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一種連鑄板坯坯號自動跟蹤系統(tǒng)

2019-03-27 00:57:30張振雨
山東工業(yè)技術(shù) 2019年6期

張振雨

摘 要:本文通過對一種連鑄板坯坯號自動跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)的介紹,幫助相關(guān)的工作者更好的認(rèn)識一種連鑄板坯坯號自動跟蹤系統(tǒng),希望能夠?qū)唧w的工作實(shí)踐起到幫助。

關(guān)鍵詞:板坯;連鑄;自動跟蹤

0 引言

這種系統(tǒng)的組成包括板坯號識別計(jì)算機(jī),板坯號識別攝像機(jī),板坯跟蹤PLC系統(tǒng),輥道速度檢測裝置以及熱金屬檢測器。其中,輥道速度檢測裝置以及熱金屬檢測器,都連接到板坯跟蹤PLC系統(tǒng)上;而板坯號識別攝像機(jī),則連接上板坯號識別計(jì)算機(jī);至于板坯號識別計(jì)算機(jī),則連接上了板坯跟蹤PLC系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動跟蹤連鑄板坯,并且有著準(zhǔn)確的跟蹤結(jié)果,能夠完美解決那些噴上了板坯號的連鑄板前后的連接與跟蹤問題,起到板坯最后輸送至熱軋接收板坯輥道的確認(rèn)以及自送識別的作用。

1 一種連鑄板坯坯號自動跟蹤系統(tǒng)的特征

其系統(tǒng)構(gòu)成就是一種特征。這種系統(tǒng)的組成包括板坯號識別計(jì)算機(jī),板坯號識別攝像機(jī),板坯跟蹤PLC系統(tǒng),輥道速度檢測裝置以及熱金屬檢測器。其中,輥道速度檢測裝置以及熱金屬檢測器,都連接到板坯跟蹤PLC系統(tǒng)上;而板坯號識別攝像機(jī),則連接上板坯號識別計(jì)算機(jī);至于板坯號識別計(jì)算機(jī),則連接上了板坯跟蹤PLC系統(tǒng)。其中,上面提到的熱金屬檢測器是在噴上板坯號后的建筑板坯輸出輥道的上方來設(shè)置,其作用是用來輸送檢測的開關(guān)信號至板坯跟蹤PLC系統(tǒng)。而上面提到的輥道速度檢測裝置,它的作用是對噴上板坯號后的連鑄板坯輸送輥道的速度進(jìn)行一一檢測,并對板坯跟蹤PLC系統(tǒng)所傳輸檢測到的輸送輥道的速度信號。上面提到的板坯跟蹤PLC系統(tǒng)的作用就是接受各種信號。包括輥道速度信號,輥道前進(jìn)以及后退的狀態(tài)信號,板坯噴印機(jī)噴印的板坯號,來自板坯切割機(jī)的板坯長度信號,熱金屬檢測器的開關(guān)信號等等。在計(jì)算板坯運(yùn)行的長度時(shí)利用好熱金屬檢測器信號,并配合板坯輸送輥道的速度,并比較跟蹤的板坯長度來識別跟蹤的板坯。另外,上面提到的板坯號識別攝像機(jī)是在熱軋接收輥道與連鑄輥道的連接部位的地方設(shè)置的,其作用是正確識別輸送到熱軋接收輥道的連鑄板坯的坯號,并對著板坯號識別計(jì)算機(jī)傳送正確的板坯號。而上面提到的板坯號識別計(jì)算機(jī)依靠著與板坯跟蹤PLC系統(tǒng)相連,能夠利用計(jì)算機(jī)自動識別連鑄板坯所噴的板坯號,并比較那些板坯跟蹤PLC系統(tǒng)所跟蹤的板坯號與識別出來的正確的板坯號,使得板坯跟蹤的正確性能夠得到充分保證。

2 背景技術(shù)

針對冶金行業(yè)所面臨的熱板坯在輥道運(yùn)輸過程里所面臨的自動識別的問題,這種實(shí)用的新型涉及工業(yè)自動化物料識別系統(tǒng)可以將其完美解決。

通常來說,冶金行業(yè)為了能夠節(jié)能減排,降低能耗,一般都會對連鑄板坯盡量采取熱送到熱連軋廠,而熱連軋廠則用熱裝爐的辦法來加熱那些加熱爐里的連鑄來的熱板坯,這樣就能盡可能的讓板坯熱量在輥道上的運(yùn)輸過程里得到減少。但是因?yàn)樵谝话愕囊苯鸸こ汤铮a(chǎn)配置幾乎都是多條連鑄對應(yīng)一個(gè)熱軋線,所以大多時(shí)候都同時(shí)有著多條連鑄的板坯通過輥道在往兩個(gè)以上的加熱爐里輸送,而熱軋?jiān)谘b爐過程里需要在不同的加熱爐中裝配不同連鑄生產(chǎn)的可能是不同品種的板坯,或者在一個(gè)加熱爐的不同位置里裝配,這樣對于熱軋的生產(chǎn)來說才更為方便。所以需要正確跟蹤從連鑄到熱軋板坯的整個(gè)運(yùn)輸過程里的板坯。

在以前沒有出現(xiàn)自動板坯跟蹤系統(tǒng)的時(shí)候,人工識別的工作內(nèi)容十分復(fù)雜而且內(nèi)容量多,十分容易出現(xiàn)錯誤。具體包括板坯的固定長度切割,在板坯頭部噴上不同的板坯號,以及在操作輥道上按照正確的順序把板坯輸送到熱軋裝爐前的輥道上等等。

而當(dāng)前出現(xiàn)了一種改進(jìn)型板坯跟蹤方法,具體而言就是記錄下輥道的移動方向,并把輥道上安裝的熱金屬檢測器的信號變化檢測清楚,將以上的兩者相互配合好,然后再利用好PLC程序來對板坯進(jìn)行跟蹤。不過這里面有個(gè)問題,那就是有時(shí)候熱軋板坯裝爐的速度會慢于連鑄切割板坯的速度,輥道上的板坯與板坯之間會連接在一起,造成混亂局面,此外熱金屬檢測器還識別不了板坯的間隔信號,為此PLC也就跟蹤不了板坯的具體位置。另外,上面提到的板坯跟蹤方式假定的情況是一段運(yùn)輸輥道上有一塊板坯,而如果熱軋廠板坯沒有及時(shí)裝入板坯加熱爐的話,就會造成兩塊板坯同時(shí)出現(xiàn)在一段運(yùn)輸輥道上的情況,而且利用這種跟蹤方式所得到的板坯在實(shí)際的工程里運(yùn)用時(shí)也很容易出現(xiàn)質(zhì)量問題。

附圖說明:

上面那副圖是連鑄板坯坯號自動跟蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。下面那副圖是連鑄輥道的示意圖。兩幅圖的數(shù)字分別是指:1是指板坯切割機(jī),2是指板坯噴印機(jī),3是指板坯跟蹤PLC系統(tǒng),4是指板坯號識別計(jì)算機(jī),5是指板坯號識別攝像機(jī),6是指熱金屬檢測器,7是指輥道速度檢測裝置,8是指板坯輸送輥道,9是指板坯橫移臺車,10是指板坯輸送輥道,11是指板坯旋轉(zhuǎn)臺車,12是指向熱軋板坯輸送輥道。

3 結(jié)束語

通過利用好這種系統(tǒng),能夠真正起到減少板坯廢品率,提高板坯的生產(chǎn)效率的作用,能很大程度上的提高生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品質(zhì)量,從而提高生產(chǎn)廠家的信譽(yù)度,從而更好的提高市場競爭力。

參考文獻(xiàn):

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