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DCS在海上采油平臺(tái)的架構(gòu)分析

2019-03-06 08:25:00孫文高
自動(dòng)化與儀表 2019年2期
關(guān)鍵詞:系統(tǒng)

孫文高

(中海石油(中國)有限公司 蓬勃作業(yè)公司,天津300452)

渤海油田采油平臺(tái)的中央控制系統(tǒng)絕大部分都是由3 套系統(tǒng)組成:生產(chǎn)控制系統(tǒng)PCS(process control system),應(yīng)急關(guān)斷ESD(emergency shut down)系統(tǒng)和火氣監(jiān)控系統(tǒng)FGS(fire & gas system)。 其中,PCS,ESD 系統(tǒng)和FGS 在控制層及以下相互獨(dú)立,在管理層則共享人機(jī)界面和通訊網(wǎng)絡(luò)[1]。 為保證系統(tǒng)連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行,3 套系統(tǒng)的電源模塊、CPU 模塊、 通訊模塊和數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)等采用1∶1 的冗余設(shè)計(jì)[2]。 整體安全認(rèn)證級(jí)別不低于SIL2。 這樣,ESD 系統(tǒng)和FGS 這2 套系統(tǒng)都只存在控制層的硬件設(shè)備,軟件層面均集中在PCS 系統(tǒng)中,故以下討論均包含本地ESD 系統(tǒng)和FGS 兩套系統(tǒng)的PCS 管理層。

1 DCS 在渤海油田的使用

1.1 DCS 簡介

DCS 是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展而發(fā)展的,以直接數(shù)字控制為基本功能的新型控制裝置[3]。 世界上第一套DCS 技術(shù)約在1975 年由Honeywell 公司推出,隨即日本的幾大公司也相繼推出了自己的第一代產(chǎn)品。 DCS 通常由4 部分組成:I/O 模塊、控制器、操作站、通訊網(wǎng)絡(luò)[3]。 國際上各廠家的I/O 模塊和控制器技術(shù)上相差不大,只是算法多少、算法組合有所區(qū)別,控制器讀取所有I/O 數(shù)據(jù)必須在1 s 內(nèi)完成1個(gè)循環(huán),整個(gè)DCS 自身必須具備高度的穩(wěn)定性[4]。

1.2 中心處理平臺(tái)和FPSO 的DCS

渤海油田是中海油下屬單位之一,主要在渤海海域從事油氣開采作業(yè)。 所有的采油作業(yè)采用石油生產(chǎn)平臺(tái)或者浮式儲(chǔ)油輪的方式開展;其主要架構(gòu)為中心處理平臺(tái)或者浮式生產(chǎn)儲(chǔ)油裝置FPSO(floating production storage and offloading) 和若干衛(wèi)星井口平臺(tái)WHP(wellhead platform)的模式。 某海上油田的布置如圖1 所示。

圖1 某海上油田布置示意圖Fig.1 Schematic layout of an offshore oil field

在WHP 上布置了油井和注水井;FPSO 設(shè)置了油氣水生產(chǎn)處理系統(tǒng); 工業(yè)油流由WHP 油井產(chǎn)出后經(jīng)過原油海底管線送往FPSO, 處理后的原油經(jīng)外輸系統(tǒng)銷售,而分離出來的生產(chǎn)水經(jīng)過處理達(dá)標(biāo)后,經(jīng)注水海管輸送到WHP 注水井回注地層。 FPSO 還配有自發(fā)電裝置,并且經(jīng)過復(fù)合海底電纜給WHP 供電;復(fù)合海底電纜包含光纖的電力電纜。 中心平臺(tái)設(shè)置了專門的技術(shù)人員對(duì)DCS 進(jìn)行維護(hù),而WHP 只有普通的值班人員。

FPSO 的過程控制(PCS)和生產(chǎn)監(jiān)控使用DCS 來實(shí)現(xiàn),應(yīng)急關(guān)斷 (ESD) 系統(tǒng)和火氣系統(tǒng)(FGS)使用安全控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)[5]。 在此以艾默生公司的DeltaV 系統(tǒng)為例討論DCS,應(yīng)急關(guān)斷系統(tǒng)和火氣系統(tǒng)以同一公司的安全儀表系統(tǒng)進(jìn)行。

1.3 井口平臺(tái)的DCS

WHP 主要用于原油的生產(chǎn)和生產(chǎn)水回注底層,其對(duì)應(yīng)設(shè)置了FPSO 類似的中控系統(tǒng)架構(gòu),PCS和生產(chǎn)監(jiān)控使用中小型DCS 來實(shí)現(xiàn),ESD 系統(tǒng)和FGS 使用安全控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。PCS,ESD 系統(tǒng)和FGS在控制層及其以下相互獨(dú)立, 共享人機(jī)界面和通信網(wǎng)絡(luò)[2]。整個(gè)系統(tǒng)規(guī)模較小(點(diǎn)數(shù)),且內(nèi)部算法相對(duì)簡單。

2 基于交換機(jī)擴(kuò)展的DCS 架構(gòu)

由于組織架構(gòu)及附屬管理的要求,中心處理設(shè)施(包括中心處理平臺(tái)或者FPSO)與WHP 的中控架構(gòu),一直是困擾渤海油田生產(chǎn)的難題。 該難題也伴隨著局域網(wǎng)通訊的發(fā)展而出現(xiàn)了不同的解決手段,在早期2 個(gè)設(shè)施沒有通訊光纖而2 個(gè)平臺(tái)也就沒有聯(lián)系。 隨著微波系統(tǒng)的發(fā)展催生了2 個(gè)設(shè)施的早期通訊,但是通訊的穩(wěn)定性和及時(shí)性都不能滿足生產(chǎn)的需要,僅作為輔助使用;伴隨著海底復(fù)合電纜的使用,2 個(gè)平臺(tái)的控制系統(tǒng)才真正開始實(shí)施。早期采用價(jià)格昂貴的光端機(jī),只能傳送少數(shù)關(guān)鍵的開關(guān)量, 而LD10-1 油田開啟了2 個(gè)中控系統(tǒng)互聯(lián)的新篇章。 在此討論另一個(gè)渤海油田的WHP_M 和WHP_A 的中控系統(tǒng)架構(gòu),其架構(gòu)如圖2 所示。

圖2 某油田WHP_M 平臺(tái)和WHP_A 平臺(tái)中控系統(tǒng)架構(gòu)Fig.2 Architecture of central control system of WHP_M and WHP_A in an oilfield

由圖可見,WHP_M 的DCS 控制器通過冗余通訊連接到冗余交換機(jī)29P-DSW-01P 和29P-DSW-01S,工程師站ES-02 通過冗余通訊連接到這2 個(gè)交換機(jī); 而WHPA 的DCS 控制器通過冗余通訊連接到冗余交換機(jī)WHP_M-A-P 和WHP_M-A-S,操作員站OS-01 通過冗余通訊連接到這2 個(gè)交換機(jī);WHP_A 和WHP_M 都是獨(dú)立的WHP 且都能獨(dú)立生產(chǎn)或者關(guān)停;29P-DSW-01P 與和WHP_M-A-P 通過光纖連接,更像是一臺(tái)交換機(jī)成為另一臺(tái)交換機(jī)的擴(kuò)展。 根據(jù)DeltaV 的架構(gòu)分析如下:

1)這2 個(gè)平臺(tái)分別屬于不同的地理位置,且彼此相互獨(dú)立;

2)2 個(gè)平臺(tái)的DCS 通過光纖互聯(lián),且從結(jié)構(gòu)上看是交換機(jī)的擴(kuò)展,其擴(kuò)展的物理實(shí)現(xiàn)不過是通過海底光纖,且距離很遠(yuǎn);

3)2 個(gè)平臺(tái)的DCS 處于同一個(gè)Domain 中,即同屬于一層的交換機(jī)層;

4)2 個(gè)平臺(tái)其中一個(gè)能對(duì)另一個(gè)進(jìn)行監(jiān)控、組態(tài)、下裝、故障診斷等;

5)2 個(gè)平臺(tái)共用一個(gè)服務(wù)器,共用一套數(shù)據(jù)庫,但彼此操作和組態(tài)各自獨(dú)立;

6)2 個(gè)平臺(tái)的總體容量必須在DeltaV 的系統(tǒng)容量范圍內(nèi);

7)為滿足速度和穩(wěn)定性要求,該交換機(jī)必須具備光纖端口。

通過以上分析并結(jié)合海上油氣生產(chǎn)特點(diǎn)不難得出,該架構(gòu)很好地適用了渤海油氣田生產(chǎn)的海上架構(gòu),一個(gè)中心處理設(shè)施涵蓋一個(gè)或若干WHP。 把同屬于一個(gè)管理組織架構(gòu)下的幾個(gè)平臺(tái),在DCS 架構(gòu)時(shí)做成一套數(shù)據(jù)庫,放置于中心處理設(shè)施,通過光纖去實(shí)現(xiàn)幾個(gè)WHP 的架構(gòu)。 其優(yōu)點(diǎn)如下:①中心處理平臺(tái)能對(duì)所管轄的WHP 進(jìn)行監(jiān)控, 必要時(shí)進(jìn)行緊急操作和處理;②只需要在中心處理平臺(tái)設(shè)施中控系統(tǒng)專業(yè)人員,WHP 則不需要,節(jié)省運(yùn)營成本;③該架構(gòu)能夠最大程度地解決由于惡劣天氣等原因, 中心處理平臺(tái)不能到WHP 現(xiàn)場(chǎng)解決突然情況的難題;④該架構(gòu)為海上無人駐守平臺(tái)的大規(guī)模實(shí)施奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

3 基于Remote 站的DCS 架構(gòu)

由于渤海油田海上油氣生產(chǎn)眾多,僅中心處理平臺(tái)就有60 多個(gè), 每個(gè)中心處理平臺(tái)又包含了一個(gè)或多個(gè)WHP。中心油氣生產(chǎn)平臺(tái)由陸地部門統(tǒng)一管理。 陸地有專門的技術(shù)人員進(jìn)行整體查看和維護(hù),在海陸一體化的大背景下催生出了基于Remote站的DCS 架構(gòu)模式。該架構(gòu)模式首先在渤海某油田得到全面應(yīng)用,在此以該油田為例進(jìn)行論述。

使用艾默生公司的DeltaV DCS,設(shè)施之間依靠DeltaV 的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)不同控制網(wǎng)絡(luò)間的跨平臺(tái)遠(yuǎn)程訪問、操作、組態(tài)等功能,用于平臺(tái)間流程監(jiān)控,以及無人平臺(tái)遠(yuǎn)程操作和維護(hù)。 它具有以下優(yōu)點(diǎn):①油田用戶可通過遠(yuǎn)程工作站對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的DeltaV控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理和監(jiān)視;②在單個(gè)遠(yuǎn)程操作站中可通過多個(gè)窗口同時(shí)監(jiān)控不同的DeltaV 控制網(wǎng)絡(luò);③遠(yuǎn)程操作站可通過衛(wèi)星、微波的低速通訊方式實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程訪問,適于海上平臺(tái)應(yīng)用;④遠(yuǎn)程操作站通過微軟遠(yuǎn)程桌面訪問遠(yuǎn)程客戶端服務(wù)器,無需安裝DeltaV 軟件,不受DeltaV 版本和硬件限制。 其系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖3 所示。

圖3 某油田系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架Fig.3 Network architecture of an oilfield system

3.1 遠(yuǎn)程用戶端服務(wù)器

為滿足平臺(tái)用戶跨平臺(tái)訪問數(shù)據(jù)的需求,DeltaV 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)需要實(shí)現(xiàn)2 項(xiàng)基本功能:讀取采集本地控制網(wǎng)絡(luò)過程數(shù)據(jù); 實(shí)現(xiàn)本地?cái)?shù)據(jù)的遠(yuǎn)程訪問。 DeltaV 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通過遠(yuǎn)程用戶端服務(wù)器(Remote Client server)訪問本地的DeltaV 控制網(wǎng)絡(luò);在實(shí)際網(wǎng)絡(luò)搭建過程中,遠(yuǎn)程應(yīng)用服務(wù)器與主工程師站,現(xiàn)場(chǎng)控制器都接入同一交換機(jī)中,直接與控制網(wǎng)絡(luò)相連,且遠(yuǎn)程服務(wù)器也要通過主工程師站訪問控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。 在安裝DeltaV 軟件的過程中,需要提前選擇合適的工作站類型給指定的工作站,以作為遠(yuǎn)程服務(wù)器。 主工程師站和應(yīng)用站都可以作為遠(yuǎn)程用戶端服務(wù)器。

3.2 整個(gè)油田網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

為實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)遠(yuǎn)程訪問,需要搭建油田范圍的局域網(wǎng)絡(luò), 將各個(gè)設(shè)施的遠(yuǎn)程子網(wǎng)絡(luò)涵蓋其中,這個(gè)局域網(wǎng)絡(luò)就是油田遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)的主體。

以某FPSO 為例(如圖4 所示),遠(yuǎn)程用戶端服務(wù)器和遠(yuǎn)程操作站共同接入名為“11P-PSW-01P”的思科2950 型交換機(jī), 構(gòu)成冗余的遠(yuǎn)程子網(wǎng)絡(luò);而“11P-PSW-01P”和上一級(jí)“FPSO-PCN-Core-SW1”以及再上一級(jí)名為“11P-RTR-01P”的思科3825 型的核心交換機(jī),構(gòu)成該設(shè)施的3 層交換網(wǎng)絡(luò)。

圖4 某FPSO 局域網(wǎng)絡(luò)Fig.4 A FPSO local area network

每個(gè)設(shè)施的核心交換機(jī)最后共同接入一臺(tái)思科Catalyst 2900 series XL 型中央交換機(jī), 搭建起整個(gè)油田遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)。 為了保證該遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)的可靠性, 每一級(jí)交換機(jī)都是冗余的, 在DeltaV Explorer中組態(tài)工作站時(shí)需要為遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)使能遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)冗余,如圖5 所示。 否則在失去主網(wǎng)絡(luò)連接時(shí),將無法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程連接。

圖5 設(shè)置遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)冗余Fig.5 Setting up remote network redundancy

3.3 遠(yuǎn)程工作站的IP 設(shè)置

DeltaV 為控制網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)包括工作站分配IP 地址。遠(yuǎn)程站也需要配置IP 地址,使得它能夠正常接入遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)中。 在組態(tài)遠(yuǎn)程工作站時(shí),系統(tǒng)會(huì)在遠(yuǎn)程工作站與遠(yuǎn)程服務(wù)器之間建立永久連接。 DeltaV 會(huì)自動(dòng)識(shí)別該工作站的網(wǎng)絡(luò)適配器,以及遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)下可用的IP 地址,供用戶選擇。 一旦選擇,該地址將成為遠(yuǎn)程站永久IP 地址,且不支持動(dòng)態(tài)主機(jī)設(shè)置協(xié)議DHCP (dynamic host configuration protocol),不予許用戶隨意改動(dòng)。 如圖6 所示,連接遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)的2 塊網(wǎng)卡處于自動(dòng)組態(tài)狀態(tài),DHCP 處于抑制狀態(tài)。

圖6 控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通訊Fig.6 Network communication of control system

3.4 遠(yuǎn)程訪問的實(shí)現(xiàn)

DeltaV 的遠(yuǎn)程用戶使用微軟遠(yuǎn)程桌面服務(wù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程用戶端服務(wù)器的連接,依靠微軟操作系統(tǒng)中自帶的遠(yuǎn)程桌面(Remote Desktop Connect)應(yīng)用程序, 遠(yuǎn)程操作站不需要安裝DeltaV 軟件,就可以連接到各個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)下的遠(yuǎn)程服務(wù)器。

DeltaV 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)具有兩層架構(gòu),基層架構(gòu)依托于微軟遠(yuǎn)程桌面服務(wù)技術(shù),實(shí)現(xiàn)裝有微軟操作系統(tǒng)的DeltaV 操作站相互訪問;頂層架構(gòu)則是在互相訪問基礎(chǔ)來定義自己的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)服務(wù),包括遠(yuǎn)程工作站功能劃分,數(shù)據(jù)訪問的管控。 兩者在功能方面不存在沖突,因此可以共同工作。

基于這樣的架構(gòu),實(shí)現(xiàn)DeltaV 網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程訪問需要微軟和DeltaV 兩類授權(quán),微軟授權(quán)包括Microsoft Server Client Access License 和Microsoft Remote Desktop Service Client Access License(即CAL 和RDS CAL)。DeltaV 遠(yuǎn)程用戶服務(wù)端自帶10個(gè)CAL,但不包含RDS CAL。

對(duì)于DeltaV 授權(quán),如果是遠(yuǎn)程用戶服務(wù)端是遠(yuǎn)程應(yīng)用站, 需要安裝DeltaV 工作站授權(quán), 訪問DeltaV 控制網(wǎng)路授權(quán),事件記錄授權(quán)等基本DeltaV授權(quán);如果是主工程師站,則不需要這些授權(quán)。

3.5 DeltaV 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)安全

DeltaV 遠(yuǎn)程用戶端應(yīng)用程序使用標(biāo)準(zhǔn)Microsoft安全性和普通DeltaV 安全性。 DeltaV 安全性和Windows 安全性都建立在用戶賬戶和組概念的基礎(chǔ)上。 用戶賬戶包含允許用戶訪問資源的唯一憑證(登陸名和密碼)。

3.5.1 DeltaV 遠(yuǎn)程賬戶權(quán)限的設(shè)置

DeltaV 系統(tǒng)使用自帶的DeltaV 用戶管理器創(chuàng)建,管理DeltaV 賬戶賬號(hào)。在創(chuàng)建賬戶時(shí),需要勾選“Allow Terminal Server Logon”選項(xiàng),允許該賬戶遠(yuǎn)程登陸,具體如圖7 所示。

圖7 創(chuàng)建用戶管理器Fig.7 Creating user manager

此外,保持“Operating System(Windows)Account”和“DeltaV Database Account”2 個(gè)缺省選項(xiàng)處于勾選狀態(tài),以保證賬戶能夠登陸遠(yuǎn)程桌面和打開進(jìn)入DeltaV 系統(tǒng)。

在Keys 界面下, 可以為單獨(dú)賬戶分配功能密鑰,以及激活控制、診斷、組態(tài)、歷史視圖、事件記錄(Event Chronicle)、連續(xù)歷史庫(Continuous Historian)和批量歷史(Batch History)等高級(jí)權(quán)限。

在Groups 可創(chuàng)建不同權(quán)限的分組,將多個(gè)賬戶分配其中,實(shí)現(xiàn)賬戶的批量管理。

3.5.2 DeltaV 遠(yuǎn)程賬戶的域?qū)傩?/p>

每個(gè)設(shè)施的DeltaV 系統(tǒng)中都有大量工作站,DeltaV 系統(tǒng)可以通過域聯(lián)網(wǎng)使所有工作站構(gòu)成一個(gè)域。 在域系統(tǒng)中,域用戶可以訪問域計(jì)算機(jī)和資源,而不需要在每個(gè)工作站上創(chuàng)建本地賬戶。 域用戶服務(wù)器通常情況下由某個(gè)DeltaV 應(yīng)用站來擔(dān)任。

用戶賬戶通常由域服務(wù)器管理,但對(duì)于DeltaV系統(tǒng), 域系統(tǒng)的所有DeltaV 賬戶均應(yīng)通過DeltaV用戶管理器管理。 因此,賬戶名全稱應(yīng)為“域名+賬戶名”,賬戶是域網(wǎng)絡(luò)下的賬戶。

4 兩種DCS 架構(gòu)的對(duì)比分析

通過分析系統(tǒng)結(jié)構(gòu),針對(duì)2 種架構(gòu)總結(jié)如下:

1)基于Remote 技術(shù)的DCS 架構(gòu)復(fù)雜程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于基于交換機(jī)擴(kuò)展的架構(gòu);

2)基于Remote 技術(shù)的架構(gòu)不受單個(gè)控制網(wǎng)容量的限制,更適合做大型一體化的項(xiàng)目;

3)基于Remote 技術(shù)的架構(gòu)包含了對(duì)互聯(lián)網(wǎng)的安全要求,這樣就海上平臺(tái)和陸地支持通過公用鏈路實(shí)現(xiàn)提供了安全保障;

4)基于Remote 技術(shù)的架構(gòu)有專門的安全控制措施,而基于交換機(jī)的擴(kuò)展則沒有任何安全隔離;

5)基于交換機(jī)擴(kuò)展的架構(gòu)的費(fèi)用要遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于前者,實(shí)現(xiàn)方式也簡單很多,且很多維護(hù)和操作幾乎感覺不到地域的差別。 而前者則需要層層管理和授權(quán)。

5 結(jié)語

根據(jù)海上油氣生產(chǎn)的特點(diǎn),以及對(duì)2 種架構(gòu)的分析,可知:針對(duì)單個(gè)油氣田即一個(gè)中心處理平臺(tái)加一個(gè)或幾個(gè)WHP 的規(guī)模, 內(nèi)部控制系統(tǒng)采用基于交換機(jī)擴(kuò)展的DCS 架構(gòu),從各個(gè)方面考慮都有其優(yōu)勢(shì);針對(duì)幾個(gè)或者十幾個(gè)的中心處理平臺(tái)和陸地形成一個(gè)整體架構(gòu)網(wǎng)絡(luò), 采用基于Remote 站的DCS 架構(gòu)更為有利; 通過2 種架構(gòu)相結(jié)合的方式,既實(shí)現(xiàn)了單個(gè)油氣田內(nèi)部的控制,又實(shí)現(xiàn)了所有中心處理平臺(tái)和陸地的架構(gòu)一體化,真正地實(shí)現(xiàn)了渤海區(qū)域油氣生產(chǎn)管理一體化。

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