(東南大學火電機組振動國家工程研究中心 江蘇南京 210096)
滑動軸承是汽輪機、壓縮機等大型旋轉(zhuǎn)機械的重要支撐部件,軸承內(nèi)部潤滑油流動是復雜的剪切流,伴有潤滑油與軸頸、軸承的摩擦以及潤滑油空化等現(xiàn)象,其中摩擦產(chǎn)生的熱量直接影響潤滑油黏性,進而影響軸承的壓力分布、承載力、動力特性等宏觀特性。因此,結(jié)合傳熱學、氣液兩相流理論對深入研究軸承內(nèi)部潤滑油流動具有重要的意義。
目前,軸承動力潤滑理論主要可分為基于雷諾方程的方法和計算流體方法。其中,基于雷諾方程的方法獲得了廣泛的應用,但在考慮油膜徑向流動、回流與進油混合作用、空化效應的影響方面,存在一定的局限性。LUND和TONNESEN[1]基于雷諾方程的溫度計算結(jié)果與實驗數(shù)據(jù)在收斂區(qū)基本相符,但是在發(fā)散區(qū)有較大的差異。MITSUI等[2]和FERRON等[3]對比了實驗和理論分析得到的滑動軸承熱動力特性。上述的軸承熱動力特性研究均沒有考慮油膜空化效應,而大量的實驗表明油膜發(fā)散區(qū)是油與汽的混合[4-5]。
計算流體力學(CFD)能求解復雜的幾何形狀、物性參數(shù)、邊界條件等特性。GUO等[6]使用CFD計算了軸承的靜特性和動力特性。DELIGANT等[7]利用CFD分析了軸承的壓力場和溫度場。郭瑞、張楚等人[8-9]運用CFD技術(shù)研究了空化效應對軸承的影響。湯世炎、郭紅等人[10-11]對動靜壓軸承的油膜溫度場進行了分析,但選取的絕熱邊界與實際情況存在偏差。張振山等[12]研究表明,不同熱邊界條件對熱流體動力潤滑分析的結(jié)果有較大的影響。
本文作者綜合考慮油膜的能量方程、轉(zhuǎn)子和軸瓦的導熱特性,以及潤滑油的黏溫效應和兩相流特性,建立滑動軸承流場三維CFD計算模型,分析軸承溫度場分布、壓力分布等特性,為工程應用和軸承設計提供一定的參考。
軸承間隙內(nèi)潤滑油為強烈的剪切流動,流體微團摩擦產(chǎn)生熱流,通過求解油膜能量方程、轉(zhuǎn)子和軸瓦的熱傳導方程,耦合轉(zhuǎn)子與油膜、軸瓦與油膜邊界的熱量傳遞,得到軸承的溫度場。
潤滑流體能量方程:

(1)
轉(zhuǎn)子和軸瓦導熱方程:

(2)
潤滑油和轉(zhuǎn)子、軸瓦之間的耦合壁面?zhèn)鳠釛l件:
Tf=Ts
(3)
qf=qs
(4)
轉(zhuǎn)子、軸瓦與空氣的對流換熱邊界:
q=ha(Ta-Ts)
(5)
式中:下標k代表第k相屬性;f、s、a代表流體、固體、空氣屬性;α為體積分數(shù);ρ為密度;H為顯焓;v為速度;p為相對壓力;λ為導熱系數(shù);T為溫度;q為熱流量;h為對流傳熱系數(shù)。
根據(jù)目前的研究,油膜發(fā)散區(qū)潤滑介質(zhì)為復雜的氣液兩相流形態(tài),文中采用混合模型計算兩相流特性。
1.2.1 兩相流控制方程
油膜連續(xù)性方程和動量方程:

(6)

(7)
兩相流混合密度和黏度:
ρm=αvρv+αgρg+(1-αv-αg)ρl
(8)
μm=αvμv+αgμg+(1-αv-αg)μl
(9)
潤滑油黏溫方程:
μl=μ0eβ(T0-T)
(10)
式中:下標m、v、g、l分別代表混合物屬性、汽體相屬性、氣體屬性、潤滑油屬性;g為重力加速度,F(xiàn)為體積力;μ為動力黏度;vdr,k為漂移速度;μ0為參考溫度T0下的動力黏度;β為黏溫系數(shù)。
1.2.2 全空化模型控制方程
在發(fā)散區(qū)油膜會發(fā)生破裂,根據(jù)全空化模型[8],可以得到兩相流中的氣相輸運方程:

(11)
當p≤pv時
(12)
當p≥pv時
(13)
式中:Re為空化相變率;Rc為凝結(jié)相變率;vch為特征速度;σ為表面張力系數(shù);Cε與Ce為經(jīng)驗系數(shù)。
文中研究的軸承的幾何參數(shù)如表1所示。
文中計算區(qū)域包括轉(zhuǎn)子、油膜、軸瓦3個部分,轉(zhuǎn)子表面一部分與油膜耦合,其余部分與空氣進行對流換熱;軸瓦的內(nèi)表面與油膜耦合,外表面與空氣進行對流換熱。潤滑油從水平方向(X軸)的兩側(cè)管道進入,從兩端(Z軸)流出,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向與Z軸正向成右手定則。圖1(a)所示為整體模型網(wǎng)格圖,圖1(b)所示為其中的油膜網(wǎng)格圖,其中,X軸負方向水平位置進油口為進油口1,正方向為進油口2;周向角度θ沿旋轉(zhuǎn)方向計算,起始0°設置為X軸負方向。

表1 軸承幾何參數(shù)

圖1 計算區(qū)域網(wǎng)格圖
根據(jù)結(jié)構(gòu)特點對計算區(qū)域進行網(wǎng)格劃分,軸瓦的周向、軸向、徑向的網(wǎng)格節(jié)點配置為360×60×12,轉(zhuǎn)子的節(jié)點配置為120×180×20。油膜的周向、軸向分別取360、120個節(jié)點。相對其他幾何參數(shù),油膜徑向尺寸數(shù)量級很小,模型的網(wǎng)格質(zhì)量和經(jīng)濟性主要由徑向網(wǎng)格數(shù)量決定,因此在徑向取10、15、20個節(jié)點進行網(wǎng)格獨立性檢驗。表2顯示網(wǎng)格數(shù)大于1 655 k時,最大壓力和承載力變化較小,滿足計算精度,后續(xù)計算采用方案2的網(wǎng)格配置。

表2 不同網(wǎng)格方案下的計算結(jié)果
文獻[1]對軸承熱動力特性進行了詳細研究,將文中的軸承溫度場計算結(jié)果與文獻[1]的實驗結(jié)果進行比較,如圖2所示。計算時采用了文獻[1]的參數(shù):軸承半徑50 mm,軸承寬度55 mm,轉(zhuǎn)子跨距458 mm,半徑間隙668 μm,偏心率0.55;轉(zhuǎn)速5 000 r/min,進口油溫50 ℃。

圖2 實驗和計算結(jié)果對比圖
由圖2可知:(1)計算溫度和實驗測量的溫度分布總體上一致,最大偏差不超過2 ℃;(2)在收斂區(qū),溫度在周向10°~150°迅速上升,最高溫度在周向150°處,之后溫度迅速下降,與實驗測量值很好地吻合;(3)在油膜發(fā)散區(qū),溫度在周向190°~220°上升,油膜間隙變大,潤滑油摩擦生熱作用減弱,溫度在周向220°~350°下降。文中考慮了發(fā)散區(qū)的油膜空化效應,因而計算結(jié)果與實驗測量值吻合較好。
以某軸承實驗臺的軸承為研究對象,其主要參數(shù)為:軸承偏心率ε=0.5,偏位角49.8°,轉(zhuǎn)速1 000 rad/s;基準壓力101 325 Pa,進油表壓108 kPa,出口表壓為0;潤滑油密度ρl=876 kg/m3,50 ℃動力黏度μ=0.012 5 Pa·s,黏溫系數(shù)β=0.032 79[13],比熱容c=2 000 J/(kg·℃),導熱系數(shù)λ=0.15 W/(m·℃),汽化壓力為3 500 Pa;軸瓦和轉(zhuǎn)子的導熱系數(shù)λs=50 W/(m·℃),軸瓦和轉(zhuǎn)子表面的對流換熱系數(shù)h=50 W/(m·℃),環(huán)境溫度20 ℃[1]。
圖3示出了軸瓦內(nèi)壁溫度分布,可知:(1)軸瓦的最高溫度75 ℃位于周向147°,在最小膜厚下游,最低溫度58 ℃位于周向0°,靠近進油口1,溫度分布總體趨勢與文獻[2]的實驗結(jié)果符合;(2)由于動壓效應,油膜受到剪切和摩擦,產(chǎn)生的熱量使下軸瓦從進油口1到最小膜厚處的溫度從60 ℃逐漸上升到75 ℃;(3)進油口2的溫度迅速下降14 ℃,這是因為低溫進油對軸瓦的冷卻作用;(4)低溫進油與循環(huán)油混合作用,使得油溫顯著降低,而且由于空化效應,發(fā)散區(qū)流體密度、黏度下降,上軸瓦的溫度變化較少;(5)下軸瓦內(nèi)壁的軸向溫度基本不變,由于發(fā)散區(qū)復雜的兩相流,上軸瓦內(nèi)壁的溫度呈現(xiàn)出明顯的中間高兩邊低。

圖3 軸瓦內(nèi)壁溫度分布圖
圖4給出了文中模型與絕熱邊界模型[11]溫度計算結(jié)果的比較,采樣線為圖3中軸瓦內(nèi)壁的中心線。

圖4 軸瓦內(nèi)壁采樣線溫度分布
圖4表明,絕熱模型的溫度分布明顯高于文中模型,平均約高出10%,這是因為絕熱模型忽略了傳熱損失,與實際情況存在偏差。
由圖5可知:(1)2種模型的壓力分布趨勢相同,最高壓力幅值不同;(2)絕熱模型的壓力計算結(jié)果比文中模型偏小,絕熱模型的平均溫度較高,由黏溫效應可知,潤滑油黏度變小,動壓效應減弱。

圖5 軸頸表面壓力分布
上述溫度場分析表明進口油溫對軸承特性有很大的影響,而且在現(xiàn)場工作條件下,油溫作為調(diào)整軸承特性的主要手段,因此文中研究了不同進口油溫對軸承特性的影響,結(jié)果如圖6所示。

圖6 不同進口油溫下的軸承特性(n=1 000 rad/s)
由圖6(a)、(b)可知,油膜最大壓力、油膜承載力隨著進口油溫升高逐漸降低,溫度升高30 ℃,油膜最大壓力、油膜承載力降低了約25%;文中模型的油膜最大壓力、油膜承載力高于絕熱模型,但是隨著油溫增加,兩者偏差逐漸減小。
由圖6(c)可知,隨著油溫提高,文中模型和絕熱模型的潤滑油溫升都逐漸下降,這是因為高溫的潤滑油黏度小,剪切應力小,摩擦產(chǎn)生的熱量少。
圖6(d)中,空化體積比是氣相區(qū)域體積占油膜體積的比例。圖6(d)表明,隨著油溫升高,空化體積比逐漸減少,油膜發(fā)散區(qū)的空化效應減弱;總體上,文中模型的空化體積比低于絕熱模型,但是隨著油溫升高到55 ℃,兩者偏差逐漸減小。
綜上所述,進口油溫對軸承特性有很大的影響,軸承工作時應合理選用進口油溫。
(1)考慮軸承熱傳導和空化效應建立的軸承轉(zhuǎn)子熱耦合系統(tǒng)模型與實際工作狀況更加符合。
(2)軸瓦的最高溫度位于最小膜厚下游,下軸瓦的溫度逐漸升高,而上軸瓦的溫度變化較少。
(3)熱耦合系統(tǒng)模型的壓力分布趨勢與絕熱模型相同,絕熱模型的壓力計算結(jié)果比熱耦合系統(tǒng)模型偏小。
(4)隨著進口油溫升高,油膜最大壓力、承載力、空化體積比、進出口溫差下降,并且熱耦合系統(tǒng)模型與絕熱邊界模型的計算結(jié)果偏差變小。