基于LabVIEW的苗盤輸送控制系統設計

任 玲，曹衛彬，馬 銳，王 寧

(石河子大學 機械電氣工程學院，新疆 石河子 832000)

0 引言

旱地作物的育苗移栽在我國有悠久的歷史，特別是新疆由于特殊的氣候原因，采用育苗移栽技術可以有效地避開氣候因子對作物產量的影響，提高幼苗的成活率[1]。目前，育苗移栽主要使用半自動移栽方式[2]，需要人工進行取苗和送苗，勞動強度大，效率低。

苗盤輸送系統是全自動移栽機的關鍵部件，其功能是將缽盤苗精準地移送到取苗位置，待取苗機構將缽苗取出后，根據苗盤的穴距自動移動苗盤至下一穴孔，進行下一次取苗動作。苗盤輸送的頻率由取苗頻率決定，通過控制苗盤的輸送頻率使之與取苗動作有效配合，完成自動取苗過程。

為此，設計了一種苗盤輸送控制系統，通過控制苗盤輸送裝置的橫向和縱向間歇運動，實現自動送苗；通過對送盤頻率和間歇位移的控制，有效配合取苗動作，可以實現自動取苗。為了實時對取苗的工作狀態進行監控，通過LabVIEW設計人機交互界面，根據取苗頻率的變化實時調整送盤頻率，提高取苗的工作效率和質量。

1 總體方案設計

我國研究人員對取苗送苗控制系統的研究主要集中在PLC控制和單片機控制兩種主要方式上[3-6]：以PLC控制步進電機來驅動苗盤定位機構完成苗盤輸送，以配合缽苗夾持機構完成移栽動作[7-9]；以單片機作為控制器的幼苗移栽控制系統，通過在地輪上安裝編碼器計量脈沖數，根據移栽的實時情況，設定移栽株距，當完成一次移動時，產生觸發脈沖，實現移栽過程中的取苗、停苗和放苗[6]。……