最逼真蜂鳥機(jī)器人問世

蜂鳥是地球上非常靈活的“飛行員”，它的體型很小，具有很強(qiáng)的敏捷性，可以在空中懸停，還可以向后飛。如果飛行機(jī)器人擁有這些特點(diǎn)，就能更容易進(jìn)入倒塌的建筑物或更狹小的空間，實(shí)施地形勘察和搜救活動(dòng)。近日，普渡大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)根據(jù)蜂鳥的身體構(gòu)造和行為模式，制造了一款仿生蜂鳥機(jī)器人，其形態(tài)、動(dòng)作都非常逼真。

這款蜂鳥機(jī)器人全身僅重約12克，相當(dāng)于蜂鳥的平均體重。它的身體由3D打印而成，翅膀由碳纖維和薄膜制成，翼展約17厘米，扇動(dòng)頻率可達(dá)40赫茲。雖然體形小，但它可舉起27克的物體，超過自重兩倍的負(fù)載使得搭載電源、通信設(shè)備等硬件成為可能。

該團(tuán)隊(duì)已對(duì)蜂鳥進(jìn)行了數(shù)年的研究，記錄了大量的蜂鳥飛行數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)化成計(jì)算機(jī)算法。通過人工智能和算法學(xué)習(xí)，這款蜂鳥機(jī)器人高度還原了蜂鳥的飛行特點(diǎn)，模仿蜂鳥的肌肉系統(tǒng)控制翅膀的撲翼運(yùn)動(dòng)，已學(xué)會(huì)像蜂鳥那樣飛行和移動(dòng)，遇到障礙時(shí)會(huì)像蜂鳥般避開，也能完成特定軌跡的飛行。

這款蜂鳥機(jī)器人目前并未裝配攝像頭，但它可通過感知翅膀載荷的變化來識(shí)別環(huán)境的變化，識(shí)別出地面、墻壁、樓梯甚至陣風(fēng)。因此，它具備在黑暗狹小環(huán)境中執(zhí)行搜索和救援任務(wù)的能力。