(北京化工大學(xué)流體密封實(shí)驗(yàn)室 北京 100029)
近年來,油氣兩相潤(rùn)滑技術(shù)因其效率高、潤(rùn)滑效果好、能耗小等優(yōu)點(diǎn),在高速旋轉(zhuǎn)機(jī)械領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。然而隨之而來的油氣兩相潤(rùn)滑的密封問題,已成為制約其發(fā)展的瓶頸。在油氣兩相條件下,傳統(tǒng)的單介質(zhì)密封不再適用[1]。
目前,國(guó)外已經(jīng)研究出應(yīng)用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)高速軸承腔兩相混合潤(rùn)滑下的非接觸動(dòng)壓密封,如美國(guó)NASA利用流體動(dòng)力和流體靜力潤(rùn)滑原理,發(fā)展了主要應(yīng)用于航空高速軸承腔的高性能流體膜密封裝置[2]。國(guó)內(nèi)對(duì)干氣密封和上游泵密封等單介質(zhì)密封的研究,主要集中在動(dòng)壓槽槽形設(shè)計(jì)及優(yōu)化,密封操作參數(shù)及結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)密封性能的影響,密封端面間流體膜動(dòng)力狀態(tài)及熱行為等方面[3-5],而對(duì)氣液兩相混合狀態(tài)下的密封端面溫度的基礎(chǔ)理論研究相對(duì)較少。密封端面溫度不但影響端面變形,也表征了端面的摩擦狀態(tài),對(duì)密封的運(yùn)行至關(guān)重要,尤其是對(duì)于動(dòng)壓密封啟停時(shí)的非開啟狀態(tài)。在非開啟狀態(tài)下,密封端面溫度因干摩擦而急劇上升,進(jìn)而引起熱變形和熱應(yīng)力,直接影響到密封的啟停性能。端面溫度引起流場(chǎng)和端面相互作用,產(chǎn)生微米級(jí)變形,對(duì)密封穩(wěn)態(tài)性能也有著不可忽視的影響[6]。因此,本文作者對(duì)端面溫度的監(jiān)測(cè)和分析有助于研究密封失效的機(jī)制,為進(jìn)一步研究密封端面溫度對(duì)密封性能的影響提供了依據(jù)。
圖1所示是油氣兩相回流泵送密封(OG-BPS)的結(jié)構(gòu)和工作原理。密封的外側(cè)是潤(rùn)滑油和空氣,內(nèi)側(cè)是空氣。當(dāng)轉(zhuǎn)速超過一定范圍時(shí),在旋轉(zhuǎn)元件的高攪拌力和自身離心力的共同作用下,油被分解成小油滴,油滴與空氣充分混合形成油氣兩相介質(zhì)。

圖1 OG-BPS結(jié)構(gòu)和工作原理圖
動(dòng)環(huán)低壓側(cè)開設(shè)微米級(jí)的螺旋槽。當(dāng)密封運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),高壓側(cè)的流體從密封環(huán)外側(cè)進(jìn)入端面,部分流體泄漏到低壓側(cè),由于螺旋槽的存在,泄漏流體被吸入槽中并隨槽一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)流體移動(dòng)到螺旋槽的根部時(shí),流道變窄,流體在此處聚集,從而產(chǎn)生高壓區(qū)并起到密封作用。其中,泄漏流體在低壓側(cè)被“吸回”到高壓側(cè)的效果稱為“回流泵送”。
當(dāng)轉(zhuǎn)速低于開啟轉(zhuǎn)速時(shí),密封環(huán)相互接觸,稱此狀態(tài)為未開啟態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)速高于開啟轉(zhuǎn)速時(shí),密封環(huán)不再相互接觸,稱此狀態(tài)為開啟態(tài)。由于2種狀態(tài)的傳熱機(jī)制不同,以下將分別進(jìn)行分析。
槽形為螺旋槽,其表達(dá)式為
r=rgeθtanα
(1)
式中:rg為槽根半徑,mm;θ為螺旋線轉(zhuǎn)角,(°);α為螺旋角,(°)。
密封的具體結(jié)構(gòu)尺寸及操作參數(shù)如表1所示。

表1 OG-BPS的結(jié)構(gòu)參數(shù)和操作參數(shù)
鑒于幾何模型的中心對(duì)稱和周期性,選取密封環(huán)一個(gè)周期作為計(jì)算區(qū)域。周期性邊界條件為
{φ(r,θ2,z)=φ(r,θ1,z)
θ2=θ1+2π/Ng
(2)
開啟態(tài)和未開啟態(tài)下的數(shù)值模型如圖2所示。開啟態(tài)下的流體域分為2個(gè)區(qū)域,分別是槽區(qū)流體域和膜區(qū)流體域。流體域單周期模型(厚度方向尺寸放大1 000倍)如圖2(c)所示。

圖2 數(shù)值分析模型
根據(jù)文獻(xiàn)[7],在槽區(qū)厚度方向上以1 μm劃分一層網(wǎng)格,膜區(qū)劃分8~10層網(wǎng)格時(shí)計(jì)算精度最高。因此,槽區(qū)流體域劃分5層網(wǎng)格,膜區(qū)劃分9層網(wǎng)格。由于模型中存在螺旋線與圓弧線相交的尖點(diǎn),因此在ICEM軟件運(yùn)用進(jìn)行拓?fù)湓韯澐至骟w網(wǎng)格,對(duì)網(wǎng)格進(jìn)行修復(fù),提高網(wǎng)格質(zhì)量。經(jīng)網(wǎng)格無關(guān)性驗(yàn)證,最終動(dòng)環(huán)網(wǎng)格數(shù)為1 218 009,靜環(huán)網(wǎng)格數(shù)為1 022 300,周期流體域網(wǎng)格數(shù)為492 600;未開啟態(tài)下的網(wǎng)格數(shù)為2 389,網(wǎng)格平均質(zhì)量0.998。網(wǎng)格劃分如圖3所示。

圖3 網(wǎng)格劃分
由于密封邊界復(fù)雜,因此進(jìn)行如下假設(shè)[8]:(1)密封環(huán)的溫度場(chǎng)為穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng);(2)介質(zhì)泄漏率很小,認(rèn)為熱量全部由密封環(huán)傳遞;(3)開啟態(tài)時(shí)密封動(dòng)靜環(huán)端面熱流密度均勻分布;(4)與動(dòng)、靜環(huán)接觸的密封元件的熱邊界為對(duì)流換熱;(5)與輔助密封元件O形圈相接處的邊界為絕熱邊界;(6)密封介質(zhì)和密封環(huán)材料的性質(zhì)不隨溫度變化。
圖4所示是密封環(huán)的理論模型。密封在開啟態(tài)下,其端面間的黏性剪切熱為QV;密封在未開啟態(tài)下,動(dòng)環(huán)、靜環(huán)端面間摩擦熱為QF;輔助密封O形圈的摩擦熱和彈簧的振動(dòng)熱等為QG,由于其熱量很小,因此計(jì)算時(shí)忽略。散熱包括:動(dòng)環(huán)旋轉(zhuǎn)時(shí)表面與油氣兩相流體、空氣的強(qiáng)對(duì)流換熱QA1、QA2;靜環(huán)與油氣兩相流體、空氣的弱對(duì)流換熱QB1、QB2;動(dòng)環(huán)傳遞給軸、靜環(huán)傳遞給靜環(huán)座的熱量QC1、QC2;流出密封端面的氣相、液相帶走的熱量QD1、QD2。根據(jù)微流場(chǎng)的計(jì)算結(jié)果,密封進(jìn)出口的介質(zhì)質(zhì)量流量很小,為10-6g/s量級(jí),可視為零泄漏[9],因此忽略介質(zhì)帶走的熱量。

圖4 密封環(huán)理論模型
簡(jiǎn)化后的熱平衡條件為
QV(QF)=QA1+QA2+QB1+QB2+QC1+QC2
根據(jù)密封環(huán)的結(jié)構(gòu),熱邊界條件[10]如表2所示。

表2 OG-BPS的熱邊界
未開啟態(tài)下的力邊界條件如表3所示。

表3 力邊界條件設(shè)置
黏性剪切熱可由以下公式[11]計(jì)算得出:
QV=qV×Af
(3)
式中:qv為熱流密度,qV=μr2oω2/hm,其中μ為油氣兩相流體混合物的動(dòng)力黏度,Pa·s,ro為密封端面外徑,mm;ω為密封運(yùn)轉(zhuǎn)角速度,rad/s;hm為平均膜厚,mm;Af為密封端面面積,mm2。
由于動(dòng)、靜環(huán)的結(jié)構(gòu)尺寸和物性參數(shù)不同,熱量在兩個(gè)密封環(huán)上的分配不同[12],采用如式(4)所示熱穩(wěn)態(tài)溫度計(jì)算公式。
tf=qV(hl-y)/λ
(4)
式中:hl為密封環(huán)的軸向厚度,mm;y為距端面的距離,mm;λ為密封環(huán)的導(dǎo)熱系數(shù),W/(m·K)。
由于密封端面處兩個(gè)環(huán)的溫度相等,所以當(dāng)y=0時(shí),有:
{qrhr/λr=qshs/λs
qw+qs=q
(5)
式中:qr、hr、λr為動(dòng)環(huán)參數(shù);qs、hs、λs為靜環(huán)參數(shù)。
由公式(5)計(jì)算得到動(dòng)環(huán)的熱流密度和靜環(huán)的熱流密度分別為
{qs=q/(1+hsλw/hwλs)
qw=q-qs
未開啟態(tài)密封端面固-固摩擦熱的熱流密度計(jì)算采用式(6)。
q(i)=2πnr(i)fp(i)
(6)
式中:q(i)為i點(diǎn)熱流密度,W/m2;p(i)為i點(diǎn)接觸壓力,Pa;n為轉(zhuǎn)速,r/s;r(i)為i點(diǎn)接觸半徑,m。
動(dòng)環(huán)與油氣的對(duì)流換熱系數(shù)[13]計(jì)算公式參見公式(7)。動(dòng)環(huán)與空氣的對(duì)流換熱系數(shù)參見公式(8)。靜環(huán)與其周圍流體的流動(dòng)不存在旋轉(zhuǎn)流,對(duì)流換熱系數(shù)計(jì)算公式參見公式(9)。
α1=λdo·0.135·[(0.5Re2e+Re2f)·Pr]0.33
(7)
α2=0.21λ2Ss·(Ta2·Pr)0.25
(8)
α3=0.023λ2Ss·(εl·Re0.8Pr0.4)
(9)
計(jì)算流程圖如圖5所示。

圖5 熱固耦合計(jì)算流程
計(jì)算得到的開啟態(tài)密封環(huán)溫度場(chǎng)云圖如圖6所示。動(dòng)環(huán)溫度低于靜環(huán)溫度,這是因?yàn)閯?dòng)環(huán)側(cè)為油氣側(cè)且高速旋轉(zhuǎn),對(duì)流換熱比靜環(huán)強(qiáng)。

圖6 開啟態(tài)下的溫度場(chǎng)云圖(℃)
未開啟態(tài)下的溫度場(chǎng)云圖如圖7所示。隨著接觸壓力或速度的增加,熱流密度會(huì)更大,因此,最高溫度點(diǎn)位于密封環(huán)接觸的外半徑側(cè)。靜環(huán)(石墨環(huán))具有較大的熱導(dǎo)率,因此其溫度梯度大于動(dòng)環(huán)的溫度梯度。

圖7 未開啟態(tài)下的溫度場(chǎng)云圖(℃)
圖8示出了轉(zhuǎn)速對(duì)密封端面溫度的影響。結(jié)合試驗(yàn)結(jié)果,圖7中3 000 r/min及以上是開啟態(tài)的計(jì)算結(jié)果。未開啟態(tài)下,隨著轉(zhuǎn)速的增加,黏性剪切熱和摩擦熱都增加,因此端面的溫升明顯。同時(shí),開啟態(tài)下的轉(zhuǎn)速增加使對(duì)流換熱系數(shù)增大,從而增強(qiáng)了傳熱,因此端面溫度緩慢增加。

圖8 轉(zhuǎn)速對(duì)密封端面溫度的影響
圖9 示出了壓差對(duì)密封端面溫度的影響。可以看出,未開啟態(tài)下,隨著壓差增加,端面溫度受接觸半徑影響較大。這是由于未開啟態(tài)下的端面溫升主要來源于摩擦熱。因壓差對(duì)開啟態(tài)下的溫度無影響,不作比較。

圖9 壓差對(duì)密封端面溫度的影響
如圖10所示,在未開啟態(tài)下,當(dāng)液氣比增加時(shí),對(duì)流傳熱效果增強(qiáng)并且溫度明顯下降;在開啟態(tài)下,由于剪切熱和對(duì)流換熱的綜合作用,液氣比對(duì)溫度變化影響不大。

圖10 液氣比對(duì)密封端面溫度的影響
OG-BPS的裝置設(shè)計(jì)圖和試驗(yàn)裝置分布如圖11和圖12所示。

圖11 密封裝置設(shè)計(jì)圖

圖12 密封試驗(yàn)裝置
如圖13所示,3 000 r/min時(shí)密封端面開啟。轉(zhuǎn)速對(duì)未開啟狀態(tài)下的端面溫度有較大影響,而對(duì)開啟態(tài)下的端面溫度影響較小。當(dāng)轉(zhuǎn)速增加到一定值時(shí),端面開啟,密封環(huán)會(huì)由于開啟前的干摩擦而有輕微溫升。試驗(yàn)結(jié)果與計(jì)算結(jié)果基本一致。測(cè)得3組的試驗(yàn)值方差均在5%以下。

圖13 不同轉(zhuǎn)速下的溫度變化曲線
如圖14所示,在未開啟態(tài)下,壓差對(duì)端面溫度有顯著的影響;當(dāng)密封件處于開啟態(tài)時(shí),流體的黏性剪切熱是唯一的熱源,其值遠(yuǎn)低于固體摩擦熱,因此溫升較小。試驗(yàn)結(jié)果與數(shù)值計(jì)算結(jié)果基本吻合。

圖14 不同壓差下的溫度變化曲線
如圖15所示,試驗(yàn)結(jié)果稍高于數(shù)值計(jì)算結(jié)果,這是由于試驗(yàn)中密封處于剛開啟的狀態(tài),溫升主要來源于未開啟態(tài)時(shí)的摩擦熱。當(dāng)密封處于無油潤(rùn)滑狀態(tài)時(shí),溫升最大,其次為油霧潤(rùn)滑,噴油潤(rùn)滑最小。因此潤(rùn)滑油對(duì)密封有很大的冷卻效果。

圖15 不同潤(rùn)滑條件下的溫度變化曲線
(1)開啟態(tài)下的端面溫度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于未開啟態(tài)下的端面溫度,因此可通過端面溫度判斷密封開啟狀態(tài)。在啟動(dòng)/停止階段,轉(zhuǎn)速應(yīng)快速增加/減少,以避免在低速階段長(zhǎng)時(shí)間停留并防止密封環(huán)熱裂紋損壞。
(2)在未開啟態(tài)下,端面溫度隨著轉(zhuǎn)速和壓差的增加而急劇增加,但隨著液氣比的增大,端面溫度迅速下降,油氣兩相潤(rùn)滑有利于啟停運(yùn)行。
(3)在密封工作時(shí),隨著工況參數(shù)(轉(zhuǎn)速、壓力和液氣比)的變化,溫度變化幅度較小,總體溫度較低,表明OG-BPS在變工況條件下能夠穩(wěn)定可靠地工作。