國內外智能網聯汽車發展情況

洪琪

（中國汽車技術研究中心有限公司）

電子信息產業的快速發展為智能網聯汽車的發展提供了難得的機會。中國政府部門在全力推進新能源汽車產業發展的同時，在相關產業發展規劃中，將智能網聯汽車列為未來發展的又一重點，汽車行業各界以及資本市場也對智能網聯汽車表現出濃厚興趣。一部分企業和地區開始在智能網聯汽車的研發和測試區建設方面大膽探索，為中國智能網聯汽車產業的發展積累了一定經驗。未來，要想助推智能網聯汽車產業的發展，既要充分利用新能源汽車電動化平臺，同時還要加強與人工智能技術的融合，并在標準和測試方面開展諸多研究工作。因此，文章對現階段國內外智能網聯汽車的發展情況進行了研究分析。

1 智能網聯汽車國內外研究現狀

1.1 國外研究現狀

2018年，全球主要發達國家已將智能網聯作為未來汽車產品的戰略發展方向，并相繼制定了詳細的發展規劃和產業政策，制定修改了智能網聯汽車的相關法規。1）2018年美國發布《準備迎接未來交通：自動駕駛汽車3.0》，并宣布自2022年9月起，新車應強制配備自動緊急制動系統（AEB）。2）韓國于2019年起，要求乘用車搭配自動緊急制動系統和車道偏離警示系統（LDWS）。3）2018年歐盟《阿姆斯特丹宣言》中為自動駕駛汽車發展繪制了藍圖。《通往自動化出行之路：歐盟未來出行戰略》要求2020年后，乘用車搭載駕駛疲勞偵測系統、注意力分散偵測系統、緊急制動警示系統、自動車速控制系統與車道維持輔助系統等11 款安全輔助系統，實現高速公路自動駕駛；2030年完成自動駕駛進入社會。4）日本將自動駕駛汽車的普及作為增長戰略的支柱。2018年日本政府與國土交通省相繼發布《自動駕駛相關制度整備大綱》和《自動駕駛汽車安全技術指南》，體現出了對自動駕駛汽車的頂層設計和政策協同的高度重視。表1示出國外典型整車企業智能網聯汽車發展規劃。

表1 國外典型整車企業智能網聯汽車發展規劃[1]50

1.2 國內研究現狀

《中國制造2025》提出“加強頂層設計，加快建立以創新中心為核心載體、以公共服務平臺和工程數據中心為重要支撐的制造業創新網絡”[2]，智能網聯汽車納入首批創新中心布局，并于2017年6月籌備組建。2017年11月，創新中心首個研究機構——國汽（北京）智能網聯汽車研究院有限公司成立。2018年3月19日，作為創新中心的依托單位，國汽（北京）智能網聯汽車研究院有限公司落戶北京亦莊，首批股東包括一汽集團、長安汽車、中汽中心、東風公司、北汽集團、惠州德賽西威、江鈴、啟迪云控、上海寶隆、浙江亞太、宇通汽車等共12 家企業。創新中心將瞄準行業共性、基礎技術和平臺建設，打通國家頂層設計與產業具體需求之間的聯系，打造國家核心智庫、技術研發中心、服務公共平臺和人才培養基地，形成行業創新策源地，加速產業創新網絡建立及完善。

中國從智能網聯汽車頂層設計、戰略規劃、標準法規等多方面深入推進產業發展。2018年1月5日，國家發改委發布《智能汽車創新發展戰略（征求意見稿）》（以下簡稱《發展戰略》），《發展戰略》提出，到2020年智能汽車新車占比達到50%，2025年中國標準智能汽車體系全面形成，2035年中國標準智能汽車享譽全球，率先建成智能汽車強國，全民共享“安全、高效、綠色、文明”的智能汽車社會。《發展戰略》規劃成立由國務院領導掛帥的智能汽車創新發展領導小組，在小組的領導下，將建立國家智能汽車創新發展平臺，負責落實各項國家戰略任務。表2示出國內主要整車企業智能網聯汽車發展規劃。

表2 國內主要整車企業智能網聯汽車發展規劃[1]51

2 智能網聯汽車標準及測試發展情況

2.1 智能網聯汽車標準進展及趨勢展望

從標準體系建設方面[3]，我國針對傳感系統、車載終端、通信協議、測試評價等核心技術和關鍵環節的全局性統一標準尚未制定，企業基本處于各行其是、自行發展的狀態。現有汽車強制性標準對自動駕駛的部分功能也形成了限制。由于智能網聯汽車涉及汽車、通信、電子、交通等多行業，相關標準由各行業標準組織分別制定，各標準組織之間的有效協同尚未建立，現有標準在通信傳輸、鏈路建立、信息聯系、數據解析等方面存在協議不一致的現象，產生數據傳輸滯后的問題。

2018年，全國汽車標準化技術委員會根據智能網聯汽車標準體系規劃中的相關內容開展了包括先進駕駛輔助系統（ADAS）、自動駕駛、信息安全及網聯功能與應用等領域30 余項標準的預研和制定工作。1）在ADAS 方面，已啟動18 項標準的制定工作。其中，乘用車和商用車自動緊急制動、商用車電子穩定控制系統（ESC）等3 項標準已經進入報批階段，乘用車用車道保持系統（LKA）等3 項標準已啟動征求意見工作，夜視系統等9 項標準已經提交立項申請，其他標準正在編制立項草案過程中。2）在自動駕駛方面，已開展5 項相關標準的制定。其中，駕駛自動化等級劃分標準已完成立項答辯，商用車列隊跟駛及自動駕駛功能測試等3 項標準已提交立項申請，測試場景相關標準啟動預研工作。3）在信息安全方面，目前正在開展9 項標準的制定工作。其中，包括汽車信息安全通用技術要求在內的5 項標準已經完成立項答辯工作，汽車軟件升級技術要求已提交立項申請，并將啟動整車級信息安全風險評估規范等3 項標準的預研工作。4）在網聯與應用方面，現已開展2 項有關網聯車輛方法的國際標準轉化工作，并聯合相關行業共同啟動了有關車載網聯感知系統等標準的預研計劃。

未來應重點針對智能網聯汽車測試、準入、運行環節，有序推進相關立法、修法、釋法工作。加快制定智能網聯汽車相關法規，為智能網聯汽車測試和驗證創造條件；適時出臺保障智能網聯汽車測試、生產、銷售、使用等環節的法律法規，營造保障安全、促進發展的法制環境。抓緊修訂不適應智能網聯汽車發展的相關法規。修訂《道路交通安全法》及實施條例、公路法、公路安全保護條例及實施細則等法規中的相關條款，消除智能網聯汽車測試、上路的法律障礙；在維護國家安全的前提下，修訂《測繪法》《地圖管理條例》等法規中相關條款，明確對智能網聯汽車的法律規定；針對《標準法規》《認證認可條例》《機動車登記規定》等法律法規中與人工駕駛有關的強制性要求，研究探索對智能網聯汽車予以適當豁免，在有效避免大規模修訂現行標準的同時，及時給予智能網聯汽車一定的發展空間，解除間接、隱形的法律束縛。

2.2 智能網聯汽車測試區發展情況

表3示出中國智能網聯汽車測試區發展情況。

表3 中國智能網聯汽車測試區發展情況[1]455

為加速智能網聯汽車落地，各地積極推動無人駕駛開放道路測試工作。2017年12月18日，北京市出臺國內首個無人駕駛道路測試地方法規，并于2018年3月22日，在北京經濟技術開發區（亦莊）、順義區和海淀區確定了33 條共計105 km 的首批開放測試道路。2017年3月1日，上海出臺無人駕駛相關法規，并頒布了國內首批開放測試道路。繼北京和上海之后，重慶、深圳、長春、長沙、福建、廣州和天津等城市陸續頒布相關測試法規，并啟動開展智能網聯汽車道路測試工作。

2018年4月11日，工信部、公安部、交通部印發《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》，從測試主體、駕駛人、車輛、事故認定等方面對路試進行規范要求，對各地開展無人駕駛路試起到指導性作用。開放道路測試是智能網聯汽車上路前的必須測試環節，道路測試的開放有助于行業、企業進行技術驗證和數據積累，有效地促進了我國智能網聯技術的發展，改變了我國企業必須到美國加州等海外地區進行測試的不利局面。

3 主要企業產品開發情況

目前，豐田、通用、奔馳、沃爾沃等國際汽車企業已經在量產車型上規模化裝配輔助駕駛系統。國內主要整車企業也已開始在量產車裝備L1 級輔助駕駛系統產品，并積極進行更高級自動駕駛技術及產品的研發。我國也涌現出一批輔助駕駛系統創業公司，如清智科技、清研微視、蘇州智華、中科慧眼等，在前撞預警、車道線偏離預警、全景泊車輔助等領域推出具備國際水平的產品，并占據一定的市場份額。

國際上，法國自動駕駛公司Navya 和EasyMile 等已經推出自動駕駛園區車，并在國家機場、景區、學校等十幾個場景開展運營。我國也涌現出清智科技、智行者、主線科技等一批致力于開發特定場景下自動駕駛技術的創業公司。清智科技研發的無人駕駛園區車已經在天津市東麗區開展示范運營；智行者開發的園區內無人駕駛物流配送車在清華大學校園內開展示范運行，負責校內圖書運轉，并與京東、東風等企業聯合推出無人輕型廂式電動貨車，負責“最后一公里”物流配送；主線科技也為天津提供港口內無人駕駛物流卡車。

上汽、北汽、吉利、江鈴、長安、重汽、蔚來等整車企業（OEM）都提出智能網聯汽車商用化時間表，根據各企業公布的計劃，2020年將是智能駕駛技術實現商用的重要節點。亞太、航盛等一級供貨商（Tier1）加大對汽車線控等底層控制技術的研發，并實現部分高級駕駛輔助系統（ADAS）的國產化。除OEM、Tier1 企業外，相關領域企業也都將智能網聯汽車作為企業發展重點，百度、阿里、騰訊等互聯網企業從技術和資本入手，積極布局無人駕駛產業，百度的Apollo 平臺已經成為世界范圍內重要的智能網聯汽車開放平臺，阿里、騰訊也分別與上汽、長安成立合資公司。四維圖新、科大訊飛、華為、滴滴、千尋等企業發揮自身在高精地圖、人工智能、信息通信、出行、定位等領域的優勢，積極開拓無人駕駛技術。聯通、移動、電信等通信企業打造車聯網通信網絡，提供運營支持。智能網聯汽車帶來產業鏈的重構和跨界融合，也給行業帶來了大量創業機會。傳感器、人工智能、ADAS、無人駕駛系統解決方案等領域均涌現出優秀創業公司。智能網聯汽車多產業交叉融合的特點，決定了單一企業難以完成全產業鏈研發，需要相關領域企業強強聯合，通過資源整合，實現企業優勢互補，加速技術發展迭代。

4 結論

隨著自動駕駛技術的成熟和法律法規的不斷完善，社會道路有望逐步允許自動駕駛汽車上路運營。商用車和共享出行將是社會道路自動駕駛率先落地的場景。從成本角度來看，自動駕駛汽車因其加載了大量傳感器與計算芯片，價格較高，而商用車、共享出行汽車對成本相對不太敏感，同時可以省去大量人力成本；從技術角度來看，出行服務商可以給共享化自動駕駛汽車劃定運營范圍，保證汽車在路況良好的城市道路上運營，降低自動駕駛的難度。另外，自動駕駛公司也將通過出行服務，采集車輛運營數據，推動自動駕駛模型優化。