優傲機器人：協作機器人市場已進入爆發期

朱輝杰

2019年9月17日，在第21屆中國國際工業博覽會期間，來自丹麥的協作機器人創新企業優傲（Univ8rsal R0bots，UR）正式發布UR16e——16kg有效載荷的協作機器人。優傲機器人總裁Jurgen von Hollen先生和大中華區總經理蘇璧凱（AdamS0bicski）先生親臨現場，本刊記者在工博會現場進行了采訪。

“人機合力”的協作機器人

談到工業機器人，我們首先會想到汽車工業焊接、噴涂過程中的關節機器人（機械臂），物流分揀和碼垛常用的桁架機器人（直角坐標機器人），以及裝配流水線常用的平面SCAR A機器人。然而，協作機器人與上述傳統工業機器人有很大不同。傳統工業機器人強調高度標準化、自動化和智能化下的“人工替代”，研發的初始目標就是與人類相隔離的。協作機器人（C0llaborative Robot）則不同，它的設計目標是與人類在共同空間中近距離交互、協同工作。為了與人類近距離協同工作，協作機器人必須具備高安全性、輕負載和占用空間小等特點。

Jurgen von Hollen說：“機器人可以從事枯燥、危險和重復性的工作，但機器人缺乏創造力和靈活性，要更好地利用機器人，我們強調‘人機合力，而不是‘機器換人，人與機器人協作的效果是1+1>2，甚至1+1>3。協作機器人應該是一種工具，就像錘子一樣，通過這樣的工具，讓人回歸制造業，并提高效率。MIT（麻省理工學院）研究人員的論文也證明，人機協作的工作效率可以提高85%以上。”

外觀上，優傲的UR系列協作機器人與傳統工業機器人就非常不同，它的體積小巧，工作空間占用更小。傳統工業機器人負載大，需要用安全圍擋與人類工作區進行隔離，因此通常占地面積超過10m²。協作機器人則小巧得多，以優傲URIO機器人為例，安裝尺寸只有直徑190mm，輕負載，且工作中碰到人會自動停止動作，不需要安全隔離，在緊湊的產線上可以緊挨著人類安裝部署。

另一個與傳統工業機器人不同點是，協作機器人強調使用和維護的簡易性，應用的門檻要低。Jurgen von Hollen說：“我們一直努力降低機器人使用的復雜性，采購和應用協作機器人要像采購和使用電腦一樣容易，這是與傳統工業機器人的重要差異之一。這一差異并不僅僅源于技術優勢，也基于良好的生態系統，我們已經與400多家技術開發商建立了合作關系，有700多個生態合作伙伴，共同建立優傲協作機器人獨特的生態系統和商業模式，幫助我們在傳統工業機器人市場中，找到差異化發展的路。”

蘇璧凱說：“研發、制造汽車座椅的北汽李爾是我們的用戶，他們選擇優傲協作機器人完成擰螺絲、熨燙和電測等工藝環節，原因主要是部署簡單、靈活、快速，以及可以和產線工人密切協同的高安全性。目前為止，中國李爾已部署了超過40臺的優傲機器人。”

據記者了解，隨著全球經濟放緩、不確定因素增多，傳統工業機器人市場已進入平緩發展期，協作機器人市場反而進入了高速增長期。在中國、德國和韓國等區域市場，自動化和智能化進程的加速，更推動了協作機器人市場的爆發。

協作機器人市場從培育期進入爆發期

實際上，在1996年，協作機器人的概念就已經被美國伊利諾州西北大學的J.Edward Colgate和Michael Peshkin教授提出，創立于2005年的優傲公司，早在2008年就已推出首款協作式機器人。然而，多年來協作機器人市場一直不溫不火，很多協作機器人企業發展緩慢。出乎預料的是，2015年后，協作機器人市場忽然爆發，行業銷量迅速增長，吸引了更多企業進入這一領域，甚至在激烈競爭之下，開始出現低價搶市場的苗頭。

對此，Jurgen von Hollen表示：“需要一些時間讓用戶認識協作機器人，了解新技術和產品能做什么、能創造什么價值，因此，2005～2009年期間，整個市場還處在觀望期，我們做了很多市場教育和培育性工作。大約從2013年開始，優傲的銷量開始快速增長，年增長率都在50%以上，甚至個別年份增長率超過了70%，我們早期的積累起了作用，更多用戶開始接受這項技術。目前，優傲機器人在協作機器人市場上，占據了50%～60%的份額，全球銷量已超過了37 000臺。全球經濟確實在放緩，工業機器人市場的競爭更為激烈，但對于協作機器人市場，最大的局限和挑戰，仍在于有80%～90%的潛在用戶根本沒聽說過協作機器人的概念，我們要進行不斷的市場教育，讓更多潛在用戶了解協作機器人。即使全球經濟發展不景氣，市場出現短暫的下行，但立足于協作機器人市場的優傲仍具有良好的增長潛力，2019年的第一、第二季度，我們仍實現了10%以上的增長。此外，相比價格因素，企業更關注產品的技術優勢，更強調協作機器人的技術附加值，未來兩三年，優傲會繼續保持50%以上的市場份額。”

據記者了解，優傲機器人銷量大幅增長之下，目前已把銷售和服務渠道延伸到中國、美國、德國、法國、西班牙、意大利、捷克、波蘭、土耳其、印度、新加坡、日本、韓國和墨西哥等國家和地區。2018年，優傲的的營業額達2.34億美元。而且，優傲機器人全球37 000臺的銷量中，很大一部分來自中國市場，中國已成為優傲最重要的國家市場。

發掘協作機器人更多的應用場景

在采訪中，Jurgen yon Hollen多次強調“優傲將從單純專注產品，轉向專注應用”，和合伙伙伴、用戶企業一起挖掘協作機器人更廣泛的應用場景，是協作機器人市場持續增長的重要動力。

蘇璧凱說：“2016年，我進入優做工作時，有些企業只買了一臺我們的協作機器人，到2017年是20臺，2018年增加到40臺，企業逐漸開始接受協作機器人的概念、技術和產品。協作機器人的應用不再局限于汽車行業，在很多行業的應用場景是從零開始，從無到有的過程。特別是對于中小企業，協作機器人有更明顯的應用優勢，我們在官方網站上提供免費的培訓課程，用戶只需要90分鐘就可以學會簡單的機器人編程，不需要任何編程經驗。由企業向我的反饋，他們喜歡協作機器人的原因之一就是部署簡單、易于掌握。基于這一點，協作機器人應該進入更多行業，有更廣泛的應用場景。”

Jurgen von Hollen表示：“大型企業的自動化工程師，他們對協作機器人的概念比較了解，但中小型企業普遍還不熟悉協作機器人，我們也在調整自身的溝通方式，讓更多中小企業更好的理解協作機器人的價值。優傲與其他機器人企業不同，我們一直在努力構建UR+生態系統，與廣泛的合作伙伴共同挖掘協作機器人的應用模式，目前全球有大約400余家開發者與我們合作，中國區的合作伙伴也超過了20個。截至2019年底，我們將提供近200個得到認證的應用，形成一批靈活的解決方案。我們希望可以跟中國的UR+合作伙伴開發更多新的應用解決方案。”

除了構建UR+生態系統，此次在工博會期間發布的UR16e也是優傲拓展更多應用場景的殺手锏之一，相比以往負載3Kg、5Kg和10Kg的機器人（UR3e、UR5e和URloe），它的有效載荷提高到了16Kg，半徑900mm，重復精度+/-0.05nun，因此，UR16e已經可以執行一些高負載的自動化任務，如機加工上下料、重型零件搬運等。UR 16e具備協作機器人的優勢，同時，又堅固耐用、可靠性高、負載增大。未來五年，據優傲預計，UR 16e能開拓高達10億美元以上的新市場，應用領域將拓展到包裝堆垛、重型機床管理和重型物料搬運等。”

Jurgen von Hollen在采訪的最后表示：“協作機器人市場仍然在強勁增長，是整個工業自動化領域中增長最強的一個方向。作為世界上第一家推出協作機器人商用產品的企業，我們會繼續發揮協作機器人安全、易用及靈活部署等特點，幫助更多致力于自動化、智能化轉型的企業。”