遍使用的是美國的GPS定位系統(tǒng),中國的北斗定位系統(tǒng),在技術方面,北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)使用的是單方向利用時間來測距的一種被動式定位方式。它具有確定位置、測量速度、授予標準時間和短報文通信等功能[1]。在2014年11月23日,北斗導航系統(tǒng)的航行安全通函得到了國際海事組織海上安全委員會審議,審議的結果是通過了。這在對于我國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)是一個巨大的成功,它代表著北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)已經正式成為了全球無線電通信的衛(wèi)星定位和導航系統(tǒng)的重要組成部分,也代表了我國在海事應用的方面已經取得了合法的國際地位。20世紀70年代,美國海陸空三軍聯(lián)合研制了新一代空間衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)GPS。GPS的定位原理很簡單。首先以空間中至少三顆導航衛(wèi)星在某一時刻的位置信息為基礎,然后分別測出終端到各衛(wèi)星的距離。再根據空間距離后方交會的方法進行定位[2]。截止2013年8月,GPS星座衛(wèi)星有32顆在軌衛(wèi)星。目前GPS定位的精度可以達到1米。鑒于現(xiàn)有衛(wèi)星定位有GPS和北斗兩個比較實用衛(wèi)星系統(tǒng),我們在穩(wěn)定性、精準性等方面做出選擇,鑒于GPS系統(tǒng)定位精度高(軍碼可達1米左右,運用差分技術可達半米),技術成熟的特點,室外設備的定位選用GPS偽距差分系統(tǒng)[3],用GPS模塊將處理后的室外位置信息直接傳送給服務器。
船只安全保障系統(tǒng)的技術路線
室外GPS模塊的硬件設備需要完成GPS定位,接受GPS位置信息,并將信息傳輸給服務器。那么他包括定位模塊裝置,信息發(fā)送裝置,電源裝置。軟件上分為兩個部分,一是對接受到經緯信號進行處理,確定該點在地圖上的位置并顯示在監(jiān)控屏幕上,二是設定定位模塊的活動范圍;三是確定定位模塊的工作狀態(tài)。
硬件選型和定位實現(xiàn)
室外GPS定位模塊既要滿足定位功能,又需要將移動端GPS的定位信息數據傳送給上位機,滿足上述兩種功能的模塊我們選擇了SIM808模塊。
SIM808模塊是一個完整的四頻GSM/GPRS模塊,它結合了GPS技術用于衛(wèi)星導航。它具有TTL電平接口等行業(yè)標準接口,能夠實現(xiàn)發(fā)短信、打電話、GPRS傳輸數據、GPS等功能,允許在任何地點和任何時間以信號覆蓋率無縫跟蹤可移動目標,并將目標的位置數據通過短信發(fā)送給移動手機端或者通過GPRS發(fā)送給電腦。SIM808有850Mhz,900Mhz,1800Mhz多種頻率。5V供電電壓為4.8~5.2V,電流1A或以上。4V供電電壓為3.6~4.2V,電流1A或者以上。工作溫度范圍低至-40℃,高達80℃。
使用STC15單片機板子控制SIM808模塊,將程序下載到單片機中,供電完成后定位模塊即可工作。SIM808模塊可插入中國移動或者聯(lián)通的sim卡,這里以中國移動為例,打開中國移動的Onenet網站,注冊賬號并登陸。將選擇方式定為共有協(xié)議,設備接入協(xié)議定為HTTP,獲取APIKey,修改代碼中的APIKey和設備ID。SIM808將ONENEt達成信息傳輸協(xié)議并在網頁端顯示位置信息。工作人員可以隨時監(jiān)控船只的位置信息。
軟件方面的設計包括了范圍的限定和工作狀態(tài)的檢測。SIM808是實時傳輸定位信息的,當數據傳輸到服務端時,將數據與限定的范圍內的經緯信息進行對比,若沒有超出范圍,則輸出K=0,報警器正常,否則,輸出K=1,報警器響鈴。若不能接收到位置信息,也一樣輸出K=1,報警表示該模塊未工作,可能遭到破壞,需要工作人員查看。
結 論
本文通過對船只的定位以及定位功能的實現(xiàn)與否來判斷船只是否安全。成功實現(xiàn)了定位模塊與云端的對接,達到位置監(jiān)控的目的,同時也將船只的工作狀態(tài)反映出來,極大的提高了水上游樂場的安全性和應急反應的能力。
【參考文獻】
[1] 中國衛(wèi)星導航定位協(xié)會.衛(wèi)星導航定位與北斗系統(tǒng)應用.北京:測繪出版社,2015.
[2] 鄧中亮,余彥培.室內外無線定位與導航.北京:郵電大學出版社,2013.
[3] 李征航,張小紅,樓益棟,朱志勤.一種解算GPS短基線向量的新方法.大地測量與地球動力學2005, 25(3): 19-23.
作者簡介:汪林(1994年-),男,漢,安徽人,學歷:碩士研究生在讀,單位:中國礦業(yè)大學(北京),研究方向:機械電子