XC4 PWM 數字驅動器艾羅德克運動控制技術(上海)有限公司

Aerotech的XC4 PWM數字驅動器是一款單軸電機驅動器，可在高達340 VDC工作電壓和30A峰值電流能力下用于無刷直流、有刷直流、音圈或步進電機。所有版本均與使用 HyperWire?運動總線的 Automation 3200運動平臺兼容。

數字閉合電流回路和伺服回路可確保定位精度和速率穩定性。在實時狀態下，這可實現高達20kHz的閉環速率及數字和模擬I/O處理、數據采集、過程控制和編碼器相乘功能。

標準功能包括安全轉矩關閉（STO），由超過400萬個32位元素組成的數據陣列，數字和模擬I/O，單軸位置同步輸出（PSO），專用歸零和行程終端限制輸入，以及增強型電流檢測設備。編碼器支持包括方波、正弦波和絕對值編碼器。

標準XC4接受方波編碼器反饋，速率高達每秒4000萬次。使用可選的編碼器細分器功能獲得高分辨率的位置反饋，正弦波編碼器可以細分高達16,384倍。

每個單軸XC4 PWM數字驅動器都有一個可選配的I/O擴展板，可大大增加I/O點的數量。該I/O板包括專用PSO輸出和PSO同步輸入，通常用于將外部鎖模頻率輸入與過程控制同步。