FLL工程挑戰賽上海賽區Champion隊

本期小創客

許嘉桐 上海市浦東新區福山唐城外國語小學 10歲

陽天字 上海市浦東新區高橋鎮小學 10歲

安春陽 上海市浦東新區高橋鎮小學 10歲

袁澤宸 上海市第六師范附屬小學 10歲

挑戰任務

2018上海市家庭機器人挑戰賽由中國青少年機器人競賽上海賽區組織委員會主辦，這一賽事展示了青少年良好的動手能力、團隊協作意識和獨特創意;學生們在比賽中增強了相互之間的溝通和交流能力，更在體驗挑戰的過程中收獲了喜悅和快樂。

本屆家庭機器人挑戰賽共分14個賽項，其中Beyond Botball國際機器人工程挑戰賽項目小學組競賽規則分為挑戰一、挑戰二、挑戰三。本次的挑戰任務將由參賽者采用現場抽簽的方式從三個挑戰任務中抽取一個挑戰任務進行挑戰，參賽者將用搭建并為之編程的自主機器人完成任務。

工程筆記

本次挑戰賽三個挑戰任務選一，所以，我們先要將三個任務都挑戰一遍;三個任務都是用機器人將空可樂罐運送到指定地點，因此，我們先要搭建一個能夠搬運東西的機器人。

挑戰一是將場地上的3個空可樂罐用機器人分別運到三個地點，我們搭建的機器人能牢牢地抓取瓶子，接下來是給它編程，首先要規劃它的路線，然后給它的每個動作編程，一個動作沒有達到要求就會影響到后面的任務完成，最后，經過無數次的修改時間、修改距離、修改功率，最終能讓機器人精準地完成第一個挑戰任務。

挑戰二是讓機器人將場地上分別放置的5個空可樂罐收集到一處，我們給機器人重新編了程序，想讓這個機器人完成第二個挑戰任務;由于這個機器人一次只能運送一個可樂罐，完成任務可能會超時，所以，我們在它身上增加了一些結構，讓它可以一次將場地上的5個可樂罐收集起來并放置到指定地點。

挑戰三是將3個放置在一包A4紙上的空可樂罐運回到起點，且可樂罐不能倒。這個任務的難點在于可樂罐不能倒;由于可樂罐是空的，機器人將之從A4紙上搬下時會有高差，很容易弄倒。于是，經商議，我們計算好3個可樂罐的位置，讓機器人將3個可樂罐一起抱住，這樣，可樂罐想倒也倒不了。接著，我們又修改了機器人，在它身上裝一個框，讓框子能夠扣住3個可樂罐。

就這樣，我們有了三種形態的機器人，可以完成三個不同的挑戰任務。

Champion隊

教練手記

此次的挑戰賽對于孩子們來說，不僅僅是比賽，也是鍛煉機會。作為他們的輔導教練，我要指導他們完成任務所需要的機器人搭建，將復雜的編程簡化。他們在編程時反復測試，悉心鉆研.在遇到困難時堅持不懈，最終在有限的時間內成功完成了所有挑戰任務。

孩子們在準備比賽的過程中不斷創新，不斷成長;作為他們的輔導教練，看到他們的進步，我感到非常的欣慰。

教練 樊鑫磊