基于植保無人機推廣與使用的研究

李國偉　劉穎

農業植保無人機又名無人飛行器，是一種遙控式農業噴藥小飛機，作為精密的高科技產品，無人機體型嬌小、功能強大，可通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑藥劑、種子、粉劑等作業，是農業植保領域的新生事物，能適應不同的施藥環境，及時有效防治作物病蟲草害，隨著精準施藥的推行，無人機航空施藥的實際效果也確實符合實際應用的要求，特別適用于黑龍江等大面積統一種植糧食作物的主產區，省工、省時、安全。植保無人機相較于自走式噴桿噴霧機在藥液量和施藥面積上的誤差率僅在0.2%～0.8%之間。此外無人機施藥還解決了玉米田因玉米高大密植、空氣不流通、施藥條件差、病蟲害高發、施藥難的問題。

一、植保無人機推廣優勢

1、作業效率高。植保無人機能適應不同的施藥環境，可負載8-10公斤農藥，不受作物長勢限制低空噴灑農藥，噴灑一畝地只需一分鐘就可以完成作業，噴灑作業效率是人工作業的50倍左右，解決了傳統噴灑農藥效率慢的問題。

2、省水省藥。我國農藥利用率低，其中大部分都流失在環境中，既浪費了資源，又污染了環境，僅有20%得到有效利用，植保無人機很大程度的降低了資源成本，采用噴霧噴灑方式，大面積作業的時候不用重復噴、不漏噴，用藥液量少，可以節約50%的農藥、90%的用水量，是目前較為高效的施藥手段，同時，無人機產生的下旋氣流可有效減少藥劑的漂移，減少對環境的危害，及時有效地控制大面積病蟲害的發生。

3、施藥均勻、穿透性好。植保無人機采用智能操控，作業高度低，可低空噴藥，飄移少，噴灑農藥等更加精準，無人機旋翼產生的向下氣流能使農作物葉子的正反面均勻著藥，有助于增加霧流對作物的穿透性，防治病蟲草害效果好。

4、安全性高。農藥是劇毒物質，人工噴灑作業對身體潛在危害很大，每年致死率約20%，植保無人機采用遠距離遙控操作施藥，可以做到噴藥人員與農藥分離，避免了作業人員暴露于農藥的危險性，大大提高了農藥噴灑的安全性，降低農藥對人體的影響，保證工作人員的安全。此外，無人機通過搭載視頻器件，還可對農業病蟲害等進行實時監控。

5、尺寸小、易保養。植保無人機重量輕，整體尺寸小，攜帶方便，單位作業人工成本、維護成本低，折舊率更低，

二、植保無人機操作要點

植保無人機是在作物葉尖上作業，不同于地面行走的植保機，操作難度較大，為確保高質量、高效率的工作，操作人員必須嚴格按照規程操作，以免操作不當造成機器損壞、人員傷害事故的發生。

1、對操控人員的要求

植保無人機操作人員必須獲得相關機構的培訓證書，未獲得資質證書、生病、睡眠不足、酒后、對農藥有過敏情況、孕婦及未滿18周歲者不允許操作無人機;操控人員作業時應關閉手機及其他有電磁干擾設備，佩帶安全帽、口罩、防眩光眼鏡、穿反光工作服，不能穿容易卷人部件的寬松衣服和拖鞋，與農業植保機保持5m以上安全距離，背對陽光在上風處操作;用對講機通話必須簡潔、明確、并且重復2次以上。

2、起飛前做好無人機的各項例行檢查

嚴禁植保無人機帶病作業，啟動植保機前必須將植保機從上到下，從外到內，從前到后進行檢查，確保無人機處于正常狀態。

①植保無人機有油動單旋翼無人機和電動多旋翼無人機，油動單旋翼無人機檢查燃料量是否充足，燃油按汽油和機油配比50：1，混合好的油料不要存放過久，最好現用現混合，否則影響發動機性能;電動多旋翼無人機檢查電池電量是否充足，作業前充足電即可;檢查無人機機遙控器的電池電量是否充足，保證電池電量充足。

②為確保操控人員作業時與輔助人員溝通順暢，檢查作業區最遠處通訊是否正常，對對講機信號的強弱和語音的清晰程度進行測試，檢查無人機飛行信號燈狀態。

③植保無人機作業飛行前先進行不噴農藥的模擬飛行，以降低飛行失誤造成的損傷，待確認模擬飛行正常后可進行作業飛行。

3、作業場地選擇

無人機作業場地的選擇很重要，由于無人機屬于遙控飛行，因此飛行時具有一定的速度和危險性，作業場地應遠離障礙物及人群以確保安全，盡量避免影響安全飛行的林木、建筑物、高壓電源等障礙物。無人機飛行作業起降地點要平，地面要實，1畝范圍無安全降落點的田塊不能進行作業。此外還要確定植保無人機發生故障的緊急迫降點，做好突發情況的處理預案。

4、氣象條件

植保無人機進行作業多數在夏季高溫、潮濕的環境下，為了確保機體安全，作業前應查詢作業區塊溫度、濕度、風向、風速等氣象信息，室外溫度超過30℃、風力4級以上、下雨天、有閃電的天氣禁止飛行作業。

5、植保無人機飛行作業

操控人員必須要保持飛機在自己的視線范圍內飛行。無人機起降飛行應減速飛行，平行飛行要遠離障礙物5m以上，垂直飛行要遠離障礙物10m以上;無人機作業效果與飛行速度關系密切，作業時飛行速度應保持慢速勻速飛行，切不可過快影響作業質量，勻速飛行按4～6m/s;飛行作業時要求飛行水平精度在分米級，保持直線飛行，離作物葉尖1m左右的距離，確保藥劑不漏噴、不重噴;根據田塊大小確定飛行作業距離，便于無人機回到起點加藥、換電池。植保機作業時出現緊急狀況應以最快方式降落或迫降。植保無人機作業結束后應遵循先接后解的原則，先停止發動機，再解除動力電池連接，關閉遙控器電源。

6、日常維護保養

植保無人機是高精密產品，日常維護保養和檢查至關重要，任何部件的微小變動都會影響其使用壽命和飛行狀態。每次使用完畢后仔細檢查無人機機身是否有明顯裂縫，各主要部件的螺絲是否牢固，推桿是否牢固等;檢查電池表面有無被尖銳東西刺穿和孔洞;用稀釋的清潔劑和柔軟的抹布擦拭、清理無人機機身、旋翼、噴灑系統、起落架等部位。注意保養時，必須切斷動力電源。維護保養后將整機放在不易碰撞的地方保管。

（作者單位：154451黑龍江省樺南縣曙光農場）