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水體高效充氧控制裝置

2019-06-14 08:27:03徐丹蕾楊清源
關鍵詞:單片機

徐丹蕾 楊清源

傳統(tǒng)的水體溶解氧過程中,人們大多憑經(jīng)驗判斷,手動控制充氧設備,不僅成本高且勞動強度大。為了實現(xiàn)黑臭水體充氧裝置智能高效運行,我們采用水質傳感器作為信號采集前端,通過微處理器獲取傳感器的信號,對水體溶氧量、水質狀況進行監(jiān)控。

當水體溶氧量低、水質富營養(yǎng)化或達不到水產(chǎn)養(yǎng)殖標準時,該方法還能及時充氧以改善水質并恢復水體自凈能力。

一、結構設計

水體高效充氧控制裝置由電源模塊、傳感器信號數(shù)據(jù)采集模塊、CPU控制模塊、液晶顯示模塊、聲光報警模塊、繼電器驅動控制模塊等組成,工作流程如圖1所示。

1.控制模塊

控制模塊有手動和自動兩種模式。以單片機為核心,傳感器模塊將收集的數(shù)據(jù)處理后發(fā)至ECU,ECU經(jīng)過計算、分析、判斷后,向繼電器驅動模塊發(fā)出相應的指令,繼電器產(chǎn)生相應的動作,使充氧設備和光伏水泵開啟或關閉。采集模塊的數(shù)據(jù)和機構執(zhí)行情況通過顯示模塊實時顯示。

為了設計靈活易用的控制機構,我們選擇了集成度高、速度快、功耗低的主控板Arduino M0 Pro。

2.數(shù)據(jù)采集模塊與傳感器

采用DFR0233 傳感器數(shù)據(jù)采集模塊(RS485輸出),該模塊能被廣泛應用在智能控制領域,可兼容時下最流行的物聯(lián)網(wǎng)設計。

(1)水體濁度儀與溶氧儀

濁度儀傳感器內部是一個紅外線對管,光線在水中的透過量取決于水的污濁程度。溶解氧傳感器用于測量水中的溶解氧含量,本裝置采用YG2000 HI型溶解氧傳感器。

(2)溫度計與氣壓計

DS18B20數(shù)字化溫度傳感器用于檢測環(huán)境溫度和水體溫度,它能直接將環(huán)境溫度轉換成數(shù)字信號串行輸出,傳給單片機。

(3)繼電器驅動電路模塊設計

單片機發(fā)出的控制指令通過1個光電耦合器驅動固態(tài)繼電器KM,固態(tài)繼電器控制充氧設備等執(zhí)行機構的開、閉,電路如圖4。

智能控制器是基于水體充氧所需溶解氧范圍而設計的。溶解度易受溫度、pH值、大氣壓力影響,所以我們以水溫、pH值、大氣壓力作為輔助指標,利用已寫入單片機的程序得到此時的最佳溶解氧值,并與監(jiān)測所得的溶解氧值比較。

控制模塊通過繼電器自動控制光伏水泵、空壓機、肺束旋轉機構、電磁閥等充氧設備的啟、停,有利于實現(xiàn)水體充氧效率的最大化。

二、調試樣機

將裝置連接好后,打開電源,在加速、減速或停止時,裝置均能正常工作。接著,我們又進行了水體富營養(yǎng)化臨界點測試。

設定裝置自動運行的條件為水體溶氧量≤3mg/L或水體濁度≥2.6NTU(固體懸浮物濃度≥20ppm)。

把溶氧儀傳感器置于盛有200ml低氧水(用維生素C除去水中溶氧)的燒杯中,設置啟動與停止充氧機構的溶氧量數(shù)值,即3mg/L≤DO≤7.5mg/L。開啟裝置,當溶氧儀讀數(shù)小于3mg/L時,裝置能自動運行。

換一個盛有自來水的燒杯后再接通電源,空壓機和肺束裝置能按照程序周期性地工作:變速運行9min,停止1min并排出氮氣,再繼續(xù)循環(huán)工作,直到溶氧儀讀數(shù)大于7.5mg/L,自動停止運行。

準備兩個燒杯,分別倒入清水、富營養(yǎng)化的污水各200ml,把濁度儀置于盛有清水的燒杯后開啟,光伏水泵不工作;將濁度儀置于盛有富營養(yǎng)化污水的燒杯,濁度儀讀數(shù)為2.6NTU(即20mg/L)時,裝置能自動啟動,底層污水變清時自動停止。

實驗表明,水體富營養(yǎng)化動態(tài)抑制裝置能在手動或自動狀態(tài)下正常運行,初步達到了智能控制和高效充氧的設計目的。(指導老師:蔣銀生 ?段家鐵)

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