滾動(dòng)軸承的狀態(tài)監(jiān)測與故障判斷

李香濤

摘 要：本文中研究滾動(dòng)軸承故障診斷研究的基本方法將采用滾動(dòng)軸承的振動(dòng)信號分析的方法，采取與正常軸承振動(dòng)信號作對比的方式，抽樣選取不同軸承振動(dòng)的信號，通過比對從而判斷該滾動(dòng)軸承的故障類型并在此基礎(chǔ)之上獲得其狀態(tài)監(jiān)測的方法。

關(guān)鍵詞：滾動(dòng)軸承；振動(dòng)信號；故障判斷；狀態(tài)監(jiān)測

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.09.047

1 監(jiān)測與診斷的目的和意義

滾動(dòng)軸承是旋轉(zhuǎn)機(jī)械的重要組成部分，同時(shí)也是旋轉(zhuǎn)機(jī)械中最容易出現(xiàn)故障的部件之一。它具有造價(jià)較低、潤滑冷卻方便、運(yùn)行靈敏、使用效率較高、維修便捷等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)械行業(yè)應(yīng)用廣泛。據(jù)有關(guān)統(tǒng)計(jì)顯示，在旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障率中有近30%的故障是由于滾動(dòng)軸承發(fā)生故障而引起的，所以，對滾動(dòng)軸承的狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷進(jìn)行研究勢在必行。

滾動(dòng)軸承正常運(yùn)行與否，對于整機(jī)的可靠性、精度以及壽命等性能有很大的影響。據(jù)有關(guān)統(tǒng)計(jì)顯示，在旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障率中有近30%的故障是由于滾動(dòng)軸承發(fā)生故障而引起的，在將故障診斷技術(shù)運(yùn)用到生產(chǎn)中以后，事故率降低近70%，同時(shí)降低的維修費(fèi)用也有近40%。

利用軸承狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)可以了解軸承的使用性能，并對可能發(fā)生的故障進(jìn)行早期檢測，分析和預(yù)測可能發(fā)生的故障，進(jìn)一步提高設(shè)備的管理水平和維修效率，經(jīng)濟(jì)效益十分顯著。

2 軸承故障診斷的發(fā)展歷程

軸承故障診斷剛開始主要是依靠人工聽覺來診斷，再有就是利用探聽棒這種方法在許多企業(yè)中仍在使用，一些工具已經(jīng)被改進(jìn)到電子聽診器。例如，當(dāng)使用電子聽診器檢測軸承故障時(shí)，具有經(jīng)驗(yàn)豐富的人員可以憑經(jīng)驗(yàn)診斷軸承疲勞剝落，有時(shí)還可以診斷出損傷發(fā)生的位置，但是其它的外部原因，可靠性有時(shí)會(huì)無法得到保證。隨著科技的發(fā)展，越來越多的振動(dòng)儀器被運(yùn)用到在滾動(dòng)軸承的狀態(tài)監(jiān)測工作中。這些儀器利用振動(dòng)位移、速度和加速度的均方根值或峰值來判斷軸承是否有故障。這些儀器減少我們對經(jīng)驗(yàn)的依賴，使得監(jiān)測和診斷的準(zhǔn)確性有了很大的提高，但是在故障發(fā)生的初始階段仍然很難及時(shí)做出準(zhǔn)確的診斷。

瑞典SKF公司在多年研究軸承故障機(jī)理的基礎(chǔ)上，于1966年發(fā)明了脈沖計(jì)檢測軸承損傷的方法，很大程度上的提高了滾動(dòng)軸承的故障診斷工作的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。此后，許多公司都安裝了大量的振動(dòng)監(jiān)測傳感器來監(jiān)測軸承的長期運(yùn)行，再有就是航天領(lǐng)域也采用了這樣的監(jiān)測儀器。

1976年至1983年，由（NSK）公司研制了NB系列軸承監(jiān)測儀。利用軸承振動(dòng)信號的1～15 kHz范圍，測量了軸承故障的均方根（RMS）和峰值。通過對低頻的濾波，提高了靈敏度。

隨著滾動(dòng)軸承運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的發(fā)展，人們對軸承振動(dòng)信號的頻率分量與軸承幾何尺寸和缺陷類型的關(guān)系有了深刻的認(rèn)識(shí)。滾動(dòng)體共振頻率、滾動(dòng)軸承振動(dòng)與缺陷、非均勻尺寸與磨損的關(guān)系最具代表性。

目前，用于滾動(dòng)軸承故障診斷的信號分析儀種類繁多。根據(jù)滾動(dòng)軸承振動(dòng)波形在時(shí)域上的分析，美國Entek公司提出了“波尖能量”法，并發(fā)明了與之匹配的檢測儀器。極大的推動(dòng)了軸承故障診斷技術(shù)的發(fā)展。滾動(dòng)軸承狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷有多種分析和處理技術(shù)，如頻率細(xì)化技術(shù)、倒譜技術(shù)、包絡(luò)分析技術(shù)等。為了提高診斷靈敏度，在信號預(yù)處理中采用了相干濾波和自適應(yīng)濾波等多種濾波技術(shù)。

3 滾動(dòng)軸承的主要失效形式

3.1 疲勞脫落

滾動(dòng)軸承的滾動(dòng)體和內(nèi)外滾道在軸承區(qū)域輪流進(jìn)出。由于長期載荷變化的影響，疲勞裂紋首先產(chǎn)生于接觸面以下的最大交變剪應(yīng)力的地方，隨后疲勞裂紋會(huì)延伸到接觸表面，在接觸表面會(huì)產(chǎn)生斑點(diǎn)狀的剝落，運(yùn)行時(shí)間越來越長，點(diǎn)狀剝落也會(huì)慢慢的發(fā)展為更大的剝落，此種情況稱為疲勞剝落。疲勞剝落是滾動(dòng)軸承失效的最主要原因，因此，軸承壽命通常是指軸承的疲勞壽命。

3.2 磨損

磨損的主要原因是滾珠與滾道之間的相對運(yùn)動(dòng)以及有異物進(jìn)入滾道而引起的表面磨損。另外，潤滑狀態(tài)不良也會(huì)使得軸承的磨損更加嚴(yán)重，最終使得軸承游隙超過最大允許的游隙，使得其表面粗糙度增加從而降低了軸承的工作精度，軸承也因此無法正常工作而發(fā)生故障。

3.3 膠合

在高速、重載的工況下，軸承滾道與滾動(dòng)體接觸表面有輕微的凹凸不平或存在異物顆粒使得工作表面受到的力會(huì)變得不均勻，由于摩擦接觸產(chǎn)生的熱變形和摩擦表面可能是部分融化從而導(dǎo)致表面燒傷及膠合。

3.4 斷裂

當(dāng)軸承承受過大的載荷和振動(dòng)時(shí)，內(nèi)、外圈的缺陷位置將反復(fù)受到振動(dòng)體的沖擊，缺陷將逐漸擴(kuò)展和斷裂。

3.5 銹蝕

潤滑油中含有水或空氣中的水分凝結(jié)在軸承上會(huì)使得其表面發(fā)生銹蝕。當(dāng)軸承內(nèi)部有較大的電流通過會(huì)造成電腐蝕，使得表面摩擦不均。

3.6 其他

另外，裝配和使用方式不正確可能會(huì)使保持架發(fā)生變形，保持架與滾動(dòng)體之間的摩擦?xí)兇螅顾c滾動(dòng)體粘在一起，還有可能會(huì)使保持架與內(nèi)外圈之間的摩擦變大。振動(dòng)和噪音進(jìn)一步變大，最終造成軸承損壞失效。

4 滾動(dòng)軸承的狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)

滾動(dòng)軸承狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)主要包括振動(dòng)信號分析、軸承潤滑狀態(tài)監(jiān)測、溫度檢測等。

4.1 振動(dòng)信號分析診斷法

在滾動(dòng)軸承的監(jiān)測診斷方法中使用最廣泛的一種方法就是振動(dòng)信號分析診斷法。當(dāng)滾動(dòng)軸承表面部分受損時(shí)，軸承會(huì)產(chǎn)生周期性的寬帶脈沖激勵(lì)信號。 滾動(dòng)軸承振動(dòng)的頻譜結(jié)構(gòu)可分為三類。

（1）低頻譜（低于1kHz），包括軸承的故障特征頻率和加工誤差引起的振動(dòng)特征頻率。對于低頻段的頻段譜線進(jìn)行分析，可以診斷軸承的相應(yīng)故障。

（2）中頻譜（1～20 kHz），軸承表面損傷而引起的軸承的固有振動(dòng)頻率。一般是采用共振調(diào)節(jié)技術(shù)獲得高信噪比的振動(dòng)信號，從而進(jìn)行軸承故障分析。

（3）高頻譜（超過20 kHZ），是指的軸承損壞造成的影響超過20 kHZ頻率能量分布，主要包括信號包含超過20 kHZ高頻部分。高頻信號分析通常作為診斷初期軸承故障最常用的一種方法。

4.2 軸承潤滑狀態(tài)監(jiān)測診斷法

當(dāng)軸承滾動(dòng)表面的潤滑狀態(tài)發(fā)生變化，如從全液潤滑過渡到干摩擦?xí)r，金屬間的直接接觸時(shí)間會(huì)不斷的增加，軸承所受的沖量值也會(huì)相應(yīng)增加，油膜阻力隨之不斷減小。因此，油膜電阻診斷法和油膜厚度法是監(jiān)測工作中常用的兩種方法。

4.3 溫度監(jiān)測診斷法

滾動(dòng)軸承做為一種旋轉(zhuǎn)部件，在工作時(shí)就會(huì)有熱量產(chǎn)生。當(dāng)軸承發(fā)生某種損傷時(shí)，軸承溫度會(huì)發(fā)生變化，因此，軸承溫度監(jiān)測方法可以用于診斷軸承的故障。但是，當(dāng)軸承溫度出現(xiàn)明顯時(shí)，所發(fā)生的故障往往已經(jīng)達(dá)到非常嚴(yán)重的程度，所以這種方法主要用于輔助監(jiān)測和診斷方法，確保重要設(shè)備不會(huì)發(fā)生報(bào)廢事故。

5 滾動(dòng)軸承的主要失效過程

第一階段：軸承失效的起始階段，其頻率范圍約為20 kHz至60 kHz或更高。此階段可以采用各種電子儀器來采集這些頻率，比如沖擊脈沖、峰值能量和其他超音頻測量儀器。在此階段，將沒有關(guān)于普通光譜的指示。

第二階段：由于軸承上的庇點(diǎn)增大，使它在共振頻率處發(fā)出鈴叫聲。同時(shí)，該頻率也被用作載波頻率調(diào)制的軸承故障頻率。

第三階段：出現(xiàn)軸承故障時(shí)的頻率，在初始階段只能觀察到頻率本身。隨著軸承磨損進(jìn)一步加劇的時(shí)候，故障頻率的峰值將會(huì)進(jìn)一步的增大。通常波峰都是隨時(shí)間而線性增加的。

第四階段：隨著故障的發(fā)展程度逐漸嚴(yán)重，故障頻率會(huì)產(chǎn)生諧波。這表明故障頻率諧波的影響有時(shí)可能比基波峰值頻率更早被檢測。同時(shí)，脈沖將顯示在相應(yīng)的時(shí)域波形中。

第五階段：故障發(fā)生的狀態(tài)進(jìn)一步加劇，軸承的損傷程度也會(huì)逐步加深，振動(dòng)水平將繼續(xù)上升，更多的諧波也會(huì)隨之產(chǎn)生。時(shí)域波形的峰值將更加清晰和明顯，甚至可以通過測量峰值之間的時(shí)間間隔來計(jì)算故障頻率。高頻軸承檢測（如峰值能量和沖擊脈沖）的趨勢都是在不斷上升的。

第六階段：由于磨損引起的間隙變大，1倍頻的振幅也會(huì)增加，也會(huì)產(chǎn)生1倍頻的諧波。

第七階段：此階段故障頻率和邊帶形成山峰狀，通常被稱為“干草堆”峰，這是由于寬帶噪聲所致。此時(shí)，軸承發(fā)出的噪音會(huì)高于之前，在此階段，高頻軸承測量值會(huì)慢慢的變少，雖然測量出振幅會(huì)有下降的變化，但應(yīng)盡快更換新的軸承。

第八階段：頻譜中的“干草堆”將繼續(xù)擴(kuò)大，諧波會(huì)隨著松動(dòng)的增加而逐漸變大，高頻軸承測量值可能會(huì)繼續(xù)下降，但此時(shí)，噪音的分貝值正在上升。在一定距離內(nèi)都可以很清楚的聽到軸承發(fā)出的噪音，此時(shí)軸承已經(jīng)接近完全損壞報(bào)廢。

第九階段：經(jīng)過此階段后，譜線變成了一條直線，機(jī)器將無法正常工作。

6 滾動(dòng)軸承的主要參數(shù)與故障頻率計(jì)算

滾動(dòng)軸承主要有內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體、保持架四部分組成。

圖示滾動(dòng)軸承的幾何參數(shù)主要有：

軸承節(jié)徑D：軸承滾動(dòng)體中心所在的圓的直徑；

滾動(dòng)體直徑d：滾動(dòng)體的平均直徑；

內(nèi)圈滾道半徑r1：內(nèi)圈滾道的半徑；

外圈滾道半徑r2：外圈滾道的半徑；

滾動(dòng)體個(gè)數(shù)Z：滾珠或滾珠的數(shù)目；

接觸角α：滾動(dòng)體受力方向與內(nèi)外滾道垂直線的夾角。

滾動(dòng)軸承的特征頻率：

為更好地分析軸承的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，我們提出了以下假設(shè)：

（1）滾道與滾動(dòng)體之間無相對滑動(dòng)；

（2）內(nèi)圈滾道回轉(zhuǎn)頻率為fi；

（3）承受徑向、軸向載荷時(shí)各部分無變形；

（4）外圈滾道回轉(zhuǎn)頻率為f0。

那么故障頻率分別為：

內(nèi)圈：BPFI=（1+cosɑ）*f0；

外圈：BPFO=（1-cosɑ）*f0；

滾動(dòng)體：BSF=[1-（cosɑ）2]*f0；

保持架：FTF=（1-cosɑ）*f0。

當(dāng)軸承的幾何尺寸不易測量時(shí)，在知道滾珠數(shù)量的時(shí)候，我們可以運(yùn)用下列公式來估計(jì)軸承的失效頻率：

內(nèi)圈：BPFI=（+1.2）*f0；

外圈：BPFO=（-1.2）*f0；

滾動(dòng)體：BSF=（-）*f0；

保持架：FTF=（-）*f0。

7 滾動(dòng)軸承的振動(dòng)特征分析方法

7.1 特征參數(shù)分析法

特征參數(shù)分析法在滾動(dòng)軸承振動(dòng)特性分析中起著重要的作用。特征參數(shù)分析法只需幾個(gè)指標(biāo)就能分析出軸承的運(yùn)行狀態(tài)，因此這種方法使用方便，分析結(jié)果簡單，特征參數(shù)法還有對軸承狀態(tài)進(jìn)行分析無需歷史記錄的優(yōu)點(diǎn)。滾動(dòng)軸承特性參數(shù)分析與診斷中常用的參數(shù)包括RMS、峰值等各種時(shí)域特性參數(shù)和重心頻率等頻域參數(shù)。時(shí)域和頻域參數(shù)主要用于一些最基本的診斷，使用其中之一參數(shù)分析有時(shí)會(huì)得不到準(zhǔn)確的診斷結(jié)果。因此，在實(shí)踐中應(yīng)該進(jìn)行合理的利用，以獲得良好的效果。

7.2 頻譜分析法

特征參數(shù)可用于軸承故障的初步診斷，但診斷出故障后，我們應(yīng)該通過頻譜分析法對故障進(jìn)行詳細(xì)的分析。滾動(dòng)軸承的振動(dòng)頻率由低頻分量和高頻分量組成。每個(gè)故障都有特定的頻率分量與之相對應(yīng)，需要通過信號處理方法來分離出來其頻率，用來判斷存在的與之對應(yīng)的故障。

軸承信號的頻譜分析是故障診斷最有效的方法，但是該方法需要了解軸承幾何結(jié)構(gòu)和工作狀態(tài)。此外，利用頻譜分析方法提取了中低頻段軸承故障的特征頻率及諧波，然而軸承故障特征頻率與其它部件的特征頻率相近，因此難以辨別。

7.3 包絡(luò)法

包絡(luò)法具有能同時(shí)識(shí)別同一軸承多種故障的特點(diǎn)，極大的提高了診斷的準(zhǔn)確性。當(dāng)軸承表面局部損傷時(shí)，在運(yùn)行的過程中要撞擊接觸表面并產(chǎn)生沖擊脈沖力。由于沖擊力具有較寬的頻帶，這其中也會(huì)包含其他部件的固有頻率，則會(huì)引起振動(dòng)測量系統(tǒng)的共振。所以，被測振動(dòng)加速度信號包括很多載波共振頻率及其上的故障特征頻率和諧波分量。

通常我們會(huì)選擇諧振頻率作為中心，此時(shí)細(xì)微的故障信號就會(huì)借助高幅值的諧振頻段傳遞出來使得我們能夠使用儀器捕捉到。不然高頻低幅軸承故障信號經(jīng)過多個(gè)界面的反射衰減后，就會(huì)變得難以被提取。利用低通濾波器可以得到調(diào)制信號的包絡(luò)信號，然后利用快速傅里葉變換（FFT）得到包含故障特征頻率及其倍頻分量的低頻包絡(luò)信號。包絡(luò)信號的頻譜分析可以方便地診斷軸承故障。這一過程也稱為共振解調(diào)。

8 結(jié)語

對滾動(dòng)軸承的故障形式和故障的發(fā)展階段熟知是診斷滾動(dòng)軸承故障的必要條件。對滾動(dòng)軸承故障診斷的分析原理和方法掌握則是準(zhǔn)確診斷滾動(dòng)軸承故障的前提。

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