農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航研究進展

梁馨伊 汪紅波

摘 要：在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，農(nóng)村地區(qū)開始逐步朝著現(xiàn)代化發(fā)展，這得益于科學(xué)技術(shù)的使用。與過去耕作方式不同，現(xiàn)在的耕作更便捷化，這主要是不同種類的機械在其中發(fā)揮作用。不僅如此，信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)的發(fā)展過程中也有著不可忽視的作用，比如導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用，精準服務(wù)農(nóng)業(yè)發(fā)展。

關(guān)鍵詞：機械;導(dǎo)航技術(shù);自動化

進入新世紀以來，我們的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展進入了挑戰(zhàn)區(qū)，農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化迅速發(fā)展，從當前社會條件來看，對于科技在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用，我國任何一個地區(qū)都需要開展進一步的研究，尤其是我國的平原地區(qū)，它們的地理環(huán)境適合農(nóng)業(yè)發(fā)展，大規(guī)模機械化作業(yè)易于開展，在這種條件下，自動導(dǎo)航技術(shù)的重要性就更為重要。

1.農(nóng)業(yè)機械自動化導(dǎo)航技術(shù)簡介

以觸桿和引線電纜為輔助，對其進行操作來進行導(dǎo)航，通過地磁、無線電、激光等技術(shù)，最終實現(xiàn)機械的運轉(zhuǎn)，這就是“農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航技術(shù)”。該項技術(shù)的應(yīng)用對農(nóng)業(yè)發(fā)展的好處主要在路面情況的選擇上，該模式?jīng)]有路面狀況限定;并且，在下雨冰雹等壞天氣下，機械自動化導(dǎo)航同樣也可以獲取導(dǎo)航信息。但是，該技術(shù)同樣存在劣勢，主要是導(dǎo)航能力所覆蓋的面積較小，且項目的開展要求路面有固定形式，因此需要對其進行整改，需要較高的成本。

2. 農(nóng)業(yè)中自動導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)勢

我們以新疆昌吉地區(qū)當前的形式為背景，對自動導(dǎo)航技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用進行分析，將其優(yōu)勢進行如下闡述：

2.1 減輕駕駛?cè)藛T的勞動強度

使用自動導(dǎo)航技術(shù)可以很好的減少農(nóng)業(yè)機械的操作者的工作量，通過該技術(shù)，機械的放線盤和行駛路線在操作者眼里已經(jīng)不需要被關(guān)注，他們的關(guān)注度主要是放在種子和農(nóng)藥的設(shè)置上，所以說，該技術(shù)可以很好的讓機械駕駛員把精力都放在自己的工作上，這會使得農(nóng)業(yè)工作的效率有一個較大的提高。

2.2 減少機械收獲的損失

在自動導(dǎo)航技術(shù)的試用下，進行農(nóng)業(yè)作業(yè)的過程中，其準確度會得到一個提升。比如說，我們進行采集棉花、收割小麥、種植玉米等一系列的工作，一旦有交接偏差的出現(xiàn)，生產(chǎn)效率就會大大的降低，所以我們必須要控制好不讓這種現(xiàn)象發(fā)生。在小麥的收割過程中，如果我們沒有采用自動導(dǎo)航技術(shù)，那么小麥的產(chǎn)量就會大幅度降低。同樣，種植玉米時，去雄率也會在一定程度上有降低。

3. 機械自動化導(dǎo)航技術(shù)在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用分析

3.1 衛(wèi)星定位系統(tǒng)

要想增強信號的接收強度，我們可以采用雙星定位手段，同時，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可以進行借用，以此來實現(xiàn)定位，這同時還會留出更多的定位系統(tǒng)。在利用多個系統(tǒng)進行定位時，需要依靠多個衛(wèi)星，如果我們將多個衛(wèi)星全部集中到一個體系中，這對定位準確性的提升有一個很大的幫助。在比較密集的地區(qū)進行定位時，比如在山區(qū)和樹林中，定位的效率和準確性也不會降低。不僅如此，通過這種方式，在系統(tǒng)的成本上會得到一定的控制，因此，進口產(chǎn)品的價格就會上升。

3.2 角度傳感器系統(tǒng)

在農(nóng)機的使用過程中，輪胎的側(cè)轉(zhuǎn)問題時有發(fā)生，對于這一問題，我們需要有足夠高的重視度，對于轉(zhuǎn)動的角度，需要通過測試進行反應(yīng)，以此實現(xiàn)方向的調(diào)整。除此之外，在某些配件的自主加工過程中，也可以對其進行控制，將整個系統(tǒng)的成本降低下來。過去在進口外國配件的時候，很多傳感器與國內(nèi)機械無法匹配，但是在現(xiàn)在的情形下這一問題已經(jīng)得到了解決。

4. 農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航的展望

我國的整體地域范圍是相對較大的，但是人均的平均占有率并不高，主要是因為人口基數(shù)較大，在這種現(xiàn)狀下，提升糧食的生產(chǎn)效率是迫切之舉，這需要在開發(fā)種植業(yè)的過程中，我們推行智能化技術(shù)的應(yīng)用。

相對來說農(nóng)村的自然環(huán)境是較豐富的，這種條件下，我們就可以對于不同的環(huán)境進行不同的導(dǎo)航情況選擇。具體來說：GPS技術(shù)是一個高精確度的技術(shù)，適合廣闊平原的耕作;在遮擋物較多的耕地條件下，比如樹林中，就需要采用其他的導(dǎo)航技術(shù)。我們還需要高度重視傳感器的改造，保證整個系統(tǒng)是穩(wěn)定的。此外，想關(guān)配套技術(shù)的研發(fā)是我們的一個重要關(guān)注點，這是幫助企業(yè)降低生產(chǎn)成本的切實之舉。

自動導(dǎo)航技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的使用是一個較容易實現(xiàn)的技術(shù)，且促使其落地也是相對容易的，在當前的大環(huán)境下，傳感器的體積逐漸減小，對于信息的處理，計算機的能力有力很大的提升，精準完善的導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)逐漸形成，因此說，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中推行自動導(dǎo)航技術(shù)是一個迫切之舉，這一技術(shù)也是改善整個農(nóng)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵，對于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率的提升，農(nóng)業(yè)整體的發(fā)展有個不可小覷的作用。

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