基于STM32的短距離激光測距儀設計

許浩浩，易 藝，韓志勝，羅國慶

（桂林電子科技大學 信息科技學院，廣西 桂林 541004）

0 引言

激光因其具有方向性好、亮度高、單色性好等優點被應用于地形測量、房子裝修、工程測量、人造衛星測距、機器人避障等領域[1,2]。隨著機器人[3]、智能駕駛、物聯網智能停車[4]等技術的發展，人們對激光測距的測距精度、測量時間和穩定性提出更高的要求。因受各種環境因素的影響，激光測距很難達到理想的測距狀態[5]。因此，如何快速、準確、穩定地對目標距離實現測量，成為目前智能行業迫切需要解決的問題，也是科研工作者研究的課題[6,7]。

為了實現對目標距離的準確測量，本文基于相位法激光測距的原理，采用STM32作為控制器，設計和制作一臺便攜式短距離激光測距儀，該激光測試儀具有成本低、易操作、便于攜帶等特點。本文首先介紹激光測試儀的系統組成和原理，然后對系統的硬件電路和軟件進行設計與制作，最后進行實驗測試與分析。

1 系統的組成和原理

圖1 系統總體設計框圖Fig.1 System overall design block diagram

圖2 微控制器最小系統電路框圖Fig.2 Circuit block diagram of micro-controller minimum system

基于STM32的激光測距儀由STM32最小系統和與之相連接的液晶顯示電路、鍵盤電路、激光測距模塊、通信模塊和電源模塊組成，其系統組成框圖如圖1所示。

激光測距儀以STM32微控制器作為控制核心，根據用戶從鍵盤設置的工作模式，給激光測距模塊輸送數據命令，控制激光測距模塊工作，實現對目標距離的準確測量。液晶顯示模塊用來顯示距離、面積和體積等測量參數。為了方便用戶獲取和處理測量參數，激光測距儀還設有USB轉TTL串口通信模塊，預留通信接口，該通信接口可以通過USB線與PC機相連接，安裝有上位機軟件的PC機，可以讀取激光測距儀的數據，方便用戶對測量數據進行處理。

2 系統硬件電路設計

2.1 微控制器最小系統電路

微控制器最小系統電路選用片內資源豐富的STM32F1-03C8T6芯片來進行設計，它的工作頻率為72MHz，具有外圍電路簡單、功耗低、性價比高等優點，且片內擁有ADC。微控制器最小系統電路由STM32F103C8T6芯片、時鐘電路、復位電路、BOOT電路和電源電路組成[8]，其電路組成框圖如圖2所示。

2.2 電源模塊電路

電源模塊選用LM7805和LM1117-3.3穩壓芯片來進行設計，其電路原理圖如圖3所示。

圖3 電源模塊電路原理圖Fig.3 Circuit schematic diagram of power module

圖4 液晶顯示電路原理圖Fig.4 Liquid crystal display circuit schematic diagram

圖5 按鍵電路原理圖Fig.5 Key circuit schematic

圖3中，9V電池與J1接口相連接，9V直流電壓經過LM7805穩壓器進行電壓轉換后得到+5V電壓，然后分別送給液晶顯示電路和LM1117-3.3穩壓器。從LM1117-3.3穩壓器輸出的3.3V電壓送給STM32最小系統電路和激光測距模塊供電。

2.3 液晶顯示電路

液晶顯示電路選用低功耗的OLED12864顯示屏來實現，它采用SPI的通信協議與STM32微控器進行數據通信，其與STM32微控器的電路連接圖如圖4所示。

2.4 鍵盤電路

鍵盤電路選用7個獨立按鍵S1～S7來實現，它們通過網絡標號Key1～Key7分別與STM32微控制器的7個I/O口相連接，其電路原理圖如圖5所示。STM32微控制器的7個I/O口都配置為上拉電阻輸入。

2.5 激光測距模塊電路

圖6 激光測距電路框圖Fig.6 Laser ranging circuit block diagram

圖7 系統主程序流程圖Fig.7 System main program flow chart

激光測距模塊主要由STM32F103微控制器、信號產生電路、激光發射電路、激光接收電路和信號混頻電路組成[9]，其電路原理框圖如圖6所示。

在圖6中，STM32微控制器根據用戶設置的工作模式控制信號產生電路、激光發射電路、激光接收電路和信號混頻電路進行工作，然后將A/D采集的混頻信號參數進行分析和處理，直至得到相應的距離測量值[10]。

3 系統軟件設計

在Keil集成開發環境下，用C語言來對系統的各個子程序進行設計，主要包括系統主程序、液晶顯示程序、按鍵程序、串口發送和接收程序等。系統的主程序流程圖如圖7所示。在圖7中，系統先對液晶顯示電路、按鍵電路、激光測距模塊及其內部資源進行初始化，然后按系統默認的設置參數進行工作，當系統接收到用戶的設置命令時，按用戶命令控制激光測距模塊進行工作，并將讀取的測距數據進行分析、處理和存儲，最后送液晶顯示電路進行顯示。

PC機的上位機軟件采用NI公司推出的虛擬儀器開發平臺LabVIEW開發，它是一種圖形化編程語言，簡單、易學。激光測距儀通過USB轉串口通信模塊與PC機相連接，PC機的上位機軟件通過通信模塊讀取激光測距儀的數據，并以Excel的格式導出，方便用戶進行處理。

表1 主要性能指標Table 1 Main performance index

表2 距離參數測量結果Table 2 Distance parameter measurement results

4 實驗測試

采用100m卷尺、100cm直尺作為標準尺子，對研制的激光測試儀進行比對測試，得到激光測試儀的主要性能指標如表1所示，部分參數測量結果如表2所示。

實驗測試結果表明：該激光測距儀可以在0.2s～2s內實現對距離的測量，距離測量范圍為0.03m～80.00m，測量精度為±2mm，距離測量的最大相對誤差為10.00%，且具有面積和體積的測量功能，能滿足人們日常生活的測距需求。

5 結論

本文基于相位法激光測距的原理，以STM32微控制器作為主控芯片，將光電檢測技術、DSS技術、PWM技術等知識相結合，輔以必要的外圍電路，設計了一種短距離激光測距儀。本文詳細介紹了激光測距儀的系統組成原理和軟硬件實現的方法，并進行制作與實驗。實驗測試結果表明，該激光測距儀可以在0.2s～2s內實現對距離的測量，且具有測距范圍寬、精度高、成本低、易操作、便于攜帶等特點，可應用于房子裝修、房產測繪等行業。