智造書評（2019年9月）

《單項冠軍：制造業單項冠軍企業發展藍皮書》

定價：88元

出版社：機械工業出版社

作者：機械工業信息研究院編

2016年3月，工業和信息化部發布了《制造業單項冠軍企業培育提升專項行動實施方案》，旨在以企業為主體，以市場為導向，引導制造企業專注創新和產品質量提升，推動產業邁向中高端，帶動中國制造走向世界，這為我國發現、培育和提升一批細分領域全球冠軍企業提供了良好契機，也為實施制造強國戰略提供了堅實的載體支撐.

自2018年起，為貫徹培育單項冠軍工作要求、更好地發揮產業政策作用，機械工業信息研究院受工業和信息化部產業政策司委托，對單項冠軍企業發展[青況及培育提升進行了研究，并在總結單項冠軍實踐發展經驗的同時，擬通過樹立標桿企業促進行業內示范、推廣與交流，構建良好的產業生態，推動制造業高質量發展。

以上是《單項冠軍：制造業單項冠軍企業發展藍皮書》一書的由來。單項冠軍企業是推動我國制造業轉型升級、參與全球制造業競爭的主力軍。單項冠軍企業強調“專業化+全球化”，通過專注細分領域市場，并在全球范圍內擴大市場、整合資源，進而占據全球產業鏈重要地位，提升我國制造業的國際競爭力。同時，單項冠軍企業不僅組成產業鏈，而且引領產業鏈突破發展，在當前國際分工體系加速演變、全球價值鏈深度重塑的關鍵時期，培育和發展單項冠軍有利于我國制造業深入參與全球價值鏈，這既符合中國發展的現實需要，又有利于世界經濟發展.單項冠軍企業更多專注于價值鏈上的技術知識密集環節，把技術和工藝層層做專、做精、做強，它們已成為產業破壁、強基、升級的中流砥柱，也成為制造業創新發展的主角，更成為推動我國產業結構加快由中低端向中高端邁進的基礎，是我國推動制造業高質量發展的核心.

從發達國家經驗看，隨著產業的發展邁向較高階段，具有領先企業、專業化分工系統、協作網絡、核心技術和持續創新能力的產業集群的數量將會逐漸增多。依據書中的研究，我國不少單項冠軍企業已經發揮龍頭企業的作用，促進形成集聚效應強、分工專業化的產業集群，且這些產業集群將以集合形式嵌入全球價值鏈。由于單項冠軍企業在行業細分領域扎根深入和全球前瞻性戰略布局，因此以單項冠軍為核心形成產業集群，在生產技術水平、系統技術水平等方面具有天然優勢，特別是在集群內部組織能力與戰略協調能力方面。因此，未來以我國單項冠軍企業為首的產業集群將在全球競爭與合作中不斷提升能力和水平，不斷涌現出世界級的先進制造業集群，并推動我國經濟發展躍上新高度。

本書通過綜合篇、專題篇、案例篇、政策篇四部分內容，以研究制造業單項冠軍企業為核心，對其創新研發、質量管理、知識產權管理、品牌管理、人才培養、企業決策管理等多方面的“特質”進行總結提升;同時，基于關鍵點，通過廣泛深入的調研采訪，梳理重點單項冠軍企業的歷史發展脈絡，深入剖析了我國單項冠軍企業成為國內外行業翹楚的歷史動因。

《第二曲線戰略：開啟十倍增長的定戰略第一課》

定價：69元

出版社：機械工業出版社

作者：劉長

《第二曲線戰略：開啟十倍增長的定戰略第一課》主要針對企業在進行中長期發展規劃過程中容易出現的動力不足、方向不明、決策盲目等現實問題，提出一套易學、易用、簡單明確的“定戰略方法論”，幫助企業準確定位、科學決策。全書共十四章，在完整闡述企業“第二曲線戰略理論”的基礎上，提出“六度聚焦思維模型方法論”，從全新的視角重新定義企業增長、目標、問題和底層邏輯，引導企業聚焦產業、需求與用戶，實現企業中長期發展規劃的科學化。書中有概念、有公式、有方法、有案例、有習題，是一本一看就懂、一學就會的定戰略教科書。這本書適合企業中高層管理者和戰略規劃人員、企業管理理論研究者、大學教師、戰略咨詢人士和工商管理碩士閱讀參考。

作者劉長，在近20年的職業生涯中，橫跨央企、外企、民企及自主創業，曾先后任職于中國石化、金蝶軟件等知名企業總部，自2008年以來聚焦企業管理咨詢和培訓領域，曾為上百家大型央企、上市公司、民營企業提供戰略升級轉型、商業模式創新、領導力與組織發展的咨詢及培訓服務，現為第二曲線戰略咨詢創始人，江湖人稱“大象老師”。

《ROS機器人編程實踐》

定價：89元

出版社：機械工業出版社

作者：摩根·奎格利（MorganQuigley），布萊恩.格克（Brian，G）著，張天雷、李博、謝遠帆、大偉、曉健譯

機器人操作系統（RobotOperating System，ROS），是一個讓機器人能夠運作起來的開源程序框架。ROS誕生的初衷是能夠為那些制作和使用機器人的人提供通用的軟件平臺。這個平臺能夠讓人們更加便捷地分享代碼與想法，這意味著讀者不再需要花費經年累月的時間去編寫軟件框架就能讓讀者的機器人動起來！

在撰寫本書之時，官方發行的ROS版本中有超過2000個軟件包，并被600多人編寫和維護。ROS支持大約80個市場上可以買到的機器人，我們還可以在至少1850篇學術文獻中找到ROS的蹤影。從此我們不再需要從零開始編寫所有程序，特別是當要對眾多ROS所支持的機器人中的一個進行開發時，我們可以更加專注于機器人技術本身，而不是“位操作”或者設備驅動。

ROS的Wiki文檔中包含了大量內容，涉及ROS框架中許多方面的詳細教程。一個活躍的用戶社區（http：//answers.ros.org）隨時準備解答讀者的問題。本書以一種更加有序的方式將這些知識呈現給讀者，并給出容易理解的實例，使讀者知道如何使用ROS讓實物或仿真機器人去做些有趣的事。作者還嘗試通過提供技巧和提示來給予實踐指導，例如，如何整合代碼，如何在機器人行為不合預期時調試代碼以及如何成為ROS社區的一員。

如果讀者不是資深程序員，學習ROS會有些吃力，系統中包含了分布式計算、多線程、事件驅動的編程以及深藏在系統底層的一大堆概念。如果讀者不怎么懂這些內容，你的學習曲線將會非常陡峭。本書通過介紹ROS的基本概念并給出在實物或仿真機器人中的常見應用實例，來盡可能地使這條學習曲線變得平緩一些。

如果讀者想利用機器人在現實世界中做一些事情，而又不想把時間浪費在“重新發明輪子”上，那么這本書就非常適合。如果讀者對某些特別的方面，比如路徑規劃等感興趣，并且想在完整的機器人系統背景下進行研究，那么這本書也非常合適作為參考。本書展示了如何使用ROS提供的基礎架構和算法來驅動機器人，以及如何用讀者的算法替換現有算法。如果讀者想了解ROS基本的運轉機制和用法，或者想知道ROS大概能做哪些事情，但又苦于Wiki的內容太過龐雜，那么這本書也是一條捷徑。

不過，這本書主要是關于ROS的，并不主要介紹機器人學科.盡管書中包含一些機器人的相關知識，但是沒有太深入地探討，如果讀者想獲取更多關于機器人本身的知識，這本書并不適合。另外，雖然ROS支持多種語言，但本書主要使用Python，如果讀者不了解Python，那么很難讀懂其中的范例代碼。