豐田威爾法的外觀、內飾設計與豐田埃爾法相似度極高,車輛車身長寬高分別為4975/1850/1890mm,軸距為3000mm。車身側面采用了與埃爾法相同的設計風格,同時還用了非常流行的懸浮式車頂,車身線條十分的大氣端莊。車尾部的線條也十分的硬朗,尾燈則是采用了矩形的設計這種造型不僅辨識度非常高,與前臉的風格也非常搭配。
目前,威爾法雙擎將配備可縮腿托、座椅全傾倒功能、座椅通風、座椅加熱、降噪玻璃等配置。在動力方面,車輛將搭載2.5L發動機+電動機的混動系統,最大綜合功率達155kW,最大扭矩409N·m,匹配E-CVT變速箱,且全系車型標配E-Four電控四驅,同時車輛還將滿足國六b排放標準。