張潔敏(天津天鐵冶金集團有限公司煉鐵廠,河北涉縣056404)
我公司3#高爐電氣設備現(xiàn)場總線控制采用老式圖爾克公司的模塊,現(xiàn)在廠家已經(jīng)不生產(chǎn),面臨著無備件更換的問題,相對于新型總線系統(tǒng)而言,故障率高,穩(wěn)定性不高,存在數(shù)據(jù)傳輸丟包的情況,制約著高爐生產(chǎn)及穩(wěn)定運行。監(jiān)控總圖運行長達十幾年未有更新變化,畫面雜亂,顏色較多,二級對話框較少,不夠簡潔直觀,且操作工一直是鍵盤操作,較為落后,因此對3#高爐電氣設備、監(jiān)控組態(tài)進行系統(tǒng)技術升級改造。
(1)工作運行環(huán)境溫度范圍-25~70℃,安全防護等級IP7。
(2)BL67總線模塊支持數(shù)字量、模擬量、溫度、RS232等接口,支持熱插拔技術。
(3)BL67總線底板與傳感器和執(zhí)行器是無源連接,使用獨立連接的底板可實現(xiàn)快速更換總線模塊。
總線編址范圍為0~63,網(wǎng)關模塊上有2個旋碼開關,一個為*10,另一個為*1,箭頭指針指向需要設定的數(shù)字,完成設置模塊地址。系統(tǒng)的傳輸速度是同PLC主站的傳輸速度設置相對應的。BL67模塊選擇19200波特率,傳輸速度自動檢測。
3#高爐現(xiàn)場總線全部更換為圖爾克BL67總線模塊,將原來的4通道模塊改為2通道總線,一個DP網(wǎng)關可帶多個模塊,數(shù)字量模擬量均可,模擬量模塊8塊以上時,需要加裝24V模塊,供電使用,否則供電不足時沒有數(shù)據(jù)輸出。
監(jiān)控組態(tài)使用GE公司的Cimplicity 6.1組態(tài)軟件,在原有的基礎上開發(fā)鼠標操作,開關變成按鈕,根據(jù)工藝要求,開關可調(diào)節(jié)為點動操作,原來的閥位狀態(tài)是不可調(diào)節(jié)的,非開即關,停留不到中間位置,通過點擊鼠標能夠?qū)崿F(xiàn)閥位一點一點的動作,調(diào)節(jié)更加準確,提高了設備的精度。趨勢圖中添加Y軸坐標,每一條曲線對應一個Y軸坐標,將起始點設定為不同的數(shù)值,曲線變化的趨勢更加明了。
3#高爐系統(tǒng)的關鍵在于PLC主機入口處存在瓶頸現(xiàn)象。由于高爐現(xiàn)場設備眾多,且分布比較分散,數(shù)字量模擬量信號進入PLC后,必須經(jīng)過模擬/數(shù)字,數(shù)字/模擬相互的轉(zhuǎn)換,造成信號精確度有所降低,以至于PLC的循環(huán)掃描周期加長,不利于PLC抽出空閑時間來進行程序優(yōu)化工作,導致整個系統(tǒng)性能下降,嚴重影響到高爐各種信號的實時性傳輸,從而可能會影響到整個高爐電氣自動化控制系統(tǒng)的整體的穩(wěn)定性、可靠性。高爐現(xiàn)場的總線布置圖見圖1。
以上每層平臺都有自己獨立的總線控制系統(tǒng),總線一進一出呈總線型拓撲結(jié)構(gòu),以終端電阻為終點,形成環(huán)路,PLC總線模板采集現(xiàn)場的實時數(shù)據(jù)反饋給CPU進行處理及控制。
(1)查看BL67總線設備狀態(tài)是否正常。電源燈總線燈綠色表示正常,紅色則為故障,診斷燈閃爍表示存在端子未接線無設備連接,不影響總線系統(tǒng)。
(2)總線頭里的接線是否有短接或斷開、屏蔽未接等現(xiàn)象。在現(xiàn)場檢修過程中,如果設備正常運轉(zhuǎn),但網(wǎng)關指示燈上有的為紅燈,則需要先打開總線頭,查看線路是否正常,有無斷開、屏蔽線斷等現(xiàn)象,接線柱出線是否牢固是否正確。
(3)模板與底座是否接觸完好。BL67總線模板的網(wǎng)關帶底座,其他模板一個接一個往上插入,若接觸不好,未插到底部,則找不到設備,指示燈也為紅燈。
(4)定期檢查設備是否牢固,有松動現(xiàn)象。底板固定要牢固,螺絲定期緊固。

圖1 高爐總線分布圖
(5)終端電阻插要插到最后一站,即地址最大的站。如果是編碼器設備,則不需要終端,編碼器可以設置為終端設備,從而形成回路,總線回路正常。
GE組態(tài)軟件Cimplicity 6.1由美國通用公司開發(fā),用于快速構(gòu)造和生成計算機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件。它是基于微軟Microsoft 32位Windows平臺上運行的,通過可編程控制系統(tǒng)ME軟件對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行采集處理,組態(tài)根據(jù)ME控制,建立工程,制作動畫顯示、開關按鈕操作等多種方式,提供了大量的圖形庫,Cimplicity 6.1廣泛應用于電氣自動化領域。
打開CIMPLICITY HMI6.1軟件新建工程,輸入自定義的工程名,添加設備,設定與PLC的IP地址相同的地址,進行匹配,其次選擇TCP/IP協(xié)議,也可建立TCP/IP1,供多個設備選用。建點,輸入點的實際地址,可以是單個點,也可以是數(shù)組。數(shù)據(jù)源選系統(tǒng)源等配置信息,數(shù)據(jù)庫中添加數(shù)據(jù)表,設定表屬性,數(shù)據(jù)讀取的時間間隔,數(shù)據(jù)清除的周期等參數(shù),基本參數(shù)設定完好后保存更新,啟動工程,連接到PLC。工程建立,在工程(Project)里添加設備,制作圖形。制作按鈕,實現(xiàn)點動控制,編寫腳本,鼠標按下則可編程控制系統(tǒng),該點一直有輸出高電平控制閥位開啟或關閉,隨時可抬起鼠標,高電平變?yōu)榈碗娖剑瑹o輸出,閥位停止開啟或關閉,卷揚系統(tǒng)中高爐下密閥更換時,需要頻繁調(diào)節(jié)位置,鼠標操作實現(xiàn)了點動控制,可停留在任何位置,方便機械設備調(diào)試,設備精度也提高了,改變了原來鍵盤操作只能開或關的問題。CIMPLICITY圖形庫中按鈕顏色的變化只能體現(xiàn)在按鈕的字體上,按鈕本身不能改變顏色,對操作人員來說不夠直觀。針對該問題,我們將同一個按鈕設計成兩種顏色,在可見框中輸入不同的數(shù)值,定義紅色按鈕為停止,即低電平數(shù)值為0,綠色按鈕為高電平,數(shù)值為1,按鈕的事件均為鼠標按下,執(zhí)行對應的腳本,實現(xiàn)按鈕顏色變化控制。
在database中創(chuàng)建數(shù)據(jù)表,表中建立數(shù)組點,點屬性要選擇ALL,這樣數(shù)組中的點才能都被定義。例如R1500數(shù)組有20個點,點屬性對話框要點擊全部,左側(cè)對話框出現(xiàn)0-19,表示20個元素都被定義到數(shù)據(jù)表中。趨勢圖點擊定義好的數(shù)據(jù)表,在從數(shù)據(jù)表中選出需要的點,例如上升管溫度東南西北,r1500代表東南,r1501東北,r1502西南,r1503西北,這4個點的溫度正常情況差別不大,曲線存在重合現(xiàn)象,溫度上下1~2℃變化是看不出的,不方便工長進行爐況分析,為此設計了4個Y軸坐標,每一個溫度對應一個Y軸,Y軸坐標的范圍起始點定義為不同的數(shù)值,但是量程一致,這樣就出現(xiàn)4條不同的曲線,沒有交叉,沒有重合,即便數(shù)值相同或相近,反映到趨勢圖中也是不同的曲線,直觀,清楚的反應了溫度變化趨勢,方便工長根據(jù)曲線判斷爐子內(nèi)的情況,更好的控制高爐,提高冶煉水平。
作為通用型的工具性軟件,組態(tài)監(jiān)控的制作在電氣自動化系統(tǒng)中始終處于“承上啟下”的地位。如果涉及到現(xiàn)場實時數(shù)據(jù)的采集,則會考慮用組態(tài)軟件。正因為如此,組態(tài)軟件幾乎應用于所有的工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)中。3#高爐電氣設備升級改造,組態(tài)監(jiān)控整合后,投產(chǎn)運行穩(wěn)定,操作簡化,現(xiàn)已逐現(xiàn)步推廣到其他高爐使用。