智能控制技術在機械控制中的應用效果

劉 群

珠海格力電器股份有限公司 廣東 珠海 519070

工程行業的進步及發展對我國社會經濟的發展有著極其重要的影響,機械控制作業活動的開展實施是工程作業活動的重要組成部分,對工程作業任務的實現有著極其重要的影響。基于我國科學技術的快速發展歷程,智能控制技術逐漸應用于機械控制作業活動中,并對該項作業活動的作業效率及作業質量產生一定的積極作用,本文主要對智能控制技術的發展概況進行相應的分析闡述,并結合實際生產情況,分析該項技術在壓路機和挖掘機這兩大常用機械設備控制作業活動中的應用,以期為行業進步及發展提供參考性建議。

1 機械智能化的發展

機械的安全性、準確性和可靠性是其自身的特點。在機械中,自動化系統是一個重要的控制系統。然而,建筑機械的自動化卻被外國的先進企業所壟斷。機械的智能發展更加注重網絡化和人性化的特點。與傳統的機械相比,智能機械不僅要以高效的加工和方便的應用為其運行目標。它還要求嚴格有效的控制局部功能,以及包含遠程網絡通信等,以實現即時交互的無縫對接性質。

目前,我國機械智能化的發展仍處于起步階段,三一重工等在相關研究中取得了較為突出的成績。在道路施工機械的研究中,裝載機等系統均得到了智能化發展,并且實現了系統性和連續性較強的作業操作,但是,要想確保機械控制的智能化技術得到順利應用,還需要相關人員對此進行進一步的論證分析。

2 控制理論的發展

控制理論的發展普遍意義上可分為三個主要階段：首先是上世紀40年代開始發展的以調節原理為標志的“經典控制理論階段”,這一階段是發展的初期,多存在應用于工業控制領域;其次是60年代初開始,在經典控制理論的基礎上以狀態空間法為標志的“現代控制理論階段”;最后則是新興起的智能控制理論階段,這一階段主要是把人工智能與控制理論相結合來進行“仿人”的思維和行為,出現了專家系統、人工神經網絡等算法。智能控制主要集中在高層組織控制,即要根據實時環境和影響因素等來進行變化與決策,從而解決現實問題。這往往都需要涉及信息融合與處理、規則知識的表達、自適應控制和推理決策等算法,由于這種方式模擬了人腦的思維過程,類似于具有了“智能”。智能控制與經典控制并不是完全獨立的,他們相互包容密切聯系,常規控制方法常常也存在于智能控制系統中,用來解決智能控制系統中的“簡單”問題并不斷拓展出新的解決方法來適應和處理更加復雜的問題。通用的智能控制方法可歸納為：遞階控制、專家系統、模糊控制、神經網絡系統、基于規則的仿人智能控制、基于混沌理論的混沌控制等。其中模糊控制、神經控制與專家系統被認為是典型的智能控制方法。

3 機械智能化研究的主要內容

3.1 超聲波傳感技術

超聲波傳感器主要是用來解決特殊環境下距離測量的難題,它主要是根據聲波發射器和聲波接收器兩個設備來進行距離測量的,聲波發射器發射聲波,然后到達目的地之后聲波會原路返回,智能系統根據聲波返回的時間進行測算,就可以得到施工的距離。

3.2 激光掃描技術

激光是利用光的反射原理對距離進行測量,相對于超聲波傳感器而言,激光掃描得到的數據精準度較高。但是,激光掃描技術對環境的要求比較高,如果測量環境中含有大量的粉塵,就會使激光的傳輸速率下降,從而造成最終結果的偏差。因此,在對聲波和激光兩種技術進行選擇時,要對施工現場的條件進行具體判定。

3.3 自動化識別技術

自動識別技術采用的是智能傳感系統,它能夠對機械運動的具體環節進行控制,將力度、軌跡、功率等因素納入到智能化控制系統之中,機械內部的計算機能夠對收集的數據進行分析,然后向機械的各個環節下達操作指令,從而實現機械的智能化控制。

4 結束語

通過本文的論述分析可知,實際生產生活中,智能控制技術在機械控制作業活動中的應用,對于機械控制作業智能化水平的積極有效提升有著極其重要的促進作用,在提升機械控制效率的同時,對于機械控制質量的提升也有著極其重要的影響?；诖?工程行業發展歷程中,相關作業人員應當注重智能控制技術在機械控制過程中的應用,借助這項新興技術的應用效力,保障工程施工作業活動的積極有效開展,極具現實價值。