新一代“絕影”四足機器人發布

浙江大學及其孵化的機器人團隊在2018年12月4日發布四足機器人“絕影”的迭代版本。新一代“絕影”在原基礎上進一步提升算法，已具備跑步及上下臺階的能力。

“絕影”由浙江大學控制科學與工程學院教師朱秋國與浙江大學孵化企業云深處科技合作開發。在團隊發布的視頻中，可以看到“絕影”在塑膠跑道上富有節奏感地一路“小跑”，身體和四肢有細微的躍動姿態。

朱秋國介紹，在跑步時，“絕影”有近1/3的時間是四足騰空的狀態。“比起行走時始終有足著地的狀態，四足騰空意味著空中狀態不受控，在著地時會受到更大的沖擊力。在空中如何更好地保持平衡，在著地時更快地恢復動態穩定，這些細微之處體現了控制算法的最新進展。”