3D打印機器人手可靈活“彈奏”鋼琴

英國劍橋大學研究人員用3D打印技術制造出一種機器人手，只需移動手腕，就能在鋼琴上“彈”出簡單的音樂片段。

人手是一個非常復雜的系統，想要在機器人身上重現人手的靈活性和適應性是一個巨大的挑戰。當前大多數先進的機器人還不能完成人類兒童時期就能輕易完成的手部操作。近年來，得益于3D打印技術的進步，很多柔性材料也開始應用于機器人設計。劍橋大學研究人員利用剛性和柔性材料，以3D打印技術復制了人手的骨頭和韌帶，但不包括肌肉和肌腱。

盡管這種機器人手的活動范圍與人手相比還有限，不過依靠其機械設計，仍然能較大幅度地活動。研究人員利用編程方法，讓機器人通過移動手腕就能“彈”出不同風格的音樂片段，但其手指仍不能自由活動，因此這叫“被動”運動。人們可以利用這種“被動”運動讓機器人完成很多動作，如散步、游泳或飛行。雖然這并不是一個大師級的機器人，但研究團隊表示，它展示了復制全部人手能力的挑戰性，以及通過設計仍能實現些許復雜的運動。