外賣機器人

楊友明 段海超 呂可 尋喜德

【摘要】? ? 這項設計是一種新型的外賣機器人，類似于國內外已有的無人配送外賣機器人。主要區別是這種外賣機器人可以適應于更惡劣的外界環境，更加智能化，擁有完整的感知系統，以及定位導航功能，內部能自動調節，保證食物質量。針對目前外賣送餐所需人力多，耗時久，以及惡劣天氣送外賣難等問題，這項設計以電力為動力源，內含蓄電池、完整的感知系統，導航系統、自動避障功能等，外殼含有太陽能電板可為其供電，從而真正實現自動送餐，具有廣闊的市場前景。

【關鍵詞】? ? 外賣? ? 機器人? ? 自動送餐

一、外賣機器人研究目的及意義

隨著當前生活節奏的加快，叫外賣已經成為人們生活的一部分，它可以讓你足不出戶，就能吃到美味的食物，極大地滿足了大多數上班族和學生的需求。然而，送餐經常受到許多因素的影響，如天氣。經常點外賣的人可能會發現很多外賣不在雨天送餐，這可能會影響部分人們的正常生活。其次，還有送餐送錯的問題。外賣機器人可以解決這一系列問題。你所需要做的就是把外賣放入機器人中，設置好位置，它就會自動前往到指定的位置。顧客輸入短信驗證碼，打開機器人儲物柜，便可取外賣。

外賣機器人的設計是完全封閉的，可以在雨天送餐。另外，機器人的儲物柜是完全關閉的，所以不需要擔心外賣的口感和被人盜竊。外賣機器人不會造成配送錯誤的問題，大大提高了工作效率，降低了人們的工作強度。

二、國內外研究現狀

近年來，伴隨著智能產業的不斷發展，無人配送在外賣配送行業的優勢和重要性不斷提高，外賣機器人不斷涌現在人們的視野當中。國內配送需求量巨大，為人工智能開發的發展提供了動力。它要求國內商家獨立創新，而不是“拿來創新”。客觀地說，無人駕駛外賣配送需要滿足不同的場景。因此不可能用幾架無人機或幾架無人駕駛車輛來解決大多數外賣配送問題。

目前，我們總結了目前國內外市場上主要的無人配送外賣機器人。如下表2-1所示。

三、外賣機器人結構設計

基于本設計基本思路，外賣全自動送餐機器人設計如圖3.1所示：

3.1外賣機器人設計

外賣機器人設計為全密封，為了保證其安全性和防水性。在機器人內部放置儲物柜，自動導航系統以及儲物柜控制系統。考慮到道路的不平穩性，采用加高車輪設計，增加了機器人過減速帶平穩能力以及順利通過凹坑路段。

3.2開關的位置

開關位于外賣機器人底部，其為指紋識別式的，安全性好同時防水。

3.3蓄電池組的安裝

將蓄電池組放置于機器人內部并加固，外加金屬包裹，裹上絕緣材料保護。配有蓄電池連接開關，太陽能板，伺服交流電動機等。

3.4其他

驅動模塊主要以伺服交流電動機為主，充電和具體設計不做說明。

四、設計總結

本論文提出了整體的方案設計，對主要創新點做了詳細介紹，在前人研究基礎上進行了結構設計創新，對于細節做了詳細的處理和分析，適用于國內大多數地方。基于機器人的控制系統、識別系統和智能化所需的關鍵技術研究和開發外賣機器人，為國內外賣機器人產業化發展提供了技術保障，從而能夠開發出一批有市場前景的、具有自主知識產權的無人配送外賣機器人。一方面能提高企業的核心競爭能力，另一方面極大地減少了送餐員與用戶之間的矛盾。

在國內，外賣機器人市場競爭越來越激烈。加快對外賣機器人技術的研究開發與生產，提高自主創新能力，這是國內外賣機器人研究和生產企業在激烈的市場競爭中需要面對的問題，力爭在這個機器人技術發展的新技術時代，使我國的外賣機器人發展更上一層樓。