機(jī)器人模仿沙漠螞蟻找到“回家路”

多虧了從沙漠螞蟻那里借鑒的策略，一種六足機(jī)器人可在沒有GPS（全球定位系統(tǒng)）幫助的情形下找到回家的路。

多數(shù)昆蟲依靠分泌信息素導(dǎo)航，然而撒哈拉沙漠的高溫可以瞬間將這種外激素烤干，生活在這里的箭蟻因而進(jìn)化出一種特殊導(dǎo)航能力：利用特定波段陽光的偏振光來確定方向，同時(shí)記錄步數(shù)，然后合并計(jì)算出回巢的準(zhǔn)確路徑。

研究人員受到啟發(fā)，開發(fā)出裝有“光學(xué)羅盤”和“光移動(dòng)傳感器”的小型六足機(jī)器人AntBot，可以走“之”字形漫步14米后返回起點(diǎn)，誤差約1厘米。“光學(xué)羅盤”通過兩個(gè)光電二極管將太陽發(fā)出的紫外偏振光轉(zhuǎn)化為電信號；“光移動(dòng)傳感器”可通過步數(shù)、機(jī)器與地面相對速度等確定移動(dòng)距離。將移動(dòng)方向和距離合并計(jì)算后，“機(jī)器螞蟻”就能確定當(dāng)前相對于起點(diǎn)的位置。

該團(tuán)隊(duì)目前正致力于研發(fā)能穿行更遠(yuǎn)距離的新版本機(jī)器人。他們相信，這項(xiàng)技術(shù)能在GPS失靈時(shí)，提供重要的備用導(dǎo)航系統(tǒng)。研究人員表示，下一個(gè)挑戰(zhàn)是改善傳感器，從而確保導(dǎo)航系統(tǒng)在夜晚、降雨或者樹下依然準(zhǔn)確。