導(dǎo)向提升式升降橫移類(lèi)機(jī)械車(chē)庫(kù)

張汝春

摘要：針對(duì)升降橫移類(lèi)機(jī)械車(chē)庫(kù)提升時(shí)因沒(méi)有提升導(dǎo)向裝置存在的問(wèn)題，簡(jiǎn)要的介紹了一種能橫移的有導(dǎo)軌式提升方式，簡(jiǎn)要介紹了結(jié)構(gòu)和原理。

關(guān)鍵詞：機(jī)械車(chē)庫(kù)；升降橫移類(lèi)車(chē)庫(kù)；問(wèn)題

一、升降橫移類(lèi)機(jī)械車(chē)庫(kù)橫移和提升方式

目前國(guó)內(nèi)升降橫移類(lèi)機(jī)械車(chē)庫(kù)行業(yè)內(nèi)使用的橫移和提升方式分別是：a）單邊驅(qū)動(dòng)有導(dǎo)軌橫移； b）無(wú)導(dǎo)軌提升；

（一）單邊驅(qū)動(dòng)有導(dǎo)軌橫移由單速電機(jī)通過(guò)鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)搬用器上的傳動(dòng)輪組在每層橫移導(dǎo)軌做左右橫向移動(dòng)，其主要特點(diǎn)：橫移精度較差、容易打滑、單速啟動(dòng)停止穩(wěn)定性不好，橫移速度慢，成本低。

（二）升降橫移提升時(shí)由下部車(chē)位橫移，存取車(chē)位在橫移出的通道內(nèi)通過(guò)提升卷筒分別連接在載車(chē)板的4根鋼絲繩提升，載車(chē)板做升降運(yùn)動(dòng)過(guò)程中主要靠鋼絲繩懸空牽引提升至搬運(yùn)器，其主要特點(diǎn)：提升過(guò)程容易受外力影響導(dǎo)致不穩(wěn)定，提升速度慢，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

二、存在的問(wèn)題

目前國(guó)內(nèi)升降橫移類(lèi)機(jī)械車(chē)庫(kù)在相同層數(shù)時(shí)占地面積最小，增加車(chē)位比最高的機(jī)械車(chē)庫(kù)，問(wèn)題在于提升狀態(tài)不穩(wěn)定后導(dǎo)致提升速度不能提高，提升高度又因?yàn)樘嵘俣仁芟蓿陨禉M移一直應(yīng)用在7層以下范圍。

三、導(dǎo)向提升式升降橫移類(lèi)機(jī)械車(chē)庫(kù)

我們?cè)O(shè)計(jì)了一種在橫移到位后形成一條有導(dǎo)軌導(dǎo)向的升降通道的升降橫移類(lèi)機(jī)械車(chē)庫(kù)，解決了升降橫移類(lèi)車(chē)庫(kù)提升不穩(wěn)定，提升速度慢的問(wèn)題；結(jié)構(gòu)示意見(jiàn)圖1：

當(dāng)存取上部車(chē)位時(shí)下層車(chē)位采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)件4（橫向輪組）通過(guò)齒輪齒條精確定位橫移位置與上層車(chē)位導(dǎo)軌與導(dǎo)靴進(jìn)行精確對(duì)接。

每個(gè)載車(chē)板配置8個(gè)導(dǎo)靴，每個(gè)搬運(yùn)器上配置4條T型導(dǎo)軌，平面布置見(jiàn)圖2：

四、結(jié)束語(yǔ)

此設(shè)計(jì)有效的提高了升降橫移類(lèi)機(jī)械車(chē)庫(kù)提升和下降的穩(wěn)定性，解決了升降橫移類(lèi)高層存取車(chē)慢的問(wèn)題，采用變頻電機(jī)可以將提升速度提高到60m/min，讓升降橫移類(lèi)的機(jī)械車(chē)庫(kù)應(yīng)用范圍更廣泛。

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（作者單位：云南省沃通立體車(chē)庫(kù)設(shè)備制造有限公司）