劉曉鵬,王 偉
(沈陽工學院,遼寧 撫順 113122)
可編程控制器(PLC)是工業上用來進行智能控制的裝置,由于其穩定可靠、編程控制簡單易用等諸多優點使其成為自動控制的有力工具。本文采用S7-200 PLC對電機控制進行編程方面的探討。
在對電機進行順序啟動控制設計中,如下的課題是經常遇到的控制問題。
有3臺電機順序啟動,電機控制主電路和PLC輸入輸出接線圖如圖1所示。按下啟動按鍵SB1(I0.0),依次間隔1秒順序啟動三臺電機(接觸器KM1-Q0.0、KM2-Q0.1、KM3-Q0.2 得電)。按下停止按鍵SB2(I0.1),三臺電機同時停止運行。最經典的梯形圖程序為圖2所示。也可以使用順序控制設計法編寫程序。圖3為順序控制設計法的置位/復位轉換法編寫的梯形圖程序,對應的功能表圖見圖4(a)。圖4(b)為順序控制設計法的繼電接觸控制轉換法編寫的梯形圖程序。圖5順序控制設計法的順控指令轉換法編寫的梯形圖程序。這四種編程方法,各有特點。圖2的方法編程簡單,是由繼電接觸控制電路轉換而來的傳統控制程序,但這種方法,在復雜的應用中,不易編寫出控制程序。即使能夠編寫出來,也很難保證不出錯誤;對于復雜的應用問題,常常使用順序功能表圖,并將功能表圖轉換為梯形圖程序。使用圖3~圖5的方法,可以順利地編寫程序并解決實際復雜的應用問題。但一般的教材上,僅僅講解后三種方法的其中一種。為了更好地編寫出實用的控制程序,特將三種方法做一對比,展示給大家,以供參考。

圖1

圖2

圖3

圖4

圖5
在實際應用中,順序控制轉換法的三種方法可以靈活應用。采用順控指令編程的方式最為嚴謹,不易出錯;置位/復位指令編程所用的語句容易掌握,而圖3所示的方法最為靈活多變。隨著編程技術的熟練,將會體會到三種方法的各自特點。