胡始弘 杜 睿
(中國船舶及海洋工程設計研究院 上海200011)
電動船是一種電力推進的船舶,其動力源是由蓄電池或船用發電機產生。作為一種新型綠色交通工具,與傳統柴油機推進船相比,電動船具有節能、低排放、低污染、清潔、低噪聲、可利用能源多樣化等優點。隨著環境污染問題受到廣泛關注,為擺脫對燃油的依賴,采用電能作為驅動方式是一種實用可行的模式。
現有的電動船主要種類有三種:第一種為太陽能電動船,即采用太陽能電池直接將太陽光轉換為電力取代燃油產生動力,但其存在太陽能轉化效率低,以及太陽能板易被海水腐蝕等缺點;第二種為純電池電動船,即采用蓄電池作為動力源,但基于目前技術,電池的能量密度和儲能較之于傳統燃油仍處于較低水平,且電池本身質量較大,對全船載重量會有一定影響,故純電池電動船更適用于航程較短、定點航線之間的渡輪;第三種為混合動力電動船,即使用船用發電機加蓄電池組的形式,正常航行時由蓄電池提供動力,當電池處于電量不足或故障時,船用發電機可提供電能維持船舶的正常運行。
與采用傳統柴油推進形式的船舶相比,混合動力電動船因蓄電池的存在,大大降低了對柴油的消耗,降低了對環境的污染。相比較前兩型電動船,該類船也不會因為電池容量的限制,降低全船的續航力。因此混合動力電池船在當前市場環境下具有更好的適用性和可靠性。本文將基于某型庫區混合動力電動巡視執法船,論述該類船的總體設計。
影響船舶主尺度的因素有:功能要求、航速、經濟性和適航性等。本例中的電動船主要承擔巡查、執法等庫區應急指揮任務的需求,因此在設計時應考慮較好的快速性和適航性。同時,由于本船需足夠的艙室面積用以布置電池,且應具備較好的穩性,故對船型尺度作如下考慮。
1.1.1 排水量
本船排水量需滿足續航力、承載結構以及人員和設備等的總質量。分析同類型船并進行綜合考慮,確定其排水量為150~170 t。
1.1.2 船長L
本船船長需滿足艙室內乘客舒適性的要求,并兼顧底部電池空間布置的要求。同時,針對船舶快速性,在選擇船長時需考慮所選主尺度和航速能否避開阻力峰。因本船最大航速為12 kn,傅氏數Fn約為0.34。根據相關船型經驗,該類型船舶主要船型為圓舭型。通過查閱該船型阻力曲線(見圖1)[1],可以發現在所選Fn區間內,船舶未達到阻力峰;同時,根據巴士裘寧經驗公式,可估算得出本船水線長約31 m。
從耐波性的角度考慮,船長與波長之比L/λ應大于1.3。根據庫區內水文資料統計,庫區內波浪平均波長約為20~25 m,因此本船的水線長宜在28 m以上,以避免船舶在最大平均波長附近產生較大的縱向運動。
1.1.3 船寬B和型深D
因電池尺寸較大,且需預留出足夠檢修空間,因此本船船寬B的選擇需滿足電池的布置要求。同時考慮到全船穩性要求,對船寬的選擇應適當加大。型深D的選擇主要取決于主發電機安裝布置的要求;同時,在滿足穩性和浮力儲備的情況下,型深越小,對降低船舶整體高度越有利。
1.1.4 吃水T
吃水T的選擇主要從滿足排水量、快速性、穩性、螺旋槳沉深、抗風力和吃水線與上甲板之間的高度等因素考慮。本船的設計吃水選取約為1.3 m,結構吃水取1.5 m。
通過上述對主尺度的分析,綜合考量,確定本船主尺度如下:


圖1 荷蘭水池試驗圓舭船型剩余阻力系數CR 和Fn的關系
本船主尺度和排水量較小,但相對速度較高,根據本船的Fn, 可將其歸為高速排水量型船舶。根據荷蘭水池發表的資料,該類型船舶為圓舭型時,阻力性能較好。但是由于圓舭型橫搖阻尼較小,因此必須在舭部設置舭龍骨,以改善其橫搖性能,但是相對應的其船舶阻力也會增加。為此,有時也采用圓舭折角線型,即前體為圓舭型,后體接近尾段部分為尖舭型,中間逐步過渡。尖舭部分起到舭龍骨作用,可取消舭龍骨來抵消尾端尖舭型所增加的阻力。通過使用CFD對這兩種線型在設計吃水、巡航航速下進行阻力計算和比較見表1。

表1 圓舭與圓舭折角線型在設計航速時阻力對比
由表1可見,采用圓舭折角線型或圓舭線型,本船的阻力相近。考慮到圓舭折角線型具備更好的耐波性,同時結合全船布置等方面考慮,最終選擇該線型作為本船線型。
考慮本船主要在庫區內航行,為保證庫區水質的安全,采用電力推進(蓄電池+柴油發電機)代替傳統柴油機推進形式,減少排放對環境的污染。當柴油機運行在低負荷狀態時,燃油得不到充分燃燒,其后果是產生大量的氮氧化物和固體顆粒物,會對大氣環境造成較大的污染;而船舶使用蓄電池推進時,對周圍環境產生零污染和零排放,可實現真正的綠色航行。當采用柴油發電機所發電力推進時,則可根據不同的推進負荷調整蓄電池充電負荷,使運行的柴油機處在較佳燃油消耗率狀態下,使燃油燃燒充分,產生的氮氧化物和固體顆粒物較少,大大地降低了廢氣的排放,減小對水庫環境的污染。
本船主機選用2臺250 kW發電機,同時配備960 kW容量的鋰電池,推進器采用2臺160 kW全回轉推進器。在該動力模式下,本船正常航行時采用蓄電池提供動力,巡航航速約為10 kn,續航力約為50 km,能滿足庫區正常巡邏要求;但是當電池處于電量不足或故障時,船用發電機可提供電能維持船舶的正常運行,能保證其繼續完成任務并安全返回港口。
本船的設計建造遵循中華人民共和國海事局《船舶與海上設施法定檢驗規則 內河船舶法定檢驗技術規則》[2],中國船級社(CCS)《鋼質內河船舶建造規范》(2016)及其變更通報[3],以及《內河雙電(磷酸鐵鋰電池、超級電容)純電動電力推進游覽船審圖、檢驗指南》[4]等。
在設計吃水狀況下,本船巡航航速約為10 kn,最大航速可達到12 kn,滿足設計任務書需求。同時,其各種裝載情況下穩性均滿足規范中B級航區船舶的穩性要求,且滿足一艙不沉(除機艙)的破損穩性要求。
本船為全焊接式鋼質船,具有單層連續甲板、長艏樓、全景式駕駛室以及前傾首柱、方尾,采用柴油發電機和磷酸鐵鋰電池動力源,全回轉舵槳推進裝置作為其推進驅動和操縱裝置。
本船主船體內設有7道水密艙壁,將其分隔成8個水密艙室,從首至尾分別為:艏尖艙、1號艏空艙、2號艏空艙、1號蓄電池間、2號蓄電池間、發電機室、電氣設備間和推進器間。
本船共設置2層甲板,分別為主甲板和駕駛甲板。主甲板從前往后布置有:執法指揮室、執法人員休息室、衛生間和會議室等;駕駛甲板上布置有駕駛室、綜合執法室等。全船艙室布置時,注重功能分區,同時綜合考慮航行安全,通道寬敞和人員舒適性等要求。
本船總布置圖如下頁圖2所示。

圖2 總布置圖
本船主要航行區域為封閉水域,為保證不污染該水域的水質,本船的環保設計尤為重要。在船舶運行過程中,洗手、沖洗馬桶等洗滌用水會產生一定量的生活污水,這些生活污水將通過管路卸至位于艙底甲板的污水艙;待船舶靠岸后,通過生活污水駁運泵將污水艙內的生活污水排岸處理,從而避免了船舶生活污水對水庫造成污染。另外,在污水艙頂部設置透氣管,透氣管接至羅經甲板上,并在透氣管出口端設置活性炭除臭裝置,進而消除由生活污水產生的異味。
對于船艙艙底可能產生的油污、艙底水等,本船在船體艙底首部、中部、尾部各設置一個污水井,然后通過艙底水泵將艙底水收集至艙底水艙;待船舶靠岸后,通過艙底水泵將艙底水排岸處理,從而達到船舶油污水環保處理目的。
目前主流使用的船用電池種類有三元鋰、磷酸鐵鋰和鉛酸電池等,其主要性能參數詳見表2。[5]

表2 鋰電池性能參數對照表
由表2可見,三元鋰電池雖然能量密度較大,但安全風險比磷酸鐵鋰電池高。目前國內船級社規范暫時沒有頒發三元鋰電池證書,一定程度上限制了三元鋰電池在船舶上的應用。鉛酸電池價格較低,但是能量密度太低,在同樣能量密度下,比磷酸鐵鋰電池重3倍,體積約為其3~4倍。以本船為例,本船電池組容量約為960 kW h,使用磷酸鐵鋰電池時,其重約8 t,體積約為4.5 m3;然而使用鉛酸電池時,其重達24 t,體積更是達到14 m3左右。由此可見,對于排水量與空間布置較為敏感的船舶來說,磷酸鐵鋰電池的優勢遠大于鉛酸電池。此外,鉛酸電池還存在使用壽命短、充放電次數低、廢棄后會對環境造成污染等缺點,所以基本上不推薦作為船舶動力電池使用。磷酸鐵鋰電池經多年來的發展,技術已相當成熟,且已廣泛應用于陸用交通、太陽能和風力發電儲能、電動工具等領域,大規模的生產也使其價格回落至較合理區間。正因磷酸鐵鋰電池具有較低的成本、較穩定的電壓和較高的安全性(熱失控溫度在800℃以上)等優點,所以本船選用該類型電池作為動力源之一。
本船磷酸鐵鋰電池系統配置容量約960 kW h,由3.2 V、22 Ah單體組成。因庫區地理位置原因,對電池系統在寒冷天氣下的充放電性能提出較高要求。不同溫度下的磷酸鐵鋰電池放電能力見圖3。

圖3 磷酸鐵鋰電池不同溫度下的放電能力

圖4 電池架形式
該型電池能量密度在123 Wh/kg左右,其容量保持率在環境溫度為0℃時約92.38%,-10℃時約86.67%,-20℃時約80%,-30℃時仍能達到60%以上,完全能夠滿足電池在-20℃環境下的正常使用。如果使用工況良好(放電電流低于1C倍率,或者保護板截止電壓下降到2 V以下),則放電效率能夠保持在90%以上。配合BMS管理系統,可實現-20℃低溫環境下穩定充電。
本船電池組采用標準化模塊化設計。由電池單體組成電池模組,再由模組拼裝成電池組形式。其尺寸完全一致,具有極高互換性,并采用全極耳焊接工藝以及電池架式設計,后期維修較為便利。此外,每個電池架頂部均設有風冷裝置對各模塊進行并行冷卻,以保證系統時刻處于恒定工作溫度下。
區別于傳統柴油機推進船上蓄電池間安全要求,當電池作為動力源時,電池艙及艙內電池的安全要求更加嚴格。目前主要通過滿足以下幾種方式來保證船用動力電池的安全和使用。
2.2.1 總體布置安全性設計要求
目前國內混合動力船舶的電池艙設計主要以CCS《內河雙電(磷酸鐵鋰電池、超級電容)純電動電力推進游覽船審圖、檢驗指南》[4]作為規范依據,其中要求當電池艙作為動力源時,需滿足以下要求:
(1)環境不應存在過冷、過熱、濺水、蒸汽等損害電池性能的情況;
(2)不安裝其他與電池無關熱源,并采用機械通風,避免電池間溫度過高;
(3)電池艙和其他艙室的防火分隔應滿足相應法規對機艙要求;
(4)電池艙內設置獨立的溫度探測裝置,當溫度高于設定值時,能在駕駛室發出聲光報警信號;
(5)需設置火警報警探頭,當艙內發生火警時能送出聲光報警信號到駕駛室;
(6)需配備固定式七氟丙烷滅火系統,用于撲滅磷酸鐵鋰電池引起的火災,并在電池艙外設遙控釋放按鈕。
2.2.2 電池管理系統
電池管理系統(battery management system,BMS)是保證鋰電池安全的另一個重要組成部分,主要負責電池的監測保護和能量均衡功能。該系統由SOC估測、動態監測和電池均衡這三個模塊組成。在電池充放電過程中,電池管理系統實時采集蓄電池組中的每塊電池的端電壓和溫度、充放電電流及電池組總電壓,防止電池發生過充電或過放電現象。當電池組偏離正常值時,該系統能就地并同時在駕駛室發出聲光報警;而當電池出現故障時,該系統能夠及時切斷故障電池模組,保證其他電池正常工作。
2.2.3 電池硬件保護
電池艙內每一節電池都有保險絲保護,當電流過大時快速熔斷,切斷故障電池連接。此外,每個電池模塊和系統均接有開關保護,當發生過流或短路時,便立即斷開整個模塊和系統的連接。
本船蓄電池間布置在全船中部,前后分別設置水密艙壁進行分隔,同時該艙室采用A級防火分隔,滿足相應法規要求。艙室內布置機械通風,能及時將電池產生熱量排出,保證電池艙溫度始終處于合適范圍,同時按規范配備七氟丙烷滅火系統。當電池艙內感煙、感溫火警探頭發出火警報警信號,駕駛室人員同時也可以通過船上閉路電視系統觀察電池艙情況,人工啟動釋放按鈕,達到電池滅火目的。
本船電池組配備電池管理和硬件保護系統,每套電池系統包含一套電池管理系統。電池管理系統采用分層級構架,其包含系統主控單元、管理各電池簇的二級主控單元,以及各個電池模塊中的從機模塊,各種配套熔斷器、繼電器等。系統主控模塊主要對系統的主開關進行控制,監測系統總電流,評估各簇乃至各單體鋰電池系統狀態(電壓、電流、SOC等),并管理各電池簇的投入和故障斷開;二級主控單元主要接收各從機模塊信息,監測各簇的電流,并接收系統主控模塊對每簇開關的控制。保證電池在發生故障時,能及時切斷電源并發出警報。
本文以電動船舶作為研究對象,討論一型庫區混合動力電動船的總體設計。主要介紹了該船型的船舶主尺度、總布置、總體性能和環保設計等方面,并總結了關于船用電池的選型、安全及能耗等方面的探討,對電動船的總體設計有一定借鑒意義。