CPC分類號在車輛避障控制領域的檢索應用

唐銀鳳 張雅琳

摘 要： 圖像處理領域的CPC與IPC具有較好的對應關系，分類體系結構清晰。本文以平衡車避障領域這一具體領域為切入點，對相關的CPC分類號進行分析，并結合實際案例的檢索過程，探討CPC分類號在基于圖像的車輛避障控制領域實際案件中的檢索應用。

關鍵詞： CPC;分類號;控制

一、引言

CPC是歐洲專利局和美國專利商標局合作開發形成的一套聯合專利分類體系，而我局自2016年起才對所有專利文獻使用CPC分類。CPC保持了ECLA的9個部并將其14萬個分類擴展到25萬個，CPC分類比IPC更細更準，增強了專利文獻檢索效率。

在圖像處理領域，對于G06K9/00下的專利申請，文獻數量龐大，應用領域復雜。其IPC分類號下的文獻量相比于CPC更多，利用關鍵詞進行檢索，由于關鍵詞檢索的準確性和全面性較差，容易漏檢。此時利用CPC進行檢索，往往能夠快速命中相關度較高的對比文件。

本文以基于圖像的平衡車避障控制這一具體領域為切入點，對相關的CPC分類號進行分析，并結合實際案例的檢索過程，探討CPC分類號在基于圖像的平衡車避障控制實際案件中的檢索應用。

二、車輛控制技術的CPC分類體系

IPC分類體系下，涉及車輛控制的分類號有B60W及其下位組B60W30/00（確保安全的輔助系統或用于推進或使車輛減速的控制系統）、B60W40/00（非直接可測量的駕駛參數的判斷或計算）、以及涉及平衡車的分類號有B62K3/00。CPC分類表中，目前已將B60W組細分為5個多點組，分別進一步細分，車輛通過調速主動避障控制有兩個準確的CPC分類號B60W30/09和B60W40/105。

CPC分類號還增加了“2000系列”，有關車輛類型（B60W2300/00）、涉及檢測測量或計算的條件或因素（如B60W2400/00）、涉及不同條件輸入參數（如B60W2510/00、B60W2550/00）、涉及控制過程（B60W2600/00）、涉及輸出參數（如B60W2710/00）等幾個方面進行了細分。其中涉及通過外部條件判斷控制參數的為B60W2550/00，例如其下一點組來自障礙物的探測（B60W2550/10）、有關道路特征（B60W2550/14）、交通相關的輸入參數（B60W2550/20）。其中包含一些具體類型的避障控制，如涉及障礙物探測作為控制條件（B60W2550/10），涉及車距作為控制條件（B60W2550/308）。

三、檢索實例

發明名稱：一種平衡車障礙物規避方法和裝置

權利要求1：一種平衡車障礙物規避方法，其特征在于，包括：判斷障礙物運動狀態;當障礙物處于靜止狀態時，拍攝障礙物的圖片，聯網識別物體特征，根據識別結果規劃繞行路線;當障礙物處于運動狀態時，降低速度或暫停運行。

發明構思：根據障礙物類型和狀態，平衡車主動規劃路線和調整速度，增強安全性能。

分析：該申請要求保護的技術方案涉及基于圖像的平衡車控制方法及裝置，具體為基于圖像的平衡車主動避障控制領域。該技術方案涉及的關鍵詞有：平衡車，障礙物，運動，特征，速度，規避，balance car，barrier， motion+，feature？，velocity等。實際上，這些關鍵詞的擴展方式有很多種，比如平衡車可以為體感車、思維車、滑板車等，障礙物可以為具體的物體如車輛、石頭等，規避可以為避讓、避障、繞開等。經常規關鍵詞檢索未獲得好用的對比文件，而關鍵詞擴展后檢索得到的文獻量較大。分析可知給出的G06K9/00分類號及其下位組并不準確，通過查找CPC分類表，得到平衡車在CPC中準確的分類號B62K3/007，但不涉及主動避障控制部分，而與車輛主動避讓的分類號為B60W30/09（采取自動動作如剎車和轉向以避免碰撞），與車速有關的為B60W40/105，涉及車輛周圍路況的為B60W40/06，控制系統涉及外部條件的輸入參數在“2000系列”中也有準確的分類號B60W2550/10和B60W2550/308， 另外，還可以通過關鍵詞檢索并統計分類號、追蹤等手段找到準確的CPC分類號。下面利用上述CPC分類號進行檢索，過程如下：

對檢索式1和5進行瀏覽，發現B62K3/007下的文獻多為硬件結構，可以考慮其上位組，檢索式5得到極為相似的對比文件1，其公開了根據障礙物狀態主動調整無人駕駛車的速度和狀態，沒有公開用于平衡車的技術啟示，因此，進一步檢索，過程如下;

對檢索式3進行瀏覽，獲得多篇對比文件2。

分析上述檢索過程，使用了車輛主動避讓主題CPC分類號（B60W30/09）+具體避讓控制方法：涉及車速的CPC分類號（B60W40/105）+涉及外部條件的輸入參數的分類號（B60W2550/10）檢索出53篇相關文獻，瀏覽量較少，且存在多篇相似文獻，取其中公開特征最多的一篇作為Y對比文件，然后根據區別技術特征平衡車上位分類號（B62K3/00）+關鍵詞（障礙物）檢索獲取另外一篇Y。由此，可以看出使用準確有效的CPC分類號組合進行檢索，有助于快速命中對比文件。

四、總結

通過上述案例可以看出，避障控制技術的CPC分類較IPC更細化，其中包含了輸入條件控制的附加檢索，在實際案例檢索中發揮了重要作用，找到準確的CPC分類號，進行合適的相與的確有助于提高檢索效率和準確率，可以避免因某檢索要素的關鍵詞不準確而漏檢，或因關鍵詞擴展較多使得文獻閱讀量較大。我們應在實際工作中對CPC分類號積極加以運用，完善檢索手段，提高審查效率和準確率。