關于堆取料機尾車定位的改造

劉剛

【摘 要】斗輪堆取料機，是一種用于大型干散貨堆場的既能堆料又能取料的連續輸送的高效裝卸機械，在煤礦場儲、裝運中也有廣泛的應用。本文以DQL1800/2200.38型斗輪堆取料機為例，闡述了對尾車結構的改造，以提高煤礦場儲、裝運的效率和安全。

【關鍵詞】堆取料機尾車定位裝置；感應開關限位；PLC源程序；安全可靠

一、概述

DQL1800/2200.38型斗輪堆取料機運用于我礦煤場儲、裝運系統。其中包括斗輪、走行、俯仰、回轉、懸臂、尾車六大控制系統。

本尾車結構為中部鉸軸俯仰液壓驅動活動單尾車，尾車與走行機構是通過鉤子連接的，尾車俯仰采用液壓控制系統。

尾車皮帶是由地面進行控制，尾車皮帶由兩套雙向拉繩開關、皮帶跑偏開關、料流檢測開關進行保護。

尾車的摘鉤動作：尾車下俯前，按左操作臺尾車摘鉤按鈕，當摘鉤開關動作后，摘鉤動作完成。此時走行機構可前行，當尾車俯仰限位開關動作后，說明可以俯仰尾車。

尾車的掛鉤動作：左操作臺的尾車控制開關控制尾車俯仰，并由尾車上、下限位開關確認尾車是否俯仰到位。尾車上仰到位時，走行機構要和尾車掛鉤，此時必須讓走行機構往尾車方向行走，當掛鉤開關動作后，尾車可以掛鉤舌，限位開關掛鉤開關動作后，即確認掛鉤完成。

堆取料機的落煤、返煤的狀態取決于尾車系統的定位。當處于返煤狀態時需要將尾車與主車系統脫離，依靠電纜滑架與尾車脫離。如果尾車電纜滑架的定位出現故障，會造成主車系統把尾車電纜滑架拉斷。經過現場分析與改造，在電纜滑架上加裝感應限位并對PLC源程序修改，很好的解決了這個問題，確保礦井煤場落、地煤系統正常生產。

二、改造前存在的問題

堆取料機返煤流程示意圖如圖一所示。首先通過液壓裝置將尾車摘鉤摘除，然后主車前進，到一定位置（有固定硬擋車器）主車停止前進，然后將尾車下降到返煤溜槽口，通過斗輪從地面取煤返向煤流系統。存在的問題是主車前進的過程中必須有人在電纜滑架旁邊看著防止主車拉斷電纜滑架，主車到位時看電纜滑架人員還要與操作司機口對好方能停車。由于主車不能自動停車，造成人員資源的浪費和設備不安全。

三、改造方案

1）、硬件上改造：在原有電纜滑架上加裝一個感應開關限位，如圖二所示。一旦主車脫離尾車前進到位時主車會自動停止前進，這就節省了專門安排人員看著電纜滑架，操作司機直接控制主車的起、停問題，而且還安全、可靠，不會造成電纜滑架拉斷。

2）、程序上修改：通過Logix5000編程軟件對改造后的源程序進行修改，主要是堆取料機走行程序中修改，圖中用虛線框標示，在程序中加了一個常閉點的指令（尾車定位限位），如圖三所示。

四、改造后的效果

通過對增加尾車定位限位控制工藝的軟、硬件改造，操作司機可以方便、可靠的在操作室內對尾車與主車摘鉤、脫離、前進控制。避免因人員操作時與下方人員不能及時統一，造成損壞電纜滑架的事故。經過多次現場試驗，不僅減少人力資源的浪費，還縮短了堆取料機落煤、返煤狀態操作時間，極大的確保落、地煤生產系統安全、可靠，帶來很好的安全效益。

【參考文獻】

[1]賀玉強.斗輪堆取料機尾車改造[J].金屬材料與冶金工程，2013，41（01）：30-32.