教你玩轉模型直升機

CGM-Next模擬器操作界面

@Ll1113：新手訓練時，怎樣操縱模型直升機平穩降落？

楊培良：首先，油門曲線和螺距曲線一定要設定正確，具體可參考2019年第二期文章中關于油門曲線和螺距曲線如何配合的內容（油動和電動模型直升機的設定略有區別）。其次，操縱模型時，要勻速收小油門（螺距），使其在下降過程中保持轉速穩定。最后，多多練習，熟能生巧。

李俊杰：對于模型直升機來說，起飛和降落是最考驗飛行技術的。若想平穩降落，懸停是很重要的基本功。

對于剛入門的新手來說，如果模型直升機始終處于移動中，將很難做到平穩著陸，因此降落前消除模型直升機的移動是首要。操縱時，需把模型直升機懸停在一個離地較低的位置上，同時不斷地進行修正，以保證其不會前后左右偏移。此時稍微收一點螺距就可以使模型較穩定地降落。

對于有一定基礎的模友來說，若想更加精準地定點降落，就需用更加復雜的操作了。以F3C的1米圈中心定點著陸動作為例，操縱時首先保證模型直升機懸停在地面1米圈上方，然后通過緩慢地減小油門和不斷地修正姿態讓模型保持直線下降。因為接近地面會受到地效作用的影響，所以模型越接近地面，受到的干擾越大，這時就要求操縱手以更小的舵量和更細膩的修正動作進行操縱。操縱模型直升機平穩降落的重點是下降過程中機身不能有較大偏移，降低高度時需保持較漫的勻速姿態。

王周海：新手訓練前，可配合模擬器，加深對動作的理解。推薦使用德國CGM-Next模擬軟件，其手感接近真實效果。如果在模擬器上可以平穩起降，那么在實際飛行時就更容易上手，也不會那么緊張了。另外，操縱模型降落時要判斷好模型的高度和水平位置，緩慢收螺距降落。

戴琛：平穩降落不僅需要建立在熟練的懸停基本功基礎上，還要考慮地面效應帶來的影響。模型直升機在降落過程中會經過兩個階段，即無地效階段和有地效階段。以700級模型直升機為例，一般高度在1米以上時不會有明顯的地效影響，此階段只需穩定模型的姿態，緩慢收油門/螺距即可。隨著模型下降至1米以下，地效作用逐漸增強，此時機身會處于自身旋翼氣流及地效疊加的渦流中，很容易出現姿態不穩定的狀況，因此必須在收油門/螺距的同時，盡可能維持模型的姿態穩定。最后，模型在落地瞬間要果斷收油，否則會因地效強烈而產生漂移。

不同級別的模型直升機

@梁童鞋一畝八：剛開始入門，如何選擇一款合適的遙控模型直升機？

李俊杰：挑選模型直升機前，建議先從模擬器入手，待有一定的條件反射和控制能力后再考慮用何種機型實際操作。

常見的中小級別模型，因為售價和配件都相對便宜，所以深受初學者喜歡。不過，若是從性能角度看，大級別機型往往有更好的抗風能力和穩定性，會讓飛行變得相對容易。此外，目前市場上模型直升機品牌繁多，國產機型和進口機型都有，且質量差異較大。挑選時應選擇精度高、性能好的機型，以使飛行操縱更容易。

總之，挑選模型要從自身情況出發，根據自己的水平選擇一款適合的機型才是最重要的。

王周海：剛開始入門時，應盡量選擇一款耐摔、飛行壽命長、配件容易獲得且組裝維修方便的機型。推薦新手選擇主旋翼尺寸為325-360毫米的模型自升機。

戴琛：初學者入門選擇模型自尹機時可咨詢一些有經驗的模友。在經濟條件允許的情況下，盡可能選擇配件供應充裕、性價比較高的主流品牌套材。此外，目前電動模型直升機是主流機型，建議選擇大小適中的500-600級模型進行入門訓練。此級別的機型訓}練成本相對較低，抗風性也能滿足日常使用需求。

在模擬器中練習自旋翻動作

@HuHuC9：模型直升機自旋翻動作怎么練習？

楊培良：正確白勺練習方法是按以下步驟，逐步掌握自旋翻動作：

（1）側滾

側滾動作要求操縱者熟練掌握機頭向前、向后、向左、向右的左側滾及右側滾。練習側滾時先從正飛進入、正飛改出，再練習倒飛和正倒飛交替側滾。

（2）翻滾

前/后翻滾要求操縱者熟練掌握機頭向前、向后、向左、向右的前翻滾及后翻滾。練習前/后翻滾應先從正飛進入、正飛改出，再練習倒飛和正倒飛交替前/后翻滾。

（3）自轉

自轉要求操縱者熟練掌握機頭向左、向右、正飛、倒飛的勻速自轉。練習自轉應先從正飛開始，再練習倒飛和正倒飛交替自轉。

（4）自旋翻

上述3個基本動作分別對應模型的X軸、丫軸和Z軸動作，熟練掌握后將它們連貫起來就能順利地完成自旋翻動作了。日常練習時，建議不要直接練習自旋翻動作，而應該循序漸進，打好基礎。

李俊杰：練習自旋翻動作有2個必須掌握的基本功：各方向的定點橫滾和筋斗訓}練以及正及環口倒飛自旋懸停。

熟練掌握上述基本功后，再分解練習自旋翻。練習時，先操縱模型從正飛翻到倒飛姿態，然后尾舵順時針旋轉90°;接著按照之前的翻轉方向繼續操縱模型翻滾180°;最后使尾舵再順時針旋轉90°。

練習后期，逐漸將模型翻滾和尾舵旋轉的動作融會貫通，慢慢就能找到尾槳轉速和翻滾速度的最佳配合方式，從而完美地飛出自旋翻動作。

王周海：自旋翻練習是一個比較漫長的過程，因為是一串連貫的動作同時進行，所以需要各動作間的精確配合。練習時，可先練會前、后、左、右4個方向的原地翻滾。待4個方向的翻滾練好后，再練習尾舵原地旋轉90°-180°接原地翻滾的動作。經過長期的訓練會發現，只要尾舵控制精確且連貫，模型翻滾的姿態離自旋翻動作就很接近了。

戴琛：自旋翻是3D花式飛行中的基礎動作，也是一個看起來非常炫酷的動作。練習自旋翻要了解其原理和分解動作，不能簡單追求所謂的手勢動作。

自旋翻顧名思義就是模型直升機做“自旋”和“翻滾”的組合動作。練習時，首先操縱懸停的模型直升機朝任意方向做一個半滾或180°翻滾，然后操縱機身向任意方向旋轉900。

接下來，做與第一次同方向的180°翻滾或半滾（若第一次向內側翻滾，接下來同樣向內側翻滾），然后再操縱模型重復與第一次動作同方向的90°旋轉（若第一次打左舵，接下來同樣打左舵）。依此方式執行180°翻滾或半滾+轉向，直到模型直升機回到最初始的懸停姿態，就完成了一個自旋翻動作。

練習自旋翻可從分解動作開始，逐步轉為翻滾+轉向的組合動作。通過反復練習，就能實現連續自旋翻的動作，最終達到熟贖東掌握定點自旋翻。

VBAR系列陀螺儀

@林大木：模型直升機連接電腦調試好了，十字盤已調平，但是把數據線拔下來以后，推桿升降又變得不平了，怎么解決？

李俊杰：這種情況要看陀螺儀的具體品牌與型號，不同的陀螺有不同的特性。以VBAR系列陀螺儀為例，這種情況屬于正常現象，在調整模式下調好所有參數即可。該現象不會影響實際飛行。

王周海：應分兩種情況分析，一種情況比較常見，就是陀螺儀在進行預補償動作。此時出現升降桿不平屬于正常現象。另一種情況則需先檢查模型主要零件如連桿長度是否標準，然后重啟遙控器和模型動力電進行自檢。

戴琛：調試模型直升機時，陀螺儀與電腦斷開連接即會產生修正作用，尤其在鎖定模式下執行相應的AIL和ELE舵面操作時，遙控器的搖桿回中后傾斜盤不會立刻回中。這種狀態在不同品牌的陀螺儀上表現各異，如果參數調整正確，該現象是正常的。另外，出現此類問題時，需要反復確認陀螺儀校準和參數調整是否正確，如果不正確則應嚴格按照說明書的步驟重新操作。

正確設置遙控器參數

尾控制滑塊位于尾波箱和尾槳之間

@Freedniw：模型直升機飛行時尾部鎖不住，總往一邊轉怎么辦？

李俊杰：產生該問題的根源可能來自尾舵機械中立點、尾舵控制部分機械結構以及陀螺儀。首先檢查尾舵控制結構的順滑度及虛位是否太大，然后檢查尾舵的中立點位置是否正確，最后檢查陀螺儀。注意，陀螺儀有可能因累積誤差而導致模型漂移。這種情況要盡量減小機體震動或通過更換不同硬度的陀螺儀雙面膠來改善。

王周海：總往一邊轉基本上有兩種情況：一種是最基本的鎖尾感度偏低;另一種是尾控制滑塊的位置不在中點。

按照說明書組裝好的模型，其尾控制滑塊的位置會與控制擺臂呈90“垂直狀態。調試好后，尾槳會預留一定的控制量（5°-15°夾角）。其目的是當模型做大螺距飛行動作時，為抵消反扭矩，尾槳會預先進行補償動作，從而保持機身不左右晃動，操縱起來更舒服。

戴琛：該問題應分兩種清況討論

（1）尾槳操縱連桿的長度不對，導致尾槳中立點位置錯誤。這種情況下要根據說明書和實際飛行情況調整連桿長度。部分陀螺儀對尾槳中立點的準確性要求非常高，如JR TAGS MINI機型，如果中立點稍有偏差即會發生尾部偏移的情況。

（2）陀螺儀模式選擇錯誤。陀螺儀有鎖尾和非鎖尾兩種模式，在非鎖尾模式下，模型很容易發生尾部偏轉的狀況。心