淺談數(shù)字傳感器技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用

高云

我國作為農(nóng)業(yè)大國，現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展可謂國家的主要任務(wù)之一。受到科技日新月異發(fā)展的影響，近些年以來，數(shù)字傳感器技術(shù)得以出現(xiàn)，并且憑借著自身的優(yōu)勢特點(diǎn)，在很多的行業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中均得到了有效的應(yīng)用。農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展，在未來必然呈現(xiàn)出機(jī)電一體化的勢態(tài)。通過在農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備當(dāng)中有效運(yùn)用數(shù)字傳感器技術(shù)之后，所得到的信息更加準(zhǔn)確，確保農(nóng)機(jī)設(shè)備的正常運(yùn)行，提高農(nóng)業(yè)機(jī)械運(yùn)作和管控的效率。鑒于此，深入探究與分析數(shù)字傳感器技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用措施顯得尤為必要，具有重要的研究意義和實(shí)踐價(jià)值。

一、數(shù)字傳感器技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用價(jià)值

時(shí)代在發(fā)展，社會(huì)在進(jìn)步，科學(xué)技術(shù)的飛速提高，使我國農(nóng)業(yè)的現(xiàn)代化發(fā)展進(jìn)程得以提前。處于信息環(huán)境下，數(shù)字傳感器技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，并且依靠諸多的優(yōu)勢作用，使其在很多的行業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中均獲得良好的運(yùn)用。尤其在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用，已經(jīng)取得了一定的效果，不僅實(shí)現(xiàn)了多個(gè)方面的功能，提高了測定的準(zhǔn)確性，而且由于農(nóng)業(yè)機(jī)械的應(yīng)用范圍十分廣泛，依靠數(shù)字傳感器技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與檢測機(jī)械運(yùn)行的情況，完成自動(dòng)化生產(chǎn)控制的目的。利用先進(jìn)的數(shù)字傳感器技術(shù)，可以使農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的利用效率更高，確保農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的功能正常。顯而易見，數(shù)字傳感器技術(shù)屬于新興的技術(shù)類型之一，擁有非常大的發(fā)展?jié)摿Γ笙嚓P(guān)研發(fā)工作人員繼續(xù)發(fā)力，研制出更先進(jìn)的數(shù)字傳感器技術(shù)，使農(nóng)業(yè)機(jī)械獲得進(jìn)一步推廣，機(jī)械設(shè)備的運(yùn)用效率得以更大地提升，真正發(fā)揮出數(shù)字傳感器技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用價(jià)值。

二、數(shù)字傳感器技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的具體應(yīng)用說明

（一）基于數(shù)字傳感器技術(shù)下農(nóng)機(jī)設(shè)備推廣中的運(yùn)用

科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，使農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的功能變得更加多樣化，基于數(shù)字傳感器技術(shù)下的農(nóng)業(yè)機(jī)器人在此過程中應(yīng)運(yùn)而生，實(shí)現(xiàn)了對圖像、電子信息、機(jī)械控制、自動(dòng)化、智能化管控以及計(jì)算機(jī)等多個(gè)方面技術(shù)的有效融合。從未來農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用情況來看，數(shù)字傳感器技術(shù)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備智能化發(fā)展過程中的主要技術(shù)支撐，主要涵蓋了壓力傳感器、溫度傳感器、氣敏傳感器、光電傳感器及彩色攝像機(jī)等不同的構(gòu)件部分。實(shí)際上，在推廣和應(yīng)用農(nóng)業(yè)機(jī)械機(jī)器人的過程當(dāng)中，有效利用了數(shù)字傳感器技術(shù)，一方面，可以準(zhǔn)確對目標(biāo)的相應(yīng)形態(tài)、光學(xué)以及力學(xué)等情況進(jìn)行檢測，借助機(jī)器人的引導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化行走、農(nóng)業(yè)產(chǎn)品的自動(dòng)采摘與歸類處理;另一方面，依靠農(nóng)業(yè)機(jī)器人在周邊環(huán)境方面的感知功能，凸顯出一定的智能效果，在此過程當(dāng)中，數(shù)字傳感器無疑顯示出很大的功效，比如：應(yīng)用非常廣泛的果蔬自動(dòng)采摘機(jī)設(shè)備，能夠進(jìn)行蔬菜、水果的細(xì)致歸類與采摘處理，其中便以視覺傳感器作為技術(shù)支撐，所以，從中不難看出，數(shù)字傳感器技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備推廣和應(yīng)用中發(fā)揮出來的作用是不容忽視的。

（二）農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)中數(shù)字傳感器定位技術(shù)的有效利用

對于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化導(dǎo)航而言，數(shù)字傳感器技術(shù)在其中的功效同樣十分明顯。通常情況之下，那些較高精度的GPS定位系統(tǒng)不僅價(jià)格高昂，而且非常復(fù)雜，對農(nóng)業(yè)機(jī)械的適用度較低;而較低精度的GPS定位系統(tǒng)盡管價(jià)格比較便宜，不過實(shí)際的作用卻很小。所以，數(shù)字傳感器定位技術(shù)憑借自身的優(yōu)勢特點(diǎn)，在農(nóng)業(yè)機(jī)械中獲得了有效的運(yùn)用。通過運(yùn)用數(shù)字傳感器技術(shù)，形成了具備A/D轉(zhuǎn)換功能模塊的傳感器，相應(yīng)的輸出信號是數(shù)字，主要借助相關(guān)的數(shù)字補(bǔ)償物理模型與數(shù)學(xué)模型等，明確相應(yīng)數(shù)字的補(bǔ)償精度情況，并運(yùn)用有關(guān)的計(jì)算機(jī)軟件及時(shí)進(jìn)行相應(yīng)誤差的改正。與此同時(shí)，還融合了電纜、全球定位以及超聲波導(dǎo)航等多個(gè)不同類型的導(dǎo)航技術(shù)等。一般而言，進(jìn)行農(nóng)業(yè)的作業(yè)過程當(dāng)中，不同農(nóng)作物的行間距是非常小的，而針對更加大型的農(nóng)機(jī)設(shè)施來說，處于彎曲面上進(jìn)行作業(yè)處理時(shí)應(yīng)擁有很高的控制精度予以配合，并借助相關(guān)的激光和聲吶等技術(shù)，及時(shí)、準(zhǔn)確地獲得道路中的有關(guān)信息情況。當(dāng)利用計(jì)算機(jī)予以分析的時(shí)候，能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛行駛的管控，凸顯出數(shù)字傳感器技術(shù)和數(shù)學(xué)模型的各自作用，有利于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的準(zhǔn)確定位，并對行駛的方向和速度加以科學(xué)調(diào)控。

（三）農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航當(dāng)中數(shù)字傳感器技術(shù)的科學(xué)運(yùn)用

針對農(nóng)業(yè)機(jī)械的運(yùn)行而言，數(shù)字傳感器技術(shù)被有效運(yùn)用到農(nóng)機(jī)的自動(dòng)導(dǎo)航當(dāng)中，可以進(jìn)行農(nóng)業(yè)種子的栽種、耕作、施肥以及收獲等不同環(huán)節(jié)的作業(yè)處理。在農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)中，主要依靠有關(guān)的農(nóng)機(jī)模型、農(nóng)機(jī)部位檢測法以及導(dǎo)航路徑的跟蹤管控等技術(shù)。比如：農(nóng)機(jī)部位檢測法在運(yùn)用的過程當(dāng)中，會(huì)借助先進(jìn)的圖像處理技術(shù)對農(nóng)作物予以準(zhǔn)確辨別，明確具體的基準(zhǔn)線，確保農(nóng)機(jī)設(shè)備和農(nóng)作物位置的準(zhǔn)確性。對于導(dǎo)航路徑跟蹤管控技術(shù)的利用，則主要會(huì)運(yùn)用到農(nóng)機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并且以最優(yōu)估測、管控以及模糊管控等不同的方式作為輔助。從未來的角度來說，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展?jié)摿κ欠浅＞薮蟮模ㄟ^依靠衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)設(shè)備的自動(dòng)化導(dǎo)航與管控，擁有自行避障的功能，進(jìn)而發(fā)揮出良好的作用。

綜上所述，從本文的闡述與分析當(dāng)中，不難看出，深入探究與分析數(shù)字傳感器技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用措施顯得尤為必要，具有重要的研究意義和實(shí)踐價(jià)值。在推廣和應(yīng)用農(nóng)業(yè)機(jī)械的過程中，依靠數(shù)字傳感器技術(shù)，既能準(zhǔn)確檢測目標(biāo)的形態(tài)、光學(xué)及力學(xué)情況，又實(shí)現(xiàn)了農(nóng)產(chǎn)品的自動(dòng)采摘與歸類處理，非常有利于農(nóng)機(jī)設(shè)備的推廣。本文通過闡述了數(shù)字傳感器技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用價(jià)值，說明了數(shù)字傳感器技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的具體應(yīng)用：基于數(shù)字傳感器技術(shù)下農(nóng)機(jī)設(shè)備推廣中的運(yùn)用、農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)中數(shù)字傳感器定位技術(shù)的有效利用、農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航當(dāng)中數(shù)字傳感器技術(shù)的科學(xué)運(yùn)用。望此次研究的內(nèi)容和結(jié)果，可以得到相關(guān)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備推廣和管理人員的關(guān)注與重視，并且從中獲取相應(yīng)的啟發(fā)和幫助，以便增強(qiáng)數(shù)字傳感器技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備中的實(shí)際應(yīng)用成效，確保農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的正常、穩(wěn)定運(yùn)行。

（作者單位：157299黑龍江省東寧市東寧鎮(zhèn)政府農(nóng)機(jī)站）