1JHB-150型雙輥式菠蘿葉粉碎還田機的研制與試驗

張 園，歐忠慶，鄧怡國，崔振德，李 玲，張 勁，王業勤，韋麗嬌，劉勝利

(中國熱帶農業科學院 農業機械研究所，廣東 湛江 524091)

0 引言

菠蘿(又名鳳梨)是著名的熱帶水果之一，在我國種植面積大約7萬hm2左右，主要分布于廣東、海南、廣西、云南及福建等省區。其中，廣東的菠蘿種植面積占到全國種植面積的1/2，雷州半島(徐聞)為菠蘿種植主產區。

在我國，菠蘿的種植采用密植的方式，普遍為寬窄行植法，大行距50～60cm，小行距40～50cm，株距約20cm，每公頃菠蘿地的葉片質量可達120～180t，葉片重疊，縱橫交錯，厚度可達20cm。菠蘿葉片中含有豐富的果糖、氨基酸、有機酸、葡萄糖、粗纖維、蛋白質、鈣、磷、維生素、鐵、酶等多種營養物質[1]。1992年，符開熙等人指出菠蘿葉每公頃還田量平均為120t；同時，根據華南農業大學和粵西農墾徐聞橡膠研究所養分測定，菠蘿葉片回田，每公頃折合化肥相當于投入硫酸銨1 687.5kg、過磷酸鈣225.45kg、氯化鉀1 446.15kg，且含有大量有機質。由此可見，菠蘿莖葉粉碎還田具有較好的經濟效益和社會效益。

我國大部分菠蘿葉片采用還田的方式進行利用。最初采用的方式是將菠蘿收獲后的菠蘿殘株通過人工或者推土機等設備搬運到田間地頭，曬干焚燒或者堆漚成肥料。這種方式一直持續到20世紀80年代末，不僅速度慢，影響下茬作物的種植，還會對環境造成一定程度的污染。為了解決這一問題，我國開始了對菠蘿葉粉碎還田機械化技術的研究。開始是利用切碎的原理，以曳行機帶多級圓盤耙切碎機將菠蘿植株葉片切碎還田。這種處理方式只是切碎、切短葉片，葉片大部分呈現塊狀，組織結構破壞程度不大，腐爛分解較慢，不利于土地立即耕種。后來，出現了錘擊式工作方式的葉片粉碎機，但因菠蘿葉片中含有豐富的植物纖維，且纖維強度較大，粉碎作業常需要重復兩次以上方可達到要求。

目前，菠蘿莖葉粉碎還田機械普遍作業效率較低、作業能耗較高，主要原因在于菠蘿屬于密植農作物，莖葉厚重，葉片層層重疊，縱橫交錯，厚度大，且菠蘿葉中含有較堅韌的纖維，增加了粉碎難度，與其他農作物秸稈相比具有其獨有的生物學特性和機械力學特性。為了便于后續機耕作業，避免出現菠蘿葉纖維纏繞、堵塞機具的情況，一般要求粉碎后的菠蘿葉、菠蘿纖維等長度不超過15cm?，F有的菠蘿莖葉粉碎還田機進入菠蘿地后，往往要進行2～3次的粉碎，才能使得粉碎效果達到要求(菠蘿莖葉及纖維長度小于等于15cm的比例不低于90%)，避免造成后續耕整地作業中堵犁等現象的發生。在第2次、第3次粉碎過程中，菠蘿莖葉貼緊地表且與地面泥土混雜在一起，要想對其粉碎，必須降低粉碎刀輥，對菠蘿葉及泥土混合物等進行粉碎作業，從而使得能耗增加；同時，粉碎2～3次意味著拖拉機反復碾壓土地，造成土地壓實，也不利于后續的耕整地作業。因此，降低菠蘿莖葉粉碎過程中效率低、能耗高、土壤壓實等問題最直接的辦法就是在保證粉碎率的前提下減少菠蘿莖葉粉碎還田機的作業次數[2]。

為此，項目組針對現有菠蘿莖葉粉碎還田機械作業效率低、作業難度大、作業能耗高及土壤壓實等問題，結合降低菠蘿莖葉粉碎還田機作業次數的目標，按照性能穩定、結構簡單的技術思路和總體方案，研制了與大中型拖拉機配套的雙輥式菠蘿莖葉粉碎還田機。

1 整機結構與工作原理

1.1 結構與參數

根據菠蘿植株密植、葉茂且交疊的特點，為一次作業達到粉碎質量要求，所研制的雙輥式菠蘿葉粉碎還田機主要由喂入裝置、粉碎裝置、傳動系統、機架和行走系統組成，如圖1所示。

1.支撐機構 2.三點懸掛結構 3.變速箱 4.皮帶輪 5.皮帶 6.張緊機構 7.前刀輥定刀 8.甩刀 9.前刀輥 10.皮帶輪 11.后刀輥定刀 12.后刀輥 13.直刀 14.機罩 15.萬向輪

returning machine

該機喂入裝置依靠機罩左右擋板及前擋板離地間隙所形成的空間完成菠蘿葉植株的喂入；粉碎裝置由前刀輥總成、后刀輥總成及固定于機架內的定刀組成，并在前擋板至后擋板之間形成菠蘿葉粉碎容腔；傳動系統由萬向節、變速箱和皮帶輪總成及張緊機構組成；支撐機構從機架上卸除后，三點懸掛結構及萬向輪總成組成整機行走系統。

整機主要技術參數如表1所示。

表1 雙輥式菠蘿葉粉碎還田機主要技術參數

Table 1 Main technical parameters for pineapple leaf shattering and

returning machine

主要參數單位數值長×寬×高mm2230×1537×1160行進速度m/s0.75～0.97配套動力kW66.15～102.9工作幅寬cm90～150甩刀轉速r/min1628前刀輥回轉半徑mm240直刀轉速r/min1384后刀輥回轉半徑mm150單位面積油耗kg/hm250～60工作效率hm2/h0.25～0.35粉碎率%88～90

1.2 工作原理

雙輥式菠蘿葉粉碎還田機工作過程中，三點懸掛機構與拖拉機連接，整機前半部被抬離地面，卸下支撐機構后，三點懸掛機構與萬向輪共同支撐機架。當拖拉機動力輸出軸通過萬向節與粉碎機變速箱連接后，皮帶輪通過皮帶將動力傳輸給前后刀輥，隨著拖拉機的前移，整機開始工作。粉碎機沿行進方向，菠蘿葉植株進入到前刀輥甩刀回轉半徑范圍內，葉片即受到甩刀的擊打、切割作用力，受力斷裂的菠蘿葉片隨即被甩入粉碎容腔內，先與前刀輥定刀作用后再被甩入后刀輥直刀回轉半徑范圍內，二次受到直刀與定刀的作用力后沿機架后擋板被排出粉碎容腔，即完成菠蘿葉的粉碎還田作業。粉碎還田期間，根據粉碎作業效果的需要，可通過張緊裝置調節皮帶的張緊程度，以便更好地控制動力傳輸；同時，調整萬向輪與機架的離地高度，并操縱拖拉機三點懸掛下沉力度可控制菠蘿葉的喂入離地高度。

1.3 粉碎特點及要求

菠蘿葉粉碎還田后，一般緊接著就可以翻耕和播種下一茬作物。粉碎后殘余葉片、纖維的長度不超過15cm，要求菠蘿葉絕大部分被打爛，莖葉組織結構被破壞，暴露出纖維，并與泥土混合在一起，以利于殘葉和纖維的腐爛分解，否則容易引起后續機耕作業時出現纖維纏繞機具、堵塞嚴重而無法作業或者影響下茬作物的播種等。菠蘿葉片中含有大量的葉脈纖維，且菠蘿植株葉片豐茂，現有的機型需要兩遍重復作業才能滿足要求。

雙輥式菠蘿葉粉碎還田機采用雙輥設計原理，要求一次作業實現對菠蘿葉片的多次擊打、切割作用，以實現顯著提升工作效率、提高粉碎質量和降低作業成本的目標。

2 關鍵部件設計與分析

雙輥式菠蘿葉粉碎還田機在作業過程中充分考慮了菠蘿葉片纖維的力學性能因素，粉碎部件在一次作業過程中對菠蘿葉片進行多次擊打和切割作用，兼顧了作業質量與效率指標，且匹配中型拖拉機動力，實用性及經濟效益顯著。

2.1 刀具的選型與設計

2.1.1 刀輥轉向的確定

菠蘿葉片韌性強度較大，粉碎作業過程中需對目標進行多次長時間作業力，以達到一次作業符合農藝要求的目的?；诖?，菠蘿葉片在進入粉碎容腔時需要承受向上的拋撒力，且雙輥刀具需要連續銜接，因此選擇前刀輥轉向與拖拉機驅動轉向相反、后刀輥與前刀輥轉向相同。

2.1.2 甩刀的選型

甩刀安裝于前刀輥上，主要完成對菠蘿葉片的切斷拋灑、擊打破損，并承受菠蘿莖根、硬土、石塊等阻力緩沖作用。在刀具與菠蘿葉片最先接觸的瞬間，L型甩刀在有效擊打的同時，能較好地完成對葉片的切割和拋送。為增大粉碎接觸面積，前刀輥上的刀具選用雙L型甩刀，如圖2所示。

圖2 甩刀結構示意圖

受甩刀回轉半徑尺寸對刀輥平衡及整機振動的影響，隨回轉半徑的增大，整機的尺寸增大，且刀輥動不平衡因素也增大，整機振動激增[3]。參照現有粉碎機甩刀平衡的回轉半徑范圍180～300mm，選取本機甩刀回轉半徑為240mm，厚度10cm，擊切口徑50mm。

2.1.3 直刀的選型

直刀安裝于后刀輥上，主要完成對甩刀拋送至后刀輥區域的菠蘿葉殘片和長纖維進行擊切的作用。在甩刀與直刀工作過程中極近位置瞬間，直刀再次將粉碎腔內的菠蘿葉殘片和纖維進行拋送，并與定刀組合完成二次切碎。同樣，為進一步增大粉碎接觸面積和二次拋送效果，后刀輥上的刀具選用直線型，并固定于后刀輥刀座上。直刀結構示意圖如圖3所示。

圖3 直刀結構示意圖

當給定后刀輥一個前行的線速度v和轉速ω后，直刀的刀端運動軌跡如圖4所示。根據單束菠蘿葉纖維力學性能和實際比對試驗可知：后刀輥上直刀的線速度為35m/s時可取得較好的粉碎效果。同時，根據經驗選定直刀長度120mm、厚度8cm。

圖4 直刀端部運動軌跡

2.1.4 定刀的選型與布位

定刀的作用在于配合甩刀、直刀擊切菠蘿葉片和纖維，以改善菠蘿葉的粉碎效果，安裝在機罩上側的內壁上，定刀迎動刀(甩刀和直刀)的旋轉方向開有刃口。為便于分析影響定刀切割的相關參數，假定菠蘿葉殘片靜止，定刀相對于秸稈繞動刀的軸心做圓周運動[4-6]，切割時的幾何參數如圖5所示。

圖5 定刀工作時幾何分析圖

(1)

(2)

(3)

其中，α為直刀的切割轉角(°)；θ為直刀的滑切角(°)；β為直刀的擠推角(°)；D為直刀刃偏心距(mm)；H為切割中心線高度(mm)；L為切割點處的回轉半徑(mm)。

根據計算及多次田間試驗分析，綜合轉矩消耗和較好的粉碎效果，粉碎機前刀輥定刀安裝于前刀輥正上方機罩內，配合甩刀軌跡裝配，與甩刀重合長度38cm，定刀長78cm，刃口長45cm；后刀輥定刀安裝于后刀輥正上方偏后15°方向機罩內，配合直刀軌跡等間距裝配，與直刀重合長度45cm，定刀長70cm，間距55cm，刃口長50cm。定刀結構示意圖如圖6所示。

圖6 定刀結構示意圖

2.2 刀具的排列

受刀具排列合理性能對整機作業效果及平衡性的直接影響，雙輥式菠蘿葉粉碎還田機在充分保證不漏切、兼顧粉碎質量和減少阻力波動的需求前提下，堅持避免刀具相互干擾及阻塞、負荷受力均勻、降低磨損和結構簡單及經濟適用等原則[7-12]。前刀輥甩刀布位采用以中間為基點、左右對稱的排列方式[見圖7(a)]，以減少阻力波動，有效降低振動和輪軸受力；后刀輥直刀采用螺旋線對稱排列方式[見圖7(b)]，軸向等間距，徑向等角度分布，刀軸負荷均勻，產生的離心力施加到刀軸上的合力為零，有效保證整機穩定性。

圖7 刀具在刀輥外圓展開圖中布位圖

2.3 傳動系統設計

傳動系統有效保證了雙輥式菠蘿葉粉碎還田機的動力傳輸，如圖8所示。

圖8 雙輥式菠蘿葉粉碎還田機傳動系統示意圖

returning machine

該機采用分級傳動系統，即輸入軸—變速箱—主動輥—從動輥(一級)—從動輥(二級)的模式，分別依托萬向節、皮帶和張緊機構為載體。采用皮帶作為主從動力的傳輸載體，可有效保證在機具堵塞、負載過大及復雜工況下對刀具的硬損傷。根據傳動比公式(2)，選用120型拖拉機，輸出軸轉速540r/min,計算前后刀輥的轉速分別為1 628r/min和1 384r/min。

(4)

3 田間試驗

3.1 試驗條件

中國熱帶農業科學院農業機械研究所和技術推廣單位湛江市麻章區倉龍農業技術服務中心于2016年5月22日在廣東省湛江市徐聞縣廣東友好農場的連片菠蘿地進行了試驗，測試工作由農業部熱帶作物機械質量監督檢驗測試中心完成。該地塊較平坦，坡度≤3°，紅壤土，土質較粘重，無石塊雜物，地表(6～8cm)土壤平均含水率為29.8%，土壤平均堅實度為497.33kPa。試驗地菠蘿植株采用寬行窄雙行植法，大行距50～60cm，小行距40～50cm，株距約20cm，植株高度45～55cm，密度4 000～5 000株/667m2，產植株葉片質量10～11t。試驗過程配套上海紐荷蘭1204拖拉機，慢Ⅱ檔(0.8m/s)作業，試驗效果如圖9所示。

圖9 雙輥式菠蘿葉粉碎還田作業效果圖

3.2 試驗方案

試驗依據中華人民共和國機械行業標準《秸稈粉碎還田機》(JB/T6678-2001)要求，結合實際需求進行指標測試，包括工作效率、油耗、粉碎合格率及菠蘿頭露出地面高度等。試驗的儀器設備主要有卷尺、米尺、電子秤、捆扎繩、自封袋、秒表、土壤取樣器、汽車拖拉機綜合測試儀、測速儀、分析天平、土壤水分測定儀及土壤緊實度儀等。相關指標測試方法按如下依據進行。

3.2.1 工作幅寬及生產率

測定10個行程的工作幅寬D(mm)，計算其算術平均值d=D/10。

在正常作業條件下測定菠蘿葉粉碎還田3個班次作業，每個班次作業不少于2h，生產時間精確到min，取平均值，則

(5)

其中，E為純工作小時生產率( hm2/h)；Q為作業班次作業面積(hm2)；T為工作時間(h)。

3.2.2 油耗

工作前加滿油箱，工作后再加滿油箱，并記錄試驗過程中加入油箱的總油量和總作業面積，即計算出油耗量。

3.2.3 粉碎合格率

在測區內隨機選取5點，每點為1m×1m的正方形，從中揀出不合格的菠蘿葉，稱重，記為Wb；計算各點粉碎合格率、粉碎不合格率。

測點菠蘿葉粉碎合格率為

(6)

其中，Fh為菠蘿葉粉碎合格率(%)；Wh為測點菠蘿葉粉碎合格質量(kg)；Wz為田間調查菠蘿葉質量五點平均數(kg)。

測點菠蘿葉粉碎不合格率為

(7)

其中，Fb為菠蘿葉粉碎不合格率(%)；Wb為測點菠蘿葉粉碎不合格質量(kg)。

3.2.4 菠蘿頭露出地面高度合格率

在測區取5個隨機的點，每點為1m×1m的正方形，測量每株菠蘿頭露出地面的高度，菠蘿頭露出地表高度小于等于3cm為合格，計算該高度的平均值和合格率。

各點內菠蘿頭露出地面的高度的平均值為

(8)

其中，Hi為各點菠蘿頭露出地面高度(cm)；n為5個點內菠蘿總植株數(個)。

菠蘿頭高度合格率為

(9)

其中，y為測點菠蘿頭高度合格率(%)；Mh為測點內菠蘿頭高度合格植株數(個)。

3.3 試驗結果與分析

經過實際測試試驗、計算，相關參數結果如表2所示。

表2 主要測試指標結果

試驗與測試結果表明：雙輥式菠蘿葉粉碎還田機的性能良好，作業平穩，操作可靠性較高；生產效率達0.356hm2/h，較單輥式菠蘿葉粉碎還田機的作業效率提高近2倍；單位時間油耗54.14kg/hm2，較單輥式兩遍作業的效率可節省燃油成本1/3；輪轍間菠蘿葉粉碎合格率及輪轍中菠蘿葉粉碎合格率分別達到90.8%和89.9%。其測試值雖小于單輥式作業機，但均優于標準參考值，滿足實際使用要求。菠蘿頭露出地面高度平均值29.6mm，顯著優于參考值，對于菠蘿地及時粉碎后翻種有較高的促進作用；同時，合格率89.3%，達到整機設計指標要求。

4 結論

1)針對現有單輥式菠蘿莖葉粉碎還田機械作業效率低、作業難度大、作業能耗高及兩遍作業土壤被壓實等問題，研制了雙輥式菠蘿葉粉碎還田機。該機以大中型輪式拖拉機為配套動力，主要特點在于粉碎機構由前、后兩個粉碎刀輥組成。前刀輥主要起到切斷莖稈、撿拾菠蘿葉并進行初步粉碎的作用，采用雙L改進型甩刀；后刀輥主要起到再次粉碎和對菠蘿葉纖維二次切割的作用，采用開刃口的直刀。通過前后刀輥的配合，該機能實現一次粉碎作業達到粉碎要求的目標。

2)與現有機型相比，在保證粉碎率90%(粉碎后長度小于15cm的菠蘿葉所占的比重)以上的條件下，將生產率由0.186 hm2/h提高到了0.356 hm2/h，油耗由71.84kg/hm2降低到了54.14kg/hm2，作業成本節省1/3，優于國內現有機型，適應于我國菠蘿地莖葉粉碎還田的技術發展需求。

3)基于菠蘿種植農藝分有無起壟的區別，以及操作機手對于機具貼地程度的不同，雙輥式菠蘿葉粉碎還田機在根莖粉碎環節所表現的粉碎質量、動力消耗及渣土混合等指標依然有較大波動；同時，甩刀工作過程中破土和錘切菠蘿莖稈的作用力較大，對于甩刀的處理質量要求較高。在今后的進一步研發過程中，對于農機農藝融合及粉碎機具單一指標優化具有重大意義。