纖維絲束對(duì)“低慢小”動(dòng)力系統(tǒng)作用效應(yīng)試驗(yàn)研究

侯生超， 孟立凡， 劉春美

(1.中北大學(xué) 電子測(cè)試技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室， 山西 太原 030051； 2.公安部第一研究所， 北京 100048)

0 引言

“低慢小”航空器(LSS-UAV)是指飛行高度低、飛行速度慢、雷達(dá)反射面積小的航空器具，主要包括輕型和超輕型飛機(jī)、滑翔機(jī)、無(wú)人機(jī)、飛艇、滑翔傘等12類(lèi)。近年來(lái)，以小型無(wú)人機(jī)為代表的LSS-UAV黑飛擾航現(xiàn)象呈井噴上升趨勢(shì)，給國(guó)家空防安全和社會(huì)治安管理帶來(lái)了極大隱患[1]。攔截打擊LSS-UAV的難點(diǎn)在于打擊反應(yīng)時(shí)間短，常規(guī)武器裝備通常無(wú)法對(duì)其實(shí)施有效的處置攔截[2]，因此, 國(guó)內(nèi)外大力開(kāi)展了LSS-UAV處置攔截技術(shù)的研究，現(xiàn)有技術(shù)主要包括微波、激光攔截和傳統(tǒng)火力攔截等“硬殺傷”攔截方式以及無(wú)線電干擾誘騙和網(wǎng)式攔截等軟殺傷攔截方式[3]。

城市中為減小損失和恐慌，一般以軟殺傷方式為主，網(wǎng)式攔截是比較典型的一種，具體過(guò)程是鎖定目標(biāo)后發(fā)射攔截彈，并使攔截彈藥在空中高速撒出纖維絲攔截網(wǎng)將無(wú)人機(jī)攔截，使其喪失機(jī)動(dòng)能力[3-4]。而攔截網(wǎng)是否能有效攔截，在很大程度上取決于所用材料的參數(shù)。因此，本文設(shè)計(jì)一種電動(dòng)機(jī)動(dòng)力測(cè)試系統(tǒng)，并提出基于此系統(tǒng)測(cè)試?yán)w維絲束對(duì)電動(dòng)機(jī)阻滯作用的方法，用多種材料對(duì)一款典型電動(dòng)機(jī)進(jìn)行多組試驗(yàn)，并對(duì)所獲試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

1 電動(dòng)機(jī)動(dòng)力測(cè)試系統(tǒng)

本文設(shè)計(jì)的動(dòng)力測(cè)試系統(tǒng)可測(cè)量電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、拉力(或推力)和扭矩等多個(gè)參數(shù)。測(cè)試系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)：1)采用工業(yè)級(jí)傳感器、處理顯示設(shè)備，確保測(cè)量精確；2)固定被測(cè)電動(dòng)機(jī)位置可調(diào)整，適應(yīng)多種規(guī)格的動(dòng)力系統(tǒng)安裝；3)采用立式測(cè)量，減小地面效應(yīng)對(duì)測(cè)量值的干擾。

1.1 動(dòng)力測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成

本系統(tǒng)硬件主要結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，真實(shí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，在此只作簡(jiǎn)要說(shuō)明。

圖1 電動(dòng)機(jī)動(dòng)力測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Structure of dynamic measurement system of electromotor

測(cè)試系統(tǒng)上位機(jī)界面如圖2所示，該界面可顯示測(cè)得的溫度、轉(zhuǎn)速、扭矩以及電壓、電流等參數(shù)。

圖2 電動(dòng)機(jī)動(dòng)力測(cè)試系統(tǒng)上位機(jī)界面Fig.2 Interface of upper computer of dynamic measurement system of electromotor

1.2 系統(tǒng)測(cè)量原理

如圖3所示，通過(guò)傳感器測(cè)得電動(dòng)機(jī)多個(gè)參數(shù)，首先是非電量經(jīng)過(guò)傳感器轉(zhuǎn)換為模擬電信號(hào)，然后經(jīng)過(guò)信號(hào)處理轉(zhuǎn)換為數(shù)字電信號(hào)，最后通過(guò)數(shù)據(jù)采集模塊處理為順序排列的數(shù)據(jù)幀并高速傳輸給上位機(jī)顯示。

圖3 系統(tǒng)測(cè)量原理圖Fig.3 Measurement principle of system

1.2.1 拉力及扭矩參數(shù)測(cè)量原理

本系統(tǒng)測(cè)試?yán)芭ぞ鼐捎秒p孔平行梁式稱(chēng)重傳感器，此傳感器為集成式模塊，集傳感部分、信號(hào)處理部分及控制部分于一體。

1)傳感部分

傳感部分主要包括彈性體、應(yīng)變片及測(cè)量電路。本設(shè)計(jì)基于平行梁的不變彎矩特性[5]。

圖4 雙孔平行梁彈性元件變形示意圖Fig.4 Deformation of double-hole parallel beam

彈性體為雙孔平行梁，受力產(chǎn)生形變，結(jié)構(gòu)如圖4所示，挖孔開(kāi)槽可使貼片位置的局部應(yīng)力集中，從而增大傳感器的輸出靈敏度[6]，因此應(yīng)變片貼在孔外壁(即AB截面與梁的兩條交線以及CD截面與梁的交線處)。

圖4中：L1為雙孔中心的水平距離，L2為任意一孔中心與元件邊界的水平距離，p為外加豎直向下載荷，p在CD截面產(chǎn)生彎矩M1，有

M1=L2p,

(1)

載荷p在AB截面產(chǎn)生彎矩M2，有

M2=(L1+L2)p，

(2)

故兩應(yīng)變截面的彎矩差為

M2-M1=(L1+L2)p-L2p=L1p.

(3)

由此可知，載荷p只要施加在CD截面以左的彈性元件上表面的任意位置，傳感器輸出就不會(huì)發(fā)生改變。

應(yīng)變片將應(yīng)變轉(zhuǎn)換成為電量，本文采用箔式應(yīng)變片，根據(jù)應(yīng)變片電阻應(yīng)變效應(yīng)，設(shè)有一段長(zhǎng)為L(zhǎng)、截面積為A、電阻率為ρ的導(dǎo)體，電阻值[7]為

(4)

當(dāng)它受到軸向力F而被拉伸或壓縮時(shí)，其L、A和ρ均發(fā)生變化，經(jīng)過(guò)一系列推導(dǎo)可以得到

(5)

式中：dR為電阻變化量；μ為金屬材料的泊松比；λ為壓阻系數(shù)；E為金屬材料的彈性模量；ε為金屬材料的應(yīng)變。

2)信號(hào)處理部分及單片機(jī)微控制單元

如圖5所示，測(cè)量電路轉(zhuǎn)換輸出的電壓信號(hào)幅值變化小(毫伏量級(jí))，因此需經(jīng)過(guò)放大后實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)/數(shù)字信號(hào)(A/D)轉(zhuǎn)換。信號(hào)處理過(guò)程中，首先用電阻- 電容濾波電路濾除部分噪聲[8]，放大后再次濾波以濾除放大器產(chǎn)生的噪聲，經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后再進(jìn)行兩次濾波，從而減少紋波的影響，保持相頻和幅頻均衡[9]。微控制單元(MCU)部分采用ARM Cortex-M內(nèi)核32位的STM32處理器對(duì)信號(hào)進(jìn)行有效數(shù)據(jù)的篩選，并通過(guò)RS-485總線將數(shù)據(jù)傳送給管理主機(jī)。

圖5 信號(hào)處理部分及MCU示意圖Fig.5 Signal processing part and MCU

由于變化電壓信號(hào)相對(duì)于原電壓信號(hào)會(huì)比較小，放大部分采用三運(yùn)算放大器構(gòu)成的集成差動(dòng)儀用INA128放大器[10-11]，具有較高的共模抑制比，有源濾波采用雙運(yùn)算TLV2463放大器[12]，A/D采用16位快速高精度的ADS7821芯片。

1.2.2 轉(zhuǎn)速測(cè)量原理

本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)速測(cè)量方式適用于對(duì)無(wú)人機(jī)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速測(cè)量。選擇一款外轉(zhuǎn)子無(wú)感無(wú)刷QM2812-980KV直流電動(dòng)機(jī)，外直徑為28 mm、定子長(zhǎng)度為12 mm，每伏轉(zhuǎn)速提高980 r/min，無(wú)需位置傳感器，是電子換向(無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)用電調(diào)實(shí)現(xiàn)電子換向)代替?zhèn)鹘y(tǒng)電刷的新型電動(dòng)機(jī)(見(jiàn)圖6)。

圖6 無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)原理框圖Fig.6 Closed-loop system of rotational speed feedback of brushless DC motor

電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理基于無(wú)刷直流電機(jī)方波驅(qū)動(dòng)技術(shù)，首先完成電機(jī)轉(zhuǎn)子預(yù)定位、電機(jī)外同步加速、電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)切換的無(wú)感式3段啟動(dòng)過(guò)程，順利啟動(dòng)電機(jī)，然后進(jìn)入速度比例、積分、微分(PID)閉環(huán)控制，即通過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置確定是否換向，檢測(cè)速度實(shí)現(xiàn)反饋調(diào)節(jié)。

如圖7所示，兩虛線間為60°電氣角度，標(biāo)識(shí)處即為反電動(dòng)勢(shì)的過(guò)零點(diǎn)，實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)波形檢測(cè)到過(guò)零點(diǎn)要比有感檢測(cè)下提前30°，故延遲30°即可為電動(dòng)機(jī)換相[14]。

圖7 理想反電動(dòng)勢(shì)波形Fig.7 Hypothetical back electromotive force waveform

本系統(tǒng)采用的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)電路如圖8所示[13]，工作原理為：當(dāng)運(yùn)算放大器同相輸入端輸入電壓信號(hào)高于反相輸入端輸入電壓信號(hào)時(shí)，運(yùn)算放大器輸出信號(hào)為高電平，反之則輸出為低電平。

轉(zhuǎn)速計(jì)算公式[15]為

(6)

式中：n為轉(zhuǎn)速(r/min)；Δθ為轉(zhuǎn)過(guò)的角度(可以取60°，為兩次過(guò)零點(diǎn)相差角度)；P為極對(duì)數(shù)(這里為7)；ΔT為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)Δθ所需要的時(shí)間，ΔT=NΔt，N為計(jì)數(shù)值，Δt為電子換向所用MCU計(jì)數(shù)周期[16]。

圖8 過(guò)零檢測(cè)電路Fig.8 Zero-crossing detection circuit

2 纖維絲束作用電動(dòng)機(jī)纏阻效應(yīng)試驗(yàn)機(jī)理

表征無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)性能的3個(gè)主要參數(shù)為扭矩、拉力和轉(zhuǎn)速，其中：轉(zhuǎn)矩是旋轉(zhuǎn)機(jī)械的重要特性參數(shù)之一，對(duì)研究電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)過(guò)程、求取最佳運(yùn)行狀態(tài)很重要[17]，且輸出扭矩用于克服槳葉旋轉(zhuǎn)阻力(在此僅測(cè)試?yán)w維絲束阻滯所消耗的電機(jī)輸出扭矩)[18]，輸出扭矩與轉(zhuǎn)速呈反比[19]；無(wú)人機(jī)的重要特性之一是載荷(包括發(fā)射質(zhì)量、自重及載荷，以重力加速度g為單位)，拉力(即推力，槳葉旋轉(zhuǎn)形成氣動(dòng)力在垂直于旋轉(zhuǎn)平面的分力)就是無(wú)人機(jī)帶載荷升空的保障[20]，而無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)所能提供的拉力與轉(zhuǎn)速呈正比(在此僅測(cè)試?yán)w維絲束阻滯所消耗的拉力，單位N，由F=mg(g取9.8 N/kg)得到)；轉(zhuǎn)速是表示電動(dòng)機(jī)特性的主要非電物理量之一，不但決定著無(wú)人機(jī)載重，而且影響著其姿態(tài)變換[19]。

在使用ICIs過(guò)程中，肌鈣蛋白升高的患者要進(jìn)一步明確有無(wú)心臟病史，必要時(shí)停止ICIs使用并對(duì)癥處理。對(duì)于肌鈣蛋白變化輕微、心電圖和超聲心動(dòng)圖正常的無(wú)癥狀患者，可1～2周重復(fù)檢查進(jìn)行密切監(jiān)測(cè)。這種方法可以早預(yù)防、早期診斷和治療心臟并發(fā)癥，可以防止過(guò)早中斷治療，達(dá)到更好的療效。

在此只考慮纖維絲束已進(jìn)入電動(dòng)機(jī)定子與轉(zhuǎn)子間隙的情況。如圖9所示，轉(zhuǎn)子與定子間有空隙，由于電動(dòng)機(jī)螺旋槳高速旋轉(zhuǎn)，絲束被大量纏繞在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上，當(dāng)纏繞進(jìn)入電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與定子間隙處的纖維絲束達(dá)到一定的量時(shí)，其產(chǎn)生的摩擦力將會(huì)滯止電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低甚至停機(jī)，導(dǎo)致空中飛行的無(wú)人機(jī)失速墜落(姿態(tài)失調(diào)以至于無(wú)法平衡空氣阻力和自重)，達(dá)到預(yù)定的軟殺傷攔截效果。這一過(guò)程發(fā)生的時(shí)間極其短暫。

圖9 無(wú)刷直流電機(jī)內(nèi)部構(gòu)造Fig.9 Internal structure of brushless DC motor

3 試驗(yàn)方案

本文設(shè)計(jì)小型無(wú)人機(jī)電動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)試系統(tǒng)，在電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，采用3種纖維絲束材料，考察對(duì)電動(dòng)機(jī)采用不同絲束規(guī)格、長(zhǎng)度時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的阻滯效果。圖10所示為測(cè)試系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)圖。

圖10 小型電動(dòng)機(jī)動(dòng)力測(cè)試系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)圖Fig.10 Dynamic measurement system of mini electromotor

3.1 試驗(yàn)用纖維絲束基本參數(shù)

試驗(yàn)主要考察表1中不同種類(lèi)、規(guī)格和長(zhǎng)度絲束對(duì)電動(dòng)機(jī)的纏繞阻滯效果。

3.2 測(cè)試目標(biāo)對(duì)象及試驗(yàn)過(guò)程

3.2.1 目標(biāo)對(duì)象

選定典型QM2812-980KV無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，配備11寸螺旋槳，最大拉力為12.25 N，最大連續(xù)功率為250 W，最大連續(xù)電流為21 A[21].

3.2.2 試驗(yàn)過(guò)程

在專(zhuān)有設(shè)備上布置不同長(zhǎng)度的纖維絲束，纖維絲束一端與其弱連接，另一端靠近電動(dòng)機(jī)，觀察電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)及滯止情況。若長(zhǎng)度較短的纖維絲束能滯止電動(dòng)機(jī)，則停止較長(zhǎng)絲束的試驗(yàn)。試驗(yàn)步驟如下：

1)將電動(dòng)機(jī)固定布置好，檢查電動(dòng)機(jī)狀況及安全情況；

2)將事先制好的絲束固定到專(zhuān)有設(shè)備上；

3)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)至穩(wěn)定轉(zhuǎn)速；

4)將專(zhuān)有設(shè)備上纖維絲靠近電動(dòng)機(jī)螺旋槳，使其碰撞纏繞到電動(dòng)機(jī)螺旋槳上，并被帶入電動(dòng)機(jī)定子與轉(zhuǎn)子之間間隙內(nèi)，觀察電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)效果；

5)記錄數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析。

4 測(cè)試結(jié)果及分析

對(duì)QM2812-980KV電動(dòng)機(jī)分別用不同種類(lèi)和長(zhǎng)度的纖維束進(jìn)行8組試驗(yàn)，并對(duì)每組數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，這里只列出3組。由于實(shí)際情況中無(wú)人機(jī)較小的轉(zhuǎn)速變化就會(huì)引起飛行姿態(tài)失衡，導(dǎo)致其墜落，本文僅就電動(dòng)機(jī)從平穩(wěn)速度下降約800 r/min這一區(qū)間分析其轉(zhuǎn)速、扭矩及拉力參數(shù)的瞬態(tài)變化。

4.1 第1組試驗(yàn)

圖11所示為在1根20 m長(zhǎng)的300D/3規(guī)格的1號(hào)纖維阻滯下電動(dòng)機(jī)的參數(shù)變化，共做了3次試驗(yàn)。從圖11(a)中可以看出，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速在1號(hào)纖維束產(chǎn)生阻滯作用時(shí)快速下降，其中：曲線1纖維作用后電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)姆逯? 115 r/min降低800 r/min歷時(shí)1.1 s；曲線2轉(zhuǎn)速?gòu)姆逯? 998 r/min降低800 r/min歷時(shí)1.4 s；曲線3轉(zhuǎn)速?gòu)姆逯? 078 r/min降低800 r/min歷時(shí)1.0 s. 從圖11(b)中可以看出，電動(dòng)機(jī)輸出扭矩在纖維束產(chǎn)生阻滯時(shí)迅速增大，曲線1從0～0.03 N·m歷時(shí)1.0 s，曲線2從0～0.046 N·m 歷時(shí)1.3 s，曲線3從0～0.065 N·m歷時(shí)0.6 s. 從圖11(c)中可以看出，電動(dòng)機(jī)輸出拉力在纖維束產(chǎn)生阻滯時(shí)的變化趨勢(shì)類(lèi)似于扭矩，也是迅速變化，峰值在0.784～1.078 N之間，曲線1、曲線2、曲線3從0到峰值分別歷時(shí)1.0 s、1.3 s、1.0 s.

圖11 1號(hào)300D/3纖維阻滯電動(dòng)機(jī)各參數(shù)變化Fig.11 Changing parameters of motor under blocking of 1# fiber which is 300D/3-specification

4.2 第2組試驗(yàn)

圖12是在1根20 m長(zhǎng)的3號(hào)200D纖維阻滯下電動(dòng)機(jī)參數(shù)變化，共做了3次試驗(yàn)。從圖12(a)中可以看出，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速在3號(hào)纖維束產(chǎn)生阻滯作用時(shí)快速下降，其中曲線1纖維作用后電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)姆逯? 080 r/min降低800 r/min歷時(shí)1.1 s，曲線2轉(zhuǎn)速?gòu)姆逯? 070 r/min降低800 r/min歷時(shí)1.1 s，曲線3轉(zhuǎn)速?gòu)姆逯? 130 r/min降低800 r/min歷時(shí)0.8 s；從圖12(b)中可以看出，電動(dòng)機(jī)輸出扭矩在纖維束產(chǎn)生阻滯時(shí)迅速增大，曲線1從0～0.04 N·m歷時(shí)1.0 s，曲線2從0到0.045 N·m歷時(shí)1.3 s，曲線3從0到0.033 N·m歷時(shí)1.0 s；從圖12(c)中可以看出，電動(dòng)機(jī)輸出拉力在纖維束產(chǎn)生阻滯時(shí)的變化趨勢(shì)類(lèi)似于扭矩，也是迅速變化，峰值在1.274～1.960 N之間，曲線1、曲線2、曲線3從0到峰值分別歷時(shí)1.3 s、1.0 s、1.1 s.

圖12 3號(hào)200D纖維阻滯電動(dòng)機(jī)各參數(shù)變化Fig.12 Changing parameters of motor under blocking of 3# fiber which is 200D-specification

4.3 第3組試驗(yàn)

圖13是在1根20 m長(zhǎng)的2號(hào)20S/3 纖維阻滯下電動(dòng)機(jī)參數(shù)變化，共做了3次試驗(yàn)。從圖13(a)中可以看出，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在2號(hào)纖維束產(chǎn)生阻滯作用時(shí)快速下降，其中曲線1纖維作用后電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)姆逯? 130 r/min降低800 r/min歷時(shí)0.8 s，曲線2轉(zhuǎn)速?gòu)姆逯? 000 r/min降低800 r/min歷時(shí)1.1 s，曲線3轉(zhuǎn)速?gòu)姆逯? 080 r/min降低800 r/min歷時(shí)1.1 s；從圖13(b)中可以看出，電動(dòng)機(jī)輸出扭矩在纖維束產(chǎn)生阻滯時(shí)迅速增大，曲線1從0～0.053 N·m歷時(shí)0.7 s，曲線2從0～0.11 N·m歷時(shí)1.0 s，曲線3從0～0.04 N·m歷時(shí)1.3 s；從圖13(c)中可以看出，電動(dòng)機(jī)輸出拉力在纖維束產(chǎn)生阻滯時(shí)的變化趨勢(shì)類(lèi)似于扭矩，也是迅速變化，峰值在0.539～3.136 N之間，曲線1、曲線2、曲線3從0到峰值分別歷時(shí)0.7 s、1.0 s、1.3 s.

圖13 2號(hào)20S/3纖維阻滯電動(dòng)機(jī)各參數(shù)變化Fig.13 Changing parameters of motor under blocking of 2# fiber which is 20S/3-specification

4.4 結(jié)果分析

針對(duì)相同長(zhǎng)度的5種不同規(guī)格材料(1號(hào)纖維有3種規(guī)格)進(jìn)行試驗(yàn)，將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)淖畲筠D(zhuǎn)速下降了800 r/min作用時(shí)間以及轉(zhuǎn)速開(kāi)始下降1.0 s內(nèi)扭矩變化量以及拉力變化量取多次試驗(yàn)平均值做對(duì)比分析，所得結(jié)果如表2所示。從表2中可以看出，1號(hào)210D/3纖維阻滯下轉(zhuǎn)速下降歷時(shí)最短，因此所能提供的拉力急劇減小，響應(yīng)輸出扭矩變化量和阻滯消耗拉力較大，結(jié)果將易使無(wú)人機(jī)升力(拉力)變化來(lái)不及做出迅疾調(diào)整而失速墜落，減速阻滯作用優(yōu)，其他規(guī)格材料的阻滯消耗拉力及輸出扭矩也有明顯變化，但減速效果明顯慢。由此可判斷1號(hào)210D/3纖維對(duì)于微小型無(wú)人機(jī)電動(dòng)機(jī)的軟失效效果最好。

5 結(jié)論

本文基于纖維絲束對(duì)電動(dòng)機(jī)的纏繞阻滯作用機(jī)理，設(shè)計(jì)并搭建了一種電動(dòng)機(jī)動(dòng)力測(cè)試系統(tǒng)。通過(guò)試驗(yàn)研究得到以下結(jié)論：

1)所設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)動(dòng)力測(cè)試系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多種纖維絲束軟毀傷效果研究。

表2 多種纖維絲束阻滯電動(dòng)機(jī)參數(shù)對(duì)比

2)通過(guò)試驗(yàn)獲得了不同種類(lèi)、不同規(guī)格纖維絲束作用電動(dòng)機(jī)的阻滯結(jié)果。

3)獲得了所試材料軟毀傷LSS-UAV動(dòng)力系統(tǒng)的最優(yōu)材料參數(shù)，對(duì)軟毀傷元設(shè)計(jì)具有參考價(jià)值。

致謝北京理工大學(xué)爆炸科學(xué)與技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室對(duì)于試驗(yàn)工作的大力支持。