今日無(wú)人 2018愛(ài)馳杯中國(guó)大學(xué)生無(wú)人駕駛方程式大賽

黎明京

無(wú)人駕駛汽車是近兩年汽車制造業(yè)炒的最熱的一個(gè)話題，按照有關(guān)分級(jí)，L5是智能駕駛的最高級(jí)，但多數(shù)新能源車已經(jīng)把L2作為標(biāo)配。AI可能是第三次工業(yè)浪潮的G點(diǎn)，同時(shí)也給汽車制造業(yè)的人才培養(yǎng)提出了更高要求。三年前，德國(guó)和中國(guó)大學(xué)生方程式組委會(huì)幾乎同時(shí)提出要搞無(wú)人駕駛方程式，不過(guò)，德國(guó)不愿意與中國(guó)聯(lián)手。于是，愛(ài)馳杯中國(guó)大學(xué)生無(wú)人方程式大賽就進(jìn)入了第二個(gè)年頭。

與2017年的首屆無(wú)人方程式3輛賽車報(bào)名相比，2018年11月26-12月1日在珠海舉辦的第二屆無(wú)人方程式大賽，報(bào)名車隊(duì)10支，到場(chǎng)9支，勢(shì)頭成倍增長(zhǎng)。

大學(xué)生方程式的比賽形式是以假定為某公司設(shè)計(jì)、制造和測(cè)試一輛小型方程式賽車為前提，整個(gè)比賽就是一次學(xué)生參與的社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)。學(xué)生們通常要用180天的時(shí)間自行完成設(shè)計(jì)和制造。

按照參賽規(guī)則，無(wú)人方程式是在電動(dòng)方程式賽車基礎(chǔ)上改裝的，但無(wú)人方程式要增加環(huán)境感知、智能決策、執(zhí)行控制三大系統(tǒng)，這些都是研究生以上的學(xué)生才碰到的課題，因此難度極大。

按照規(guī)則，賽車上還要保留車手的座位，但無(wú)人車的最大辨識(shí)度是車身上安裝了激光雷達(dá)、攝像頭和高精度GPS，賽車要靠這些裝置執(zhí)行指令。吉林大學(xué)吉智無(wú)人方程式賽車隊(duì)的指導(dǎo)老師沈傳亮表示，其實(shí)學(xué)校參與了百度無(wú)人駕駛的下行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，完全可以借用百度的“阿波羅”平臺(tái)，但為了培養(yǎng)學(xué)生，還是讓他們自己動(dòng)手搭建系統(tǒng)。沈老師承認(rèn)，“無(wú)人方程式的挑戰(zhàn)很大，可能很多車隊(duì)連直線都跑不了。”

事實(shí)果然像沈老師預(yù)測(cè)的那樣，只有3輛無(wú)人方程式通過(guò)了車檢。電檢裁判組長(zhǎng)郭雨解釋說(shuō)：“無(wú)人車的軟硬件可靠性太低，很多車隊(duì)用的電器件不過(guò)關(guān)，設(shè)計(jì)不合理，只得現(xiàn)場(chǎng)改車。”

按照規(guī)定，無(wú)人方程式要進(jìn)行賽車設(shè)計(jì)、無(wú)人駕駛設(shè)計(jì)兩項(xiàng)靜態(tài)比賽和直線加速、8字繞環(huán)、有人操控性測(cè)試和高速循跡測(cè)試4項(xiàng)動(dòng)態(tài)比賽，總分1000分。哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）包攬了賽車設(shè)計(jì)和無(wú)人駕駛設(shè)計(jì)兩項(xiàng)第一。但是沒(méi)有學(xué)校能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)參加直線加速、8字繞環(huán)和有人操控性測(cè)試三項(xiàng)比賽。

無(wú)人方程式的高速循跡比賽是利用攝像頭識(shí)別紅色錐桶和黃色錐桶，通過(guò)圖像采集傳給電腦再對(duì)賽車發(fā)出前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎和停止等指令。不過(guò)，受到天氣和周邊環(huán)境影響，外加識(shí)別處理的精度有限，只有北京理工大學(xué)一支車隊(duì)參與了高速循跡測(cè)試。憑借這個(gè)成績(jī)，北京理工最終也取得了本次無(wú)人方程式大賽的總冠軍。

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)副秘書長(zhǎng)、大賽組委會(huì)執(zhí)行主任閆建來(lái)表示：“目前國(guó)內(nèi)的教育體系存在一定的弊端，是灌輸式的，而企業(yè)需要的可以直接上手的工程師，而不是一個(gè)只有理論知識(shí)的學(xué)生，企業(yè)更沒(méi)有義務(wù)去培養(yǎng)學(xué)生。所以這個(gè)賽事的作用就體現(xiàn)出來(lái)了。我們可以給學(xué)生充分地實(shí)踐場(chǎng)景，讓學(xué)生不斷的在實(shí)踐中去摸索。”