雙邊剪主機(jī)主從控制及調(diào)試

張宏亮

重慶鋼鐵股份有限公司 重慶 401220

雙邊剪主傳動偏心軸帶動軸套做上下運動通過連桿將運動傳遞至上主刀，上下主刀的重合點即剪切軌跡。固定側(cè)主電機(jī)運行方向一致，移動側(cè)主電機(jī)運行方向一致，固移兩側(cè)電機(jī)運行方向相反，其負(fù)載為位能負(fù)載。據(jù)負(fù)載特性和控制要求選帶速度傳感器的矢量控制調(diào)速方式，為保證足夠的力矩值，且主機(jī)速度一致，采取一主三從的控制方式，4臺電機(jī)安裝編碼器進(jìn)行速度監(jiān)控，定固定剪出口電機(jī)為主機(jī)其余為從機(jī)，主機(jī)為速度控制從機(jī)為力矩控制，固定側(cè)從機(jī)的轉(zhuǎn)矩值由主機(jī)給定，將主機(jī)的轉(zhuǎn)矩給定值乘以負(fù)一再給移動側(cè)從機(jī)。

1 逆變裝置選型及主從參數(shù)設(shè)置

選裝置時以實際電機(jī)電流值為依據(jù)，額定功率為參考，當(dāng)負(fù)載波動大時，應(yīng)選大一至二個檔。主電機(jī)按額定電流490A過載系數(shù)1．5倍，得逆變器的額定電流需大于735A，查手冊選額定電流860A的6SE7038-6TK60。1#主機(jī)傳動裝置接收PLC的控制字。逆變器與逆變器之間采用光纖傳輸控制信號，1#、2#通過SLB傳輸轉(zhuǎn)矩值，1#與3#，4#通過DP傳輸轉(zhuǎn)矩值，逆變裝置采集的編碼器信號經(jīng)由DTI接口板放大，如圖1雙邊剪主機(jī)原理圖，主從控制參數(shù)如表1。

圖1 雙邊剪主機(jī)電氣傳動原理圖

表1 剪機(jī)主從參數(shù)表

2 傳動裝置調(diào)試

使用drivermonitor將參數(shù)下載，按如下步驟優(yōu)化：

①P060設(shè)置為5，P115設(shè)置為1，在將P060設(shè)置為1。

②P115設(shè)置為2，按P健，報警信息“A087”出現(xiàn)，快速按下I鍵，待裝置自動停機(jī)。

③由于P100設(shè)置為4和5，按以下步驟繼續(xù)優(yōu)化。

④P115設(shè)置為4，按P健，報警信息“A080”出現(xiàn)，快速按下I健，待裝置自動停機(jī)。

⑤當(dāng)出現(xiàn)°009信息，輸入P536的值，P115設(shè)置為5，報警信息“A080”出現(xiàn)，快速按下I健，待裝置自動停機(jī)。

⑥恢復(fù)°009狀態(tài)，優(yōu)化完畢。

使用drivermonitor軟件調(diào)試主傳動逆變器，數(shù)據(jù)采集的門信號為K22＞5%，T采樣=100＊P357，采集數(shù)據(jù)構(gòu)成圖2，其中1為速度曲線，2為電流曲線，3為力矩曲線，4為速度給定值曲線，X軸單位為ms，Y軸單位為百分?jǐn)?shù)。雙邊剪先轉(zhuǎn)動一圈后連續(xù)運行，轉(zhuǎn)動一圈所構(gòu)成的曲線與連續(xù)運行時，起始第一刀0°-350°的曲線與最后一刀350°-0°時的曲線組合。剪機(jī)連續(xù)運行過程中，轉(zhuǎn)速實際值在給定值附近波動范圍約為±5%，實際電流值在主刀與鋼板接觸時有上升趨勢，實際轉(zhuǎn)矩值曲線與負(fù)載曲線一直為周期性上升下降，最高上升至17．79%最低下降至-3．74%。傳動裝置初始運行時，最大電流值約為106．13%，最大轉(zhuǎn)矩值約為100．13%，最大速度值約為110．79%。

圖2 1#主機(jī)曲線圖

圖3 主機(jī)2啟動時設(shè)定值約為110%當(dāng)實際速度值達(dá)108．43%時，給定反向為-110%，當(dāng)實際速度值降低到86．01%時，給定恢復(fù)110%。當(dāng)主機(jī)2進(jìn)入正常剪切后力矩值在上升至約18．82%和下降到約7．78%做周期性變化，電流穩(wěn)定在約33%，當(dāng)剪切時上升至約35．69%。轉(zhuǎn)速的約為3288ms，約為6888ms，超調(diào)量約為10．47%，電流的約為850ms，約為2850ms，超調(diào)量約為50%。當(dāng)主刀旋轉(zhuǎn)一周及剪切鋼板時，負(fù)載擾動使轉(zhuǎn)速電流值出現(xiàn)波動，其速度偏差約為2．02%，電流偏差約為2．81%，轉(zhuǎn)速給定值在正負(fù)110%二值之間變化，速度調(diào)節(jié)器始終處于飽和狀態(tài)。速度實際值運行比較平穩(wěn)，當(dāng)負(fù)載變化時能很快調(diào)節(jié)回穩(wěn)態(tài)值，說明其抗擾動能力強(qiáng)。

圖3 2#主機(jī)曲線圖

3 結(jié)語

本文介紹了雙邊剪主機(jī)一主三從的主從控制方式，主機(jī)逆變回路構(gòu)成、主從參數(shù)設(shè)置，傳動裝置調(diào)試及運行曲線的抓取，并以雙邊剪一號二號主機(jī)運行曲線圖為例對運行曲線進(jìn)行分析說明。