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異常行為監控預警系統的設計與實現

2019-08-15 01:28:16潘洋楊卓宇王新華吳亞聯
物聯網技術 2019年7期
關鍵詞:機器視覺

潘洋 楊卓宇 王新華 吳亞聯

摘 要:針對家政服務行業出現的服務人員虐待幼兒和老人事件,設計了一款監控預警系統。基于機器視覺實時監測家庭運動對象,對家裝攝像頭獲取的圖像數據進行實時分析與處理,即對所采集的視頻進行運動對象提取、追蹤,再進行特征提取,將所提取的特征與異常行為特征進行比對,如果服務人員出現異常行為,系統將會給監護人發送預警信息。系統能在服務人員虐待老人、孩子時及時提醒監護人對突發事件進行干預,以免家人受到嚴重傷害或二次虐待。

關鍵詞:行為識別;語音識別;信息傳遞;機器視覺;ARM9;WiFi

中圖分類號:TP391文獻標識碼:A文章編號:2095-1302(2019)07-00-04

0 引 言

目前家政服務市場缺乏相關法律對其服務進行規范和約束,使得該行業監管缺位,導致家政行業亂象頻生。雇主有可能聘請到品行差的保姆,對老人、孩子缺乏耐心,動輒打罵。新聞報道中不乏保姆虐待照顧對象的事件,而現有監測技術只能拍攝圖像內容,卻無法對圖像內容做進一步分析[1],當拍攝圖像中監測對象出現異常行為時,用戶只能通過觀看視頻才能發現,若未及時發現異常行為,則很有可能造成極壞的結果。

針對上述現象,文中設計并開發了一款異常行為安全預警系統,以輔助解決上述問題。本文主要闡述了異常行為監控預警系統的設計與實現過程,為改善家政服務提供思路。

1 系統功能分析與總體設計

1.1 系統功能分析

針對家庭生活場景,監控預警的安全系統主要設計了以下功能。

(1)異常行為識別預警。如果攝像頭檢測到保姆有推搡、打人等不良行為時,系統將通過短信等方式通知監護人。

(2)語音求助。用戶在危急情況下可以通過語音向監護人求助。

(3)遠程查看。監護人可以遠程在網上查看攝像頭的實時錄像。

1.2 系統功能設計

結合家政服務的需求分析,異常行為監控預警系統將ARM9作為控制器,同時還包含WiFi模塊、GSM模塊、攝像頭模塊、電源模塊、語音識別模塊等。攝像頭模塊獲取圖像數據,通過WiFi模塊傳輸給ARM9控制器進行圖像數據分析處理,語音識別模塊用于識別求助信息,GSM模塊用于發送信息給監護人[2]。系統設計框圖如圖1所示。

2 硬件模塊設計與實現

2.1 智能控制模塊

智能控制模塊將來自其他模塊的有效信息進行處理,以控制系統的調度與運行。系統采用基于ARM920T核心,擁有S3C2440A芯片與0.13 ?m CMOS標準宏單元和存儲器單元的ARM9核心開發板。電路原理如圖2所示。

2.2 WiFi模塊

WiFi模塊又名串口WiFi模塊,屬于物聯網傳輸層,可將串口或TTL電平轉為符合WiFi無線網絡通信標準的嵌入式模塊,內置無線網絡協議IEEE 802.11b.g.n協議棧以及TCP/IP協議棧。傳統硬件設備可利用WiFi聯入互聯網,實現無線智能家居、M2M等物聯網應用。系統采用ESP8266 WiFi模塊,實現的主要功能包括串口透傳、PWM調控、GPIO控制。ESP8266電路原理如圖3所示。

2.3 GSM模塊

GSM模塊是將GSM射頻芯片、基帶處理芯片、存儲器、功放器件等集成在一塊線路板上,具有獨立操作系統、GSM射頻處理、基帶處理并提供標準接口的功能模塊,以及發送SMS短信、語音通話、GPRS數據傳輸等功能。開發人員使用ARM或者單片機通過RS 232串口與GSM模塊通信,使用標準的AT命令控制GSM模塊實現無線通信功能,例如發送短信、撥打電話、GPRS撥號上網等。基于GSM模塊產品的開發往往基于ARM平臺,使用嵌入式系統進行開發。部分GSM模塊具有開放內置平臺功能,方便客戶將自己的程序嵌入到模塊內的軟件平臺中。本系統采用GPRS-GA6模塊,電路原理如圖4所示。

通過GSM模塊將信息發送給監護人,方便監護人及時了解家庭情況。

2.4 語音識別模塊

系統采用LD3320語音控制芯片實現簡單的語音識別。LD3320芯片上集成有高精度的A/D和D/A接口,無需外部轉化電路,即可實現簡單的語音識別、聲音控制、人機對講等功能;無需特定人員的語音,只需要將關鍵詞進行動態編輯即可。語音識別模塊電路原理如圖5所示。

3 系統軟件設計與實現

3.1 軟件功能介紹

基于機器視覺的家人安全監控預警系統的軟件需要在以ARM9為微處理器的控制設備上運行,主要包括行為識別、語音識別及發送。

(1)行為識別完成運動檢測、目標跟蹤、分析識別等任務。

(2)語音識別具有結果確認、ASR識別、復位識別等功能。

(3)發送具有建立通信連接、發送指令等功能。

3.1.1 行為識別端軟件功能

(1)運動檢測:通過攝像頭采集的視頻數據識別家庭內的運動物體,從序列圖像中將變化區域從背景圖像中提取出來[3]。

(2)跟蹤質心檢測:在序列圖像中實時找到感興趣的運動目標,并跟蹤質心[4-7]。

(3)分析識別:進行幀間目標特征的匹配,匹配成功則發送預警信息[8-9]。

3.1.2 語音識別端軟件功能

(1)ASR識別:將人類語音中的詞匯內容轉換為計算機可讀的二進制編碼。

(2)結果確認:識別流程結束后,查看是否有識別結果。

(3)復位識別:當LD模塊接收到音頻信號時,判斷是否獲得識別結果,如果沒有則重新配置寄存器,準備下一次識別。

3.1.3 發送端軟件功能

(1)建立通信連接:檢查模塊通信是否正常,配置SIM卡是否就緒,被叫號碼是否顯示,設置短消息為文本模式。

(2)發送指令:發送串口數據。

3.2 系統軟件設計

3.2.1 軟件總流程設計

系統由行為識別端、語音識別端、發送端構成,攝像頭捕捉視頻圖像傳送至行為識別端后開始工作。語音識別模塊捕捉聲音信息,一旦發現異常行為或求助語音,則發送端開始工作,并將預警信息發送至監護人手機。系統軟件流程如圖6所示。

3.2.2 行為識別端軟件流程設計

行為識別主要完成對視頻圖像的分析,及時分析出異常行為,預警監護人[10-11],行為識別端軟件流程如圖7所示。

3.2.3 語音識別端軟件流程設計

語音識別端用于判斷是否存在求助語言,其軟件流程如圖8所示。

3.2.4 發送端軟件流程設計

發送端用于預警短信的發送,發送端軟件流程設計如圖9所示。

4 創新點分析

4.1 系統技術先進

系統采用基于計算機視覺的人體行為識別技術,是計算機視覺與模式識別領域內一個新興的研究方向。

4.2 智能化應用

本系統解決了視頻監控網絡圖像內容分析依靠人工實時觀看、手動調閱的問題,節省了人力勞動。

4.3 成本低廉、實用性高

以ARM系列嵌入式平臺作為核心處理器,充分利用了ARM體積小、功耗低、成本低、性能優越等特點。

5 結 語

本文完成了異常行為監控預警系統的設計,以ARM9微處理器為核心,將硬件傳感器模塊和系統軟件設計相結合,突破了當前家政服務市場的監控盲區。根據識別算法對視頻圖像進行實時分析處理,整合監控、行為識別及報警功能,在保姆虐待老人孩子時及時警告監護人,提醒監護人對突發事件進行干預,以免對其家人造成嚴重傷害或二次虐待。隨著家庭監控市場的發展與普及,相信異常行為監控預警系統能夠有效改善家政服務市場的氣象,為家庭成員提供安全

保障。

參 考 文 獻

[1]楊清永.智能分析技術原理及現狀[J].中國公共安全,2015(5):142-145.

[2]周真,苑惠娟.傳感器原理與應用[M].北京:清華大學出版社,2011.

[3]謝敏.視頻序列圖像中運動目標的分割和識別的研究[D].蘇州:蘇州大學,2002.

[4]王金洋,余紅英,樊永生.基于混合高斯模型的運動目標跟蹤算法[J].中國科技信息,2015(2):77.

[5]余聰.基于塊匹配的光流計算方法研究[D].南昌:南昌航空大學,2014.

[6]羅德超.改進均值漂移算法在智能視頻監控中的應用[D].重慶:重慶大學,2010.

[7]黃超群.基于混合高斯模型和Kalman濾波器的運動目標檢測與跟蹤[D].昆明:云南大學,2010.

[8]李秀秀.基于目標運動特征學習的行為分析[D].西安:西北工業大學,2007.

[9]李志娜.智能視頻監控中人體異常行為識別研究[D].武漢:武漢理工大學,2014.

[10]徐羊元.基于多層特征融合的人體行為識別[D].重慶:西南大學,2016.

[11]張廣拓.嵌入式網絡視頻監控系統的研究與設計[D].哈爾濱:哈爾濱工程大學,2007.

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