電子轉向技術在叉車中的應用分析

李添輝

摘 要：隨著國內(nèi)物流市場的發(fā)展和進步，叉車的使用頻率在不斷提高，合理地完善處理機制和應用過程較為重要，要結合技術要素建立健全系統(tǒng)化的技術控制方案。該文主要對電子轉向技術的原理和分類進行研究，然后，從強化轉向跟隨性、實現(xiàn)節(jié)能、優(yōu)化操作效率以及完成自動回正4個方面進行分析，并且提出了電子轉向技術在叉車中應用的路徑。

關鍵詞：電子轉向技術；叉車；控制系統(tǒng)

中圖分類號：TH242 文獻標志碼：A

0 引言

對于叉車應用工作而言，電子轉向系統(tǒng)具有非常重要的應用價值，只有合理性調控轉向控制結構才能優(yōu)化其應用價值，電子動力轉向控制系統(tǒng)是一種結構簡單且跟隨性較好的處理體系，能提高工作的可靠性和應用效率，具有較好的推廣價值。

1 電子轉向技術

近幾年，將電子轉向技術應用在工業(yè)生產(chǎn)中，能為作業(yè)效率的優(yōu)化和工具管理體系的升級提供保障，從真正意義上優(yōu)化生產(chǎn)效率和處理水平，也為操作的便利性奠定基礎，真正實現(xiàn)省時省力的結構應用處理目標，也為后續(xù)電子技術的綜合性管控創(chuàng)設了良好的空間。

1.1 原理

在電子轉向系統(tǒng)中，主要分為轉向控制器、方向盤以及轉向變速箱、轉角位置傳感器等基礎元件，不同元件發(fā)揮了不同的作用，使操作技術人員要按照標準化流程有序地開展相應控制工作，以提升操作流程的合理性。叉車操作人員要借助方向盤對操作指令予以控制，有效地對機械信號進行調節(jié)，并且借助電極轉換電信號，將其直接傳送到步進電極后就能維護轉向控制器的應用效率。在驅動交流電機的作用下，要帶動轉向輪運動，轉角電位器此時能全面處理轉角位置的信息，以保證連接后能將相關信息和數(shù)據(jù)直接傳遞給減速箱的輸出軸結構。與此同時，控制器的反饋信號能對交流電動機予以控制，確保相應操作的合理性和完整，保證信號傳遞過程能滿足技術要點。值得一提的是，在控制器采集實時信息的過程中，要對重要參數(shù)進行收集和監(jiān)控，并且得到合理的采樣數(shù)據(jù)，確保能對電機的運行頻率、電機的溫度參數(shù)以及電機的實際電流參數(shù)、電源電壓參數(shù)等得以全面收集和數(shù)據(jù)整理。

1.2 分類

在對電子轉向技術進行分析的過程中，要對其主要的運行結構和要素予以判定，從根本上建立健全完整的技術調控方案。一般而言，電子轉向系統(tǒng)主要分為液壓助力轉向電子式系統(tǒng)結構和電子動力轉向結構，利用不同的處理方式就能有效獲得相應的處理效果，確保能為叉車運行提供對應的動力支持，以保證設備運行過程的合理性和應用價值。

液壓助力轉向中的電子式系統(tǒng)主要是借助機械式液壓助力轉向基礎，并且為了有效優(yōu)化其應用效率，在此基礎上增設電控系統(tǒng)，能結合傳感器對液壓油壓力進行控制和分析。尤其是在操作過程中，能輔助操作者增加助力動力效果，但是系統(tǒng)運行存在成本高且噪聲大的問題，這就需要結合實際應用要點對頻率進行集中轉換。

相較于液壓助力轉向電子式結構，電子動力轉向系統(tǒng)優(yōu)勢更為明顯，能取代傳統(tǒng)的液壓管路，并且和液壓油缸進行聯(lián)合處理，避免了漏油問題對整個操作造成的影響，也能夠提升環(huán)保價值，整個車體結構更加便捷，對應的項目成本較低，具有一定的應用優(yōu)勢。

2 電子轉向技術在叉車中的應用

正是由于電子轉向技術具有一定的應用優(yōu)勢，因此將其應用在叉車中能有效提升操作工序的完整性和合理性，并且確保處理流程和管控效果都能滿足應用要素的實際需求。最重要的是，整合應用流程后，就能提升運行的實際效率，為后續(xù)溫度管理和電源信息管控提供保障。

2.1 強化轉向跟隨性

在電機轉向技術應用體系內(nèi)，借助技術能強化叉車的轉向跟隨性，并且能為能量處理和管控提供保障。也就是說，電動機輸出的能量能直接作用在車輪上，提高了轉向結構的連接時效性，避免通過能量傳遞造成的損耗。并且，借助電子轉向技術也能增加系統(tǒng)的轉動慣量，對應電機部分形成的阻尼能為車輪的反轉以及轉向前輪擺振幅縮小提供保障，一定程度上強化了轉向系統(tǒng)的抗干擾能力，為后續(xù)處理操作效率的優(yōu)化奠定了堅實基礎。

另外，在叉車中應用電子轉向技術，操作人員要對控制方向盤中傳遞的信號和傳感器反饋信號進行收集和管控，從而提高轉向的速度和靈敏性，維護管理水平。相較于傳統(tǒng)的叉車技術體系，能減少遲滯效應造成的影響，為叉車操作跟隨性的優(yōu)化奠定基礎，保證處理效果都能滿足設計要求和操作規(guī)范化標準。

2.2 實現(xiàn)節(jié)能

在叉車中應用電子轉向技術也能有效減少能源的損耗，優(yōu)化應用管理工作流程的完整性和合理性，保證處理效果和操作應用管控結構的完整程度。在應用液壓助力轉向系統(tǒng)的過程中，帶動式處理的關鍵是電動機帶動液壓油泵，這種處理過程會損耗較多的能量，對后續(xù)進行操作優(yōu)化節(jié)能工作會產(chǎn)生影響和制約。而在應用電子專項技術后，能縮短操作過程中能源損耗步驟，并且提升能源處理優(yōu)化效率，正是由于能按照設備的需求供給能量，因此減少了能源應用過程中造成的噪聲污染問題，確保節(jié)能效果和節(jié)能處理水平滿足預期。

基于此，在叉車中應用電子轉向技術是順應節(jié)能管理工作的基本應用趨勢，能順應可持續(xù)發(fā)展節(jié)能管理理念，為轉向工作的全面優(yōu)化和系統(tǒng)化升級提供保障，發(fā)揮叉車的應用價值和優(yōu)勢，減少操作過程中的能量損耗。

2.3 優(yōu)化操作效率

在叉車中應用電子轉向技術，主要是對電信號進行綜合判定和分析，確保能應用方向盤減少軸承阻力矩和尼龍鋼套之間的摩擦力，也能有效提高操作過程的合理性和完整程度。最重要的是，在實際操作中，司機應用電子轉向系統(tǒng)能減少尼龍和鋼套之間的摩擦力，并且保證轉向手感符合要求，真正提高操作的輕便程度和舒適度，為后續(xù)操作效率的系統(tǒng)化升級奠定基礎，為叉車管理工作的全面優(yōu)化奠定基礎。

除此之外，在應用電子轉向系統(tǒng)的過程中，正是利用方向盤的控制和管理，信號應用體系的完整性具有一定的處理價值，應用方向盤就能克服尼龍結構和鋼套之間的摩擦力，也為軸承阻力矩的控制予以監(jiān)督，確保能減少摩擦力對司機進行轉向操作產(chǎn)生的約束，能在提升司機轉向舒適度的同時保證控制效果的合理性。

2.4 完成自動回正

在對轉向系統(tǒng)進行處理和應用的過程中，不能忽略角度的顯示和自動回正功能的管理，有效應用電子轉向系統(tǒng)就能建立閉環(huán)控制操作模式，借助轉角電位器和轉向電機進行編碼器內(nèi)置處理，將相應的信號直接反饋在轉向電機中，就能優(yōu)化轉速和方向的管理水平，借助CAN總線控制過程對儀表界面進行約束和管理，全面夯實轉向輪轉向角度的管理水平。也就是說，系統(tǒng)在實際運行過程中能借助參數(shù)體系就能合理地響應自動回正的操作要求，確保能實現(xiàn)轉向終端限速。司機在視覺操作過程中，要按照標準化步驟完成具體處理工序，保證設備能建立自動回正的處理方案，優(yōu)化應用效果和綜合管控水平。

3 結語

總而言之，在叉車中應用電子轉向技術是實現(xiàn)應用管理效果全面升級的基礎方式，也是優(yōu)化操作過程基本水平的根本，能有效提升抗干擾型和跟隨性，為叉車應用效率的合理性優(yōu)化奠定了基礎，順應國家節(jié)能管理的目標和方向，為系統(tǒng)管理工作實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展創(chuàng)設了良好的空間。

參考文獻

[1]汪劍鳴，袁臣虎，劉瑞，等.基于四線旋轉變壓器及AD2S1200的叉車線控轉向永磁同步電機角度解碼研究[J].電工技術學報，2015，30（z2）：95-100.

[2]劉煥武，何澤.電子動力轉向系統(tǒng)應用于電動叉車的技術優(yōu)勢[J].科技與企業(yè)，2015（17）：288.

[3]宋秦中，許猛.電動叉車EPS控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[J].微特電機，2015，43（10）：22-24.